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本发明公开了一种AGV小车控制系统，包括：车载控制器、通信模块、终端控制器。车载控制器设在AGV小车内部，终端控制器与车载控制器通过通信模块通信连接，终端控制器通过数据线通信连接存储模块。终端控制器连接输入设备，输入设备向终端控制器输入地图...
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