一种脑电波控制的坦克游戏机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及人机交互自动控制领域，尤其涉及一种脑电波控制的坦克游戏机器人，主要包括至少一个脑电波采集模块、控制模块和坦克机器人，所述脑电波采集模块包括脑电波传感器、加速度陀螺仪、第一数据处理单元和第一通讯模块，所述脑电波传感器用于采集脑信号，所述加速度陀螺仪用于测量人体头部动作，所述脑电波传感器采集到的信号和加速度陀螺仪测量到的数据分别发送至第一数据处理单元，所述第一数据处理单元与第一通讯模块连接；所述控制模块包括第二通讯模块、第二数据处理单元和驱动电路，所述第二通讯模块分别与第一通讯模块和第二数据处理单元连接，所述第二数据处理单元与驱动电路连接，所述驱动电路与坦克机器人连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及人机交互自动控制领域，尤其涉及一种脑电波控制的坦克游戏机器人。
技术介绍
目前市场上大部分对打或者控制的游戏都是手动游戏，或者只是软件游戏，这种游戏必须手动来控制击打，时间长了身体会很累，容易让人产生乏味的感觉。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种更具游戏性和可玩性的脑电波控制的坦克游戏机器人。为实现上述目的，本技术可以通过以下技术方案予以实现：一种脑电波控制的坦克游戏机器人，包括至少一个脑电波采集模块、控制模块和坦克机器人，所述脑电波采集模块包括脑电波传感器、加速度陀螺仪、第一数据处理单元和第一通讯模块，所述脑电波传感器用于采集脑信号，所述加速度陀螺仪用于测量人体头部动作，所述脑电波传感器采集到的信号和加速度陀螺仪测量到的数据分别发送至第一数据处理单元，所述第一数据处理单元与第一通讯模块连接；所述控制模块包括第二通讯模块、第二数据处理单元和驱动电路，所述第二通讯模块分别与第一通讯模块和第二数据处理单元连接，所述第二数据处理单元与驱动电路连接，所述驱动电路与坦克机器人连接。进一步的，所述坦克机器人包括履带和炮管，所述履带和炮管上均设有控制其动作的电机，所述电机均与驱动电路连接。进一步的，所述坦克机器人上设有感应开关，所述感应开关与第二数据处理单元连接。进一步的，所述坦克机器人上设有IC卡和IC卡识别器，所述IC卡识别器与第二数据处理单元连接。进一步的，还包括与第二数据处理单元连接的语音模块。进一步的，还包括与第二数据处理单元连接的LED模块。进一步的，所述第一数据处理单元和第二数据处理单元均为单片机。进一步的，所述第一通讯模块为信号发送模块。进一步的，所述第二通讯模块为信号接收模块。进一步的，所述驱动电路采用L298P电机驱动芯片。本技术结构简单，具备游戏性和可玩性，玩家可以根据自己的意念来控制坦克机器人的速度快慢以及根据头部摆向来控制坦克机器人的行进方向，使玩家的头部和大脑具有遥控器的功能，还能进行两个玩家之间的脑电波强弱和头部灵活程度的对战。附图说明图1是本技术的结构原理图；图中：1-脑电波采集模块、11-脑电波传感器、12-加速度陀螺仪、13-第一数据处理单元、14-第一通讯模块、2-控制模块、21-第二通讯模块、22-第二数据处理单元、23-驱动电路、3-坦克、31-电机、32-感应开关、33-IC卡、34-IC卡识别器、4-语音模块、5-LED模块。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施方式对本技术作进一步的说明：如图1所示，本技术所述的脑电波控制的坦克游戏机器人，主要包括至少一个脑电波采集模块1、控制模块2和坦克机器人3，脑电波采集模块1的数量与玩家数量一致。脑电波采集模块1包括脑电波传感器11、加速度陀螺仪12、第一数据处理单元13和第一通讯模块14。脑电波传感器11用于采集脑信号，加速度陀螺仪12用于测量人体头部动作，采集头部偏向反馈信息，控制电机31的正反转。脑电波传感器11采集到的信号和加速度陀螺仪12测量到的数据分别发送至第一数据处理单元13，第一数据处理单元13与第一通讯模块14连接。优选的，第一数据处理单元13为单片机，优选为ATMEGA328P单片机；第一通讯模块14为信号发送模块，且为2.4G无线传输模块。