一种实时显示的AGV小车控制方法技术
A real-time display AGV vehicle control method
The invention discloses a AGV vehicle real-time display control method, the method includes the following steps: sending a start command to a two-dimensional code reader; sending commands to the termination of the two-dimensional code reader; calculating the car driving distance and average speed; the car driving distance and average speed is transmitted to the ipc. The invention discloses a vehicle positioning measurement system, the number of car driving distance and get the average speed by the rotary encoder pulse acquisition wheel, the system is convenient for the staff to view the rubbish station car position in real time, and through the current state of understanding car garbage handling system, intelligent and convenient, easy to use, running clear. Full automatic station design architecture provides convenience.
【技术实现步骤摘要】
一种实时显示的AGV小车控制方法
本专利技术属于自动化垃圾站
，特别是涉及一种实时显示的AGV小车控制方法。
技术介绍
小区、厂区等生活区，居民、房屋建设等生活垃圾中转站。主要用于临时堆放垃圾，然后定期通过垃圾转运车等垃圾车集中转运到大型垃圾处理站或者垃圾填埋场。随着城市化进程的加快，大街小巷以及农村街道普遍地存在垃圾存放不规范、污水横流、异味冲天，给整个城市的卫生状况带来负面影响，尤其是城市中心商业区的街道上，时常看到垃圾箱很快就被塞满了，但是清洁工人由于没有及时得到各个垃圾箱内垃圾存量信息或者其它原因而没有及时得到清理时，多余的垃圾就溢出来，严重影响了市容。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种实时显示的AGV小车控制方法，系统智能便捷，方便易用，运行状态清晰，为全自动垃圾站设计架构提供便利。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种实时显示的AGV小车控制方法，该方法包括如下步骤：S1、发送启动指令至二维码读取器；S2、发送终止指令至二维码读取器；S3、计算小车行驶距离和平均时速；S4、将小车行驶距离和平均时速发送至工控机。进一步地，所述S1中具...
【技术保护点】
一种实时显示的AGV小车控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、发送启动指令至二维码读取器；S2、发送终止指令至二维码读取器；S3、计算小车行驶距离和平均时速；S4、将小车行驶距离和平均时速发送至工控机。
【技术特征摘要】
1.一种实时显示的AGV小车控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、发送启动指令至二维码读取器；S2、发送终止指令至二维码读取器；S3、计算小车行驶距离和平均时速；S4、将小车行驶距离和平均时速发送至工控机。2.根据权利要求1所述的一种实时显示的AGV小车控制方法，其特征在于：所述S1中具体步骤为二维码读取器获取工控机发送的采样启动指令后扫描二维码并发送至控制处理器，控制处理器查找与所述二维码关联的位置坐标。...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯军，王萌，
申请(专利权)人：安徽千里眼信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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