基于AGV的控制方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于AGV的控制方法，包括以下步骤：在接收到任务请求时，获取所述任务请求对应的任务信息；对各个所述上料点信息对应的上料点进行排序，以得到各个所述上料点对应的上料任务站点的第一顺序；获得各个所述下料点信息对应的下料任务站点的第二顺序；按照所述第一顺序控制所述任务请求对应的目标AGV执行所述上料点信息对应的上料任务，并在所述上料任务完成时，按照所述第二顺序控制所述目标AGV执行所述下料点信息对应的下料任务。本发明专利技术还公开了一种基于AGV的控制方法装置及计算机可读存储介质。本发明专利技术实现了同一AGV执行多个任务，进而提高了AGV利用率，并且提高了AGV执行任务的效率。

Control method, device and computer readable storage medium based on AGV

The invention discloses a control method based on AGV, which comprises the following steps: receiving the task request, task information to obtain the corresponding task request; to sort each of the point on the material information of the corresponding point on the material, in order to get the corresponding to each point on the material feeding task site first order; feeding task site second in order from all the material information corresponding to the material; the first order control tasks in accordance with the task request corresponding to the target AGV to execute the information corresponding to the point on the material, and the feeding task is complete, the material according to the task second in order to control the target AGV to execute the information corresponding to the feeding point. The invention also discloses a control method device based on AGV and a computer readable storage medium. The invention implements the same AGV to perform multiple tasks, thus improving the AGV utilization and improving the efficiency of the AGV execution task.

【技术实现步骤摘要】
基于AGV的控制方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种基于AGV的控制方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。由于AGV具有智能化程度、运输速度快、节省空间等优点，其应用范围越来越广泛，应用AGV的运送系统的工作区域面积不断增大，无人工厂已经成为未来发展的趋势。目前，在自动化车间一般是一台AGV执行一个任务，当任务量增大时，现有AGV执行能力满足不了任务量，只能增加AGV数量。这种现象造成了AGV利用率降低，并且AGV执行任务效率降低。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于AGV的控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决AGV利用率低、执行任务效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种基于AGV的控制方法，所述方法包括以下步骤：在接收到任务请求时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于AGV自动导引运输车的控制方法，应用于AGV控制系统，其特征在于，所述基于AGV的控制方法包括以下步骤：在接收到任务请求时，获取所述任务请求对应的任务信息，其中，所述任务信息包括多个上料点信息与多个下料点信息；对各个所述上料点信息对应的上料点进行排序，以得到各个所述上料点对应的上料任务站点的第一顺序；基于各个所述上料点信息，获得各个所述下料点信息对应的下料任务站点的第二顺序；按照所述第一顺序控制所述任务请求对应的目标AGV执行所述上料点信息对应的上料任务，并在所述上料任务完成时，按照所述第二顺序控制所述目标AGV执行所述下料点信息对应的下料任务。

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV自动导引运输车的控制方法，应用于AGV控制系统，其特征在于，所述基于AGV的控制方法包括以下步骤：在接收到任务请求时，获取所述任务请求对应的任务信息，其中，所述任务信息包括多个上料点信息与多个下料点信息；对各个所述上料点信息对应的上料点进行排序，以得到各个所述上料点对应的上料任务站点的第一顺序；基于各个所述上料点信息，获得各个所述下料点信息对应的下料任务站点的第二顺序；按照所述第一顺序控制所述任务请求对应的目标AGV执行所述上料点信息对应的上料任务，并在所述上料任务完成时，按照所述第二顺序控制所述目标AGV执行所述下料点信息对应的下料任务。2.如权利要求1所述的基于AGV的控制方法，其特征在于，所述上料点信息包括各个上料点的第一编号，所述目标AGV携带多个料车，所述对各个所述上料点信息对应的上料点进行排序，以得到各个上料点对应的上料任务站点的第一顺序的步骤包括：对各个所述第一编号进行排序，以得到所述第一编号的排列顺序；基于各个所述第一编号的排列顺序，分别确定各个所述上料点对应的所述目标AGV中料车的第一位置；基于各个所述第一位置及各个所述上料点信息确定各个上料任务站点，并根据各个第一编号的所述排列顺序获得各个上料任务站点的所述第一顺序。3.如权利要求2所述的基于AGV的控制方法，其特征在于，所述下料点信息包括下料点的第二编号，所述基于各个所述上料点信息，获得各个所述下料点信息对应的下料任务站点的第二顺序的步骤包括：对各个所述第二编号进行排序，以得到所述第二编号的排列顺序；基于各个所述第一位置，分别确定各个所述下料点对应的所述目标AGV中料车的第二位置；基于各个所述第二编号的排列顺序及各个所述第二位置确定各个下料任务站点，并获得各个所述下料任务站点的第二顺序。4.如权利要求1所述的基于AGV的控制方法，其特征在于，所述目标AGV车身设有读卡装置，所述目标AGV行驶路径上的各个站点设有RFID地标卡，所述按照所述第一顺序控制所述目标AGV执行所述上料点信息对应的上料任务，并在所述上料任务完成时，按照所述第二顺序控制所述目标AGV执行所述下料点信息对应的下料任务的步骤包括：获取所述读卡装置当前识别到的RFID地标卡的标识信息；获取所述标识信息对应的位置信息，并获取各个任务站点的位置信息，其中，所述任务站点包括所述上料任务站点及所述下料任务站点；当所述任务站点的位置信息中存在与所述标识信息对应的位置信息一致的位置信息时，控制所述目标AGV停靠在当前识别到的RFID地标卡对应的第一站点，并控制所述目标AGV执行所述第一站点对...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄绮雯，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44