一种搬运板状工件用的AGV小车及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种搬运板状工件用的AGV小车，包括控制模块、驱动系统、车身、设置在车身下方的滚轮、设置在车身上方的感应杆，以及电磁轨道；所述感应杆端部设有电磁感应装置；所述感应杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆之间转动连接；所述车身设有装卸机械手和载物平台，且车身侧面设有捆绑装置。实现自动搬料，智能化程度高，实现无人化作业；对叠放的工件进行自动捆绑，防止工件在搬送过程中的掉落。

A AGV trolley for handling plate shaped workpiece and its working method

The invention discloses a moving plate workpiece with the AGV car, which comprises a control module, driving system, car body, is arranged in the lower body of the roller is arranged in the body, above the induction rod, and electromagnetic track; the induction rod end is provided with an electromagnetic induction device; the sensing rod comprises a first supporting rod and second the rotation rod is connected between the first and second struts; the body is provided with a loading and unloading manipulator and the loading platform, and the body side is provided with a binding device. The automatic moving material is realized with high intelligence and unmanned operation, and the stacked workpiece is automatically bundled to prevent the drop of the workpiece during the moving process.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运板状工件用的AGV小车及其工作方法
本专利技术涉及AGV小车的
，特别涉及一种搬运板状工件用的AGV小车。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前AGV小车在制造业中的应用主要是高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。但是电磁轨道黏贴於地板上，容易为损坏，使用寿命短，需要时常更新和维护，浪费人力物力；而且设置后无法变更路径，使用不灵活。另外，在搬运过程中，通常需要人为的将货物放置上去，没有完全实现智能化和无人化作业。
技术实现思路
专利技术的目的：本专利技术公开一种搬运板状工件用的AGV小车，实现自动搬料，智能化程度高，实现无人化作业；对叠放的工件进行自动捆绑，防止工件在搬送过程中的掉落。技术方案：为了实现以上目的，本专利技术公开了一种搬运板状工件用的AGV小车，包括控制模块、驱动系统、车身本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运板状工件用的AGV小车，其特征在于：包括控制模块、驱动系统、车身（1）、设置在车身（1）下方的滚轮（2）、设置在车身（1）上方的感应杆（3），以及电磁轨道（4）；所述感应杆（3）端部设有电磁感应装置（5）；所述感应杆（3）包括第一支杆（31）和第二支杆（32），所述第一支杆（31）和第二支杆（32）之间转动连接；所述车身（1）设有装卸机械手（6）和载物平台（7），且车身（1）侧面设有捆绑装置（8）。

【技术特征摘要】
1.一种搬运板状工件用的AGV小车，其特征在于：包括控制模块、驱动系统、车身（1）、设置在车身（1）下方的滚轮（2）、设置在车身（1）上方的感应杆（3），以及电磁轨道（4）；所述感应杆（3）端部设有电磁感应装置（5）；所述感应杆（3）包括第一支杆（31）和第二支杆（32），所述第一支杆（31）和第二支杆（32）之间转动连接；所述车身（1）设有装卸机械手（6）和载物平台（7），且车身（1）侧面设有捆绑装置（8）。2.根据权利要求1所述的一种搬运板状工件用的AGV小车，其特征在于：所述装卸机械手（6）包括第一机械臂（61）、第二机械臂（62）和抓手（63），其中第一机械臂（61）和第二机械臂（62）之间、第二机械臂（62）和抓手（63）之间通过球形关节（64）连接，并设有相应的驱动装置。3.根据权利要求1所述的一种搬运板状工件用的AGV小车，其特征在于：所述捆绑装置（8）包括设置在车身（1）一侧面的绑带（81），以及设置在车身（1）另一侧面的插口（82），所述绑带（81）自由端设有插件（83），所述插件（83）形状与插口（82）相适应。4.根据权利要求1所述的一种搬运板状工件用的AGV小车，其特征在于：所述抓手（63）上设有视觉感应装置，所述视觉感应装置与控制模块连接。5.根据权利要求1所述的一种搬运板状工件用的AGV小车，其特征在于：所述电磁轨道（4）通过一组连接件固定设置在室内天花板或吊顶上。6.根据权利要求1到5任意一项所述的一种搬运板状工件用的AGV小车的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：1）AGV小车沿电磁轨道（4）移动至设定位置，滚轮（2）锁定；2）装卸机械手（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐臣坤，赵现朝，张家奇，
申请(专利权)人：苏州阿甘机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32