移动智能跟踪车制造技术

本发明专利技术属于机器人领域，具体为一种移动智能跟踪车。包括有上位机(1)、下位机(2)、车体(3)、云台(4)、摄像头(5)、语音模块(6)、云台驱动(7)、车轮驱动(8)、激光测距模块(9)。移动智能跟踪车可工作于三种模式，第一种模式为按存储模板跟踪，第二种模式为按模板选定框中内容跟踪，第三种模式为按运动目标检测结果跟踪，使用者利用语音指令进行选择。本发明专利技术可作为机场行李车或超市购物车使用。

Mobile intelligent tracking vehicle

The invention belongs to the field of robot, in particular, a kind of mobile intelligent tracking car. It includes upper computer (1), lower computer (2), car body (3), Yuntai (4), camera (5), voice module (6), pan tilt drive (7), wheel drive (8), and laser ranging module (9). The mobile intelligent tracking vehicle can work in three modes. The first mode is tracking by storage template. The second mode chooses the content tracking in the box according to the template. The third mode is to track the result according to the moving target, and the user chooses the voice command. The invention can be used as an airport baggage car or a supermarket shopping cart.

【技术实现步骤摘要】
移动智能跟踪车
本专利技术属于机器人领域，涉及一种移动智能跟踪车，特别涉及一种跟踪特定目标的移动智能跟踪车。
技术介绍
跟踪车是机器人领域的热点研究问题，其可在安防、监控、交通等许多领域有着重要的应用价值。现有的超市、机场中所使用的购物车或者行李车都不具有自动跟踪功能。具有自动跟踪功能的购物车或行李车能够为使用者提供方便，提高设备智能化水平。由于跟踪环境的复杂性以及跟踪任务的特殊性，实际应用中对跟踪车的性能提出了较高的要求。一方面要求跟踪准确、稳定，另一方面要求满足实时跟踪性能的要求。因此，设计一种能够自动识别目标的移动智能跟踪车具有很好的应用价值。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对公共场所移动车不具有智能跟踪功能的缺点，设计一种能够实现自动跟踪功能的移动智能跟踪车。本专利技术所采用的技术方案是：一种移动智能跟踪车，包括有上位机(1)、下位机(2)、车体(3)、云台(4)、摄像头(5)、语音模块(6)、云台驱动(7)、车轮驱动(8)、激光测距模块(9)。上位机(1)由计算机构成，可通过摄像头(5)采集图像，并通过语音模块(6)实现人机交互。云台(4)为两自由度云台，可实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动智能跟踪车，包括有上位机(1)、下位机(2)、车体(3)、云台(4)、摄像头(5)、语音模块(6)、云台驱动(7)、车轮驱动(8)、激光测距模块(9)，其特征在于，上位机(1)由计算机构成，可通过摄像头(5)采集图像，并通过语音模块(6)实现人机交互；云台(4)为两自由度云台，可实现上下和左右旋转运动，下位机(2)采用DSP作为控制芯片，可给出云台运动指令，通过云台驱动(7)驱动云台(4)旋转，下位机(2)也给出车体运动指令，通过车轮驱动(8)驱动车体的两个电机运动；车体(3)有左右轮两个驱动电机和一个万向轮，通过两个驱动电机的差速控制实现转向；摄像头(5)和激光测距模块(9)都固定在...

【技术特征摘要】
1.一种移动智能跟踪车，包括有上位机(1)、下位机(2)、车体(3)、云台(4)、摄像头(5)、语音模块(6)、云台驱动(7)、车轮驱动(8)、激光测距模块(9)，其特征在于，上位机(1)由计算机构成，可通过摄像头(5)采集图像，并通过语音模块(6)实现人机交互；云台(4)为两自由度云台，可实现上下和左右旋转运动，下位机(2)采用DSP作为控制芯片，可给出云台运动指令，通过云台驱动(7)驱动云台(4)旋转，下位机(2)也给出车体运动指令，通过车轮驱动(8)驱动车体的两个电机运动；车体(3)有左右轮两个驱动电机和一个万向轮，通过两个驱动电机的差速控制实现转向；摄像头(5)和激光测距模块(9)都固定在云台(4)上，可由云台(4)带动旋转，云台(4)固定在车体(3)上，激光测距模块(9)测量障碍物与车体之间的距离，并传递给下位机(2)。2.根据权利要求1所述的一种移动智能跟踪车，其特征在于，上位机(1)的显示界面给出提示语，使用者根据提示语，说出指令，语音模块(6)接收语音指令，并传送给上位机(1)；移动智能跟踪车可工作于三种模式，第一种模式为按存储模板跟踪，第二种模式为按模板选定框中内容跟踪，第三种模式为按运动目标检测结果跟踪，使用者利用语音指令进行选择；模式一用于管理员使用，上位机(1)中存储管理员的工作服装跟踪模板图片，当上位机接收到语音模块(6)的指令进...

【专利技术属性】
技术研发人员：修春波，巴富珊，李鸿一，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12