一种AGV控制系统及控制方法、AGV系统技术方案

本发明专利技术提供了一种AGV控制系统及控制方法、AGV系统。控制系统对运行在磁条导轨上的AGV进行控制，磁条导轨上设置有至少一个工位，控制系统包括控制单元、磁导航传感器、RFID读卡器、RFID标签以及工位磁条；按照AGV的运行方向，RFID标签设置于AGV的起始点和工位之间并距离工位预设距离，工位磁条设置于工位的预设范围内；控制单元、磁导航传感器和RFID读卡器均安装于AGV上，磁导航传感器和RFID读卡器均与控制单元通信连接；RFID读卡器用于检测识别RFID标签的标签信息，磁导航传感器用于检测识别工位磁条，控制单元根据工位磁条定位AGV的位置，并控制AGV在工位处执行RFID标签信息中的控制指令。本发明专利技术提供的AGV控制系统，能够对AGV进行精准与定位控制，提高了控制精度。

A AGV control system and control method, AGV system

The invention provides an AGV control system, a control method and a AGV system. The control system to control the operation of the magnetic stripe on the guide rail AGV, magnetic stripe is arranged on the guide rail at least one station control system includes a control unit, magnetic navigation sensor, RFID card reader, RFID tag and station according to the running direction of the magnetic stripe; AGV, between the RFID AGV label are arranged on the starting point and the station and station distance a preset distance preset range set in position within the magnetic stripe station; control unit, magnetic navigation sensor and RFID card reader are installed in the AGV, magnetic navigation sensor and RFID card reader are connected with the control unit communication; RFID card reader is used for detection and identification of RFID label information, magnetic navigation sensor for detection and recognition position control unit according to the position of magnetic magnetic stripe, AGV positioning and position control AGV control instruction execution RFID tag information in the station. The AGV control system provided by the invention can carry out the precision and positioning control of the AGV and improve the control precision.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV控制系统及控制方法、AGV系统
本专利技术涉及自动搬运车的控制领域，具体涉及一种AGV控制系统及控制方法、AGV系统。
技术介绍
随着人力成本越来越高，且人工管理复杂，越来越多的人工操作逐渐被自动化机器所取代，无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是一种在工业应用中不需驾驶员的搬运车。AGV多采用磁导航的方式工作，其操作过程具体为：在AGV预设的行进路径上铺设有磁条导轨，AGV将沿着该设定的磁条导轨运行。并且，在该磁条导轨上会设有多个工位，AGV在设定的工位处会根据指令作出相应的动作变化，例如AGV停止或转向等。现有技术中公开了一种AGV的控制方式，磁条导轨上具有多个工位，AGV在对应的工位处会进行预设的动作变化，例如停止或转向等。该方案中在磁条导轨的每个工位前设置了多个RFID标签，标签信息包括RFID标签的位置坐标、距离对应工位的距离以及相应的控制指令，例如AGV停车指令、AGV左转指令、AGV掉头指令等，并同时在AGV上安装RFID读卡器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV控制系统，对运行在磁条导轨上的AGV进行控制，所述磁条导轨上设置有至少一个工位，其特征在于，所述控制系统包括控制单元、磁导航传感器、RFID读卡器、RFID标签以及工位磁条；按照AGV的运行方向，所述RFID标签设置于所述AGV的起始点和所述工位之间并距离所述工位预设距离，所述工位磁条设置于所述工位的预设范围内；所述控制单元、所述磁导航传感器和所述RFID读卡器均安装于所述AGV上，所述磁导航传感器和所述RFID读卡器均与所述控制单元通信连接；所述RFID读卡器用于检测识别所述RFID标签的标签信息，所述磁导航传感器用于检测识别所述工位磁条，所述控制单元根据所述工位磁条定位AGV的位...

【技术特征摘要】
1.一种AGV控制系统，对运行在磁条导轨上的AGV进行控制，所述磁条导轨上设置有至少一个工位，其特征在于，所述控制系统包括控制单元、磁导航传感器、RFID读卡器、RFID标签以及工位磁条；按照AGV的运行方向，所述RFID标签设置于所述AGV的起始点和所述工位之间并距离所述工位预设距离，所述工位磁条设置于所述工位的预设范围内；所述控制单元、所述磁导航传感器和所述RFID读卡器均安装于所述AGV上，所述磁导航传感器和所述RFID读卡器均与所述控制单元通信连接；所述RFID读卡器用于检测识别所述RFID标签的标签信息，所述磁导航传感器用于检测识别所述工位磁条，所述控制单元根据所述工位磁条定位AGV的位置，并控制所述AGV在所述工位处执行所述RFID标签信息中的控制指令。2.根据权利要求1所述的AGV控制系统，其特征在于，所述工位磁条垂直贴设在磁条导轨上与其形成十字形路口，用于实现所述AGV转向的控制。3.根据权利要求1所述的AGV控制系统，其特征在于，所述AGV的四个车轮为麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮由一个独立的设置于所述AGV上的动力装置驱动，所述控制单元分别控制所述四个动力装置的工作状态。4.根据权利要求1所述的AGV控制系统，其特征在于，沿所述AGV的运行方向，所述AGV的前方以及左右侧边上均至少设置有一个所述磁导航传感器，前方的所述磁导航传感器用于检测识别所述磁条导轨，左右侧边上的所述磁导航传感器用于检测识别所述工位磁条。5.一种利用如权利要求1-4任一项所述的AGV控制系统对AGV进行控制的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：AGV沿磁条导轨行进，RFID读卡器检测识别RFID标签的标签信息；S2：当所述RFID读卡器检测识别到所述标签信息时，所述控制单元控制磁导航传感器打开；S3：当所述磁导航传感器检测识别到工位磁条时，所述控制单元根据所述工位磁条定位所述AGV的位置，并控制所述AGV在所述工位处执行所述RFID标签信息中的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍致荣，罗莲英，
申请(专利权)人：英华达上海科技有限公司，英华达上海电子有限公司，英华达南昌科技有限公司，英华达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31