具有灭菌功能的液体原料运输机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有灭菌功能的液体原料运输机器人，包括：寻迹底座；存储箱，其设置在寻迹底座顶部，存储箱内部设有隔板，隔板将存储箱分为收纳室和储藏室，储藏室的顶部以及储藏室与隔板相对的一侧均敞开，储藏室的底部设有灭菌室，灭菌室的上方由下至上依次间隔水平设有第一支板和第二支板，其中，灭菌室包括：开闭门、一对紫外灯、四对红外辐射装置、旋转机构、控制处理器，其中，灭菌室的外壁和开闭门均为由双层钢板构成的真空隔热结构。本发明专利技术的灭菌室实现了对盛装容器进行高温瞬时灭菌，在运输过程中，对即将使用的盛装容器进行灭菌处理，配合工厂内其余设备的安置点，及时将灭菌后的盛装容器送达目的地，以方便后续盛装液体原料。

Liquid material transportation robot with sterilization function

The invention discloses a sterilization function of liquid raw materials transport robot, including: tracing base; storage box, which is arranged in the tracing of the top of the base, the storage box is internally provided with a baffle, baffle the storage box is divided into storage room and storage room, storage room and the top side of storage room and partition are relatively open and the storage room is arranged at the bottom of the sterilizing chamber above the sterilization chamber, followed by the bottom level interval is provided with a first supporting plate and the supporting plate second, wherein, sterilization room includes: door and a pair of UV lamp, four of the infrared radiation device, a rotating mechanism and a control processor, the outer wall of the sterilization chamber and the door is the double plate composed of vacuum insulation structure. The invention realizes the sterilization chamber of high temperature sterilization of the container, in the process of transportation, the container is used for sterilization treatment, with the rest of the equipment in the factory sites, timely sterilized container to the destination, convenient for containing liquid material.