控制模块2包括第二通讯模块21、第二数据处理单元22和驱动电路23。第二通讯模块21分别与第一通讯模块14和第二数据处理单元22连接，第二数据处理单元22与驱动电路23连接，驱动电路23与坦克机器人3连接。第二数据处理单元22为单片机，优选为ATMEGA328P单片机；第二通讯模块21为信号接收模块，且为2.4G无线传输模块，第一通讯模块14和第二通讯模块21无线连接。驱动电路23采用L298P电机驱动芯片。坦克机器人3包括履带和炮管，履带和炮管上均设有控制其动作的电机31，电机31均与驱动电路23连接，通过改变电机31驱动输入的PWM波占空比改变电机31的转速。坦克机器人3上设有感应开关32、IC卡33和IC卡识别器34，感应开关32和IC卡识别器34分别与第二数据处理单元22连接。本实施例还包括分别与第二数据处理单元22连接的语音模块4和LED模块5。本实施例采用220V和9V干电池及稳压芯片对各模块及元器件进行供电。当第一数据处理单元13和第二数据处理单元22初始化完成后，第一数据处理单元13根据程序设定通过脑电波传感器11和加速度陀螺仪12检测脑电波强度和人体头部动作信息，然后对信息进行一定的处理，通过第一通讯模块14将处理过的信息传输给同样带有第二通讯模块21的第二数据处理单元22。此时，第二数据处理单元22将利用接收到的信息，设定通过PWM输出I/O口PWM1、PWM2输出一定频率和占空比的PWM方波，若第二数据处理单元22的PWM1口输出PWM方波，PWM2保持输出低电平，则电机31正向转动，若PWM1口保持输出低电平，PWM2口输出PWM方波，则电机31反向转动，以此来控制坦克机器人3的转向和速度。坦克机器人3上的挡板下隐藏着感应开关32，当挡板被射击到即感应开关31被触动时，坦克机器人3上的LED模块5即八颗LED灯则会灭掉一颗，并且触发语音模块4电路使喇叭发出一定的声音。坦克机器人3底部有IC卡33，当丢出一张特定的IC卡33令IC卡识别器34检测到之后则会多亮一颗灯，同样触发语音模块4电路使喇叭发出一定的声音。当灯全部灭光时，则坦克机器人3静止不再运动直到重置为止。对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脑电波控制的坦克游戏机器人，其特征在于：包括至少一个脑电波采集模块、控制模块和坦克机器人，所述脑电波采集模块包括脑电波传感器、加速度陀螺仪、第一数据处理单元和第一通讯模块，所述脑电波传感器用于采集脑信号，所述加速度陀螺仪用于测量人体头部动作，所述脑电波传感器采集到的信号和加速度陀螺仪测量到的数据分别发送至第一数据处理单元，所述第一数据处理单元与第一通讯模块连接；所述控制模块包括第二通讯模块、第二数据处理单元和驱动电路，所述第二通讯模块分别与第一通讯模块和第二数据处理单元连接，所述第二数据处理单元与驱动电路连接，所述驱动电路与坦克机器人连接。

【技术特征摘要】
1.一种脑电波控制的坦克游戏机器人，其特征在于：包括至少一个脑电波
采集模块、控制模块和坦克机器人，所述脑电波采集模块包括脑电波传感器、
加速度陀螺仪、第一数据处理单元和第一通讯模块，所述脑电波传感器用于采
集脑信号，所述加速度陀螺仪用于测量人体头部动作，所述脑电波传感器采集
到的信号和加速度陀螺仪测量到的数据分别发送至第一数据处理单元，所述第
一数据处理单元与第一通讯模块连接；所述控制模块包括第二通讯模块、第二
数据处理单元和驱动电路，所述第二通讯模块分别与第一通讯模块和第二数据
处理单元连接，所述第二数据处理单元与驱动电路连接，所述驱动电路与坦克
机器人连接。
2.根据权利要求1所述的脑电波控制的坦克游戏机器人，其特征在于：所
述坦克机器人包括履带和炮管，所述履带和炮管上均设有控制其动作的电机，
所述电机均与驱动电路连接。
3.根据权利要求1或2所述的脑电波控制的坦克游戏机器人机器人，其特
征在于：所述坦克机器人上设有感应开关，所述感应开关与...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓英，黄文恺，吴裕铭，黄俊森，傅杰鹏，甘华国，江佳禄，钟均浩，黄浩然，朱静，伍冯洁，吴羽，姚佳岷，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：新型
国别省市：广东;44