【技术实现步骤摘要】
具有灭菌功能的液体原料运输机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体是一种具有灭菌功能的液体原料运输机器人。
技术介绍
随着社会的不断发展，机器人在各个行业和领域均有广泛的应用，从生产线上抓持零件的机械手到焊接工艺中的自动焊接机械臂，无一不发挥着重要的作用，不仅给企业提高了生产效率，同时在一些重复枯燥的生产岗位上，减少了人工失误的几率，长远来看还降低了用工成本。然而，目前在化工行业对于液体原料的运输，或者在医药业对于液体药品的运输(从物质的状态上来讲液体药品属于液体原料的范畴)，主要还是靠人工或传送带运输，使用机器人运输的普及程度并不高。而且，化工行业的液体原料大部分有毒或污染严重，人工运输的危险性大，尤其医药业对于液体药品的盛放容器需保持无菌，干净程度要求极高，现有的运输零件的机器人无法进行灭菌处理，且现有的运输零件的机器人没有任何防震荡措施，在运送液体原料或液体药品的过程中可能出现机器人在启动或停止瞬间，泼洒出盛装的容器从而发生泄漏，遇到外力震动时，存在盛装容器瞬间被挤压变形或压碎的风险。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种具有灭菌功能的液体原料运输机器人，其能够通过寻迹底座自主引导机器人在运输过程中的行走路线，并通过灭菌室实现了对盛装容器进行高温瞬时灭菌，在运输过程中，对即将使用的盛装容器进行灭菌处理，配合工厂内其余生产线及设备的安置点，及时将灭菌后的盛装容器送达目的地，以方便后续盛装。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种具有灭菌功能的液体原料运输机器人，包括：寻迹底座，其下方设有一对同轴向设置的行走轮和一个万向轮，一对所述行走轮和所述万向轮的连线构成等腰三角形；存储箱，其设置在所述寻迹底座顶部，所述存储箱内部沿竖直方向设有隔板，所述隔板将所述存储箱分为收纳室和储藏室，所述储藏室的顶部以及所述储藏室与所述隔板相对的一侧均敞开，所述储藏室的底部设有灭菌室，所述灭菌室的上方由下至上依次间隔水平设有第一支板和第二支板，其中，所述灭菌室为立方体结构，所述灭菌室包括：开闭门，其与所述隔板相对设置；一对紫外灯，所述一对紫外灯分别设置在所述灭菌室的相对两个内侧壁上；四对红外辐射装置，所述四对红外辐射装置均处于所述灭菌室内部，且任意一对红外辐射装置均间隔设置在垂直于所述开闭门的所述灭菌室的棱上，所述红外辐射装置具有一红外辐射面，该红外辐射面与所述灭菌室的相邻两个内侧壁接触并与该相邻两个内侧壁的夹角均为45°；旋转机构，其包括第一电机、转盘、温度传感器，所述第一电机设置在所述灭菌室的底部中央，所述转盘包括与第一电机的输出轴垂直固接的承载台以及围绕所述承载台竖直设置的遮挡网，所述温度传感器嵌设在所述承载台的上表面；控制处理器，其包括多个温度档位，每个温度档位表示一个温度阈值，对于一个温度档位，当所述温度传感器检测到的温度等于该温度档位的温度阈值时，计时器开始计时，30～240s后停止高温灭菌；其中，所述灭菌室的外壁和所述开闭门均为由双层钢板构成的真空隔热结构。优选的是，还包括至少两对夹紧片，所述夹紧片由多个弧形片及多个连接片构成，相邻两个弧形片之间通过连接片连接，且连接片与相邻两个弧形片的直线边固接，位于最外侧的弧形片上分别设有套管；所述第一支板或所述第二支板的上表面上均固设减震垫，所述减震垫上设有一对相互平行的滑槽，所述滑槽分别位于所述减震垫的相对两个端部，所述滑槽沿其长度方向的两端分别设有第一气缸和第二气缸，所述滑槽沿其长度方向的中点处设有第三气缸和第四气缸，且所述第一气缸和所述第三气缸相对设置，所述第二气缸和所述第四气缸相对设置，所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸的活塞杆分别沿所述滑槽的长度方向伸出或收缩，且每个活塞杆的端部均固设有垂直于所述减震垫的竖直设置的连接杆；其中一对所述夹紧片的一个所述夹紧片的套管分别套设在位于一对滑槽内的第一气缸的活塞杆上，另一个所述夹紧片的套管分别套设在位于一对滑槽内的第三气缸的活塞杆上，且该一对夹紧片上的弧形片的内弧面相对设置，另一对所述夹紧片的一个所述夹紧片的套管分别套设在位于一对滑槽内的第二气缸的活塞杆上，另一个所述夹紧片的套管分别套设在位于一对滑槽内的第四气缸的活塞杆上，且该一对夹紧片上的弧形片的内弧面也相对设置。优选的是，所述储藏室的垂直于所述隔板的内侧壁上相对设有滑道，所述滑道位于所述第一支板和所述灭菌室之间，所述第二支板未设置所述滑槽的相对两个端部插入所述滑道内，所述收纳室内设置一对电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部穿过所述隔板与所述第二支板连接，其中，所述电动伸缩杆的最大伸长长度小于所述滑道的长度。优选的是，所述减震垫的上表面和下表面之间竖直设有多个弹簧，所述多个弹簧在所述减震垫内部呈米字型排列，并将所述减震垫内部划分为八个区域，每个区域均填充设有多个减震件，所述多个减震件分上下两层设置，任意一个所述减震件均包括一个减震杆和一个支撑杆，位于上层的减震杆与所述减震垫的上表面的夹角均为45°倾斜设置且相互平行，位于上层的支撑杆分别竖直设置在位于上层的减震杆和所述减震垫的上表面之间，位于下层的减震杆与所述减震垫的下表面的夹角也均为45°倾斜设置且相互平行，位于下层的支撑杆分别竖直设置在位于下层的减震杆和所述减震垫的下表面之间，位于下层的减震杆的长度大于位于上层的减震杆的长度，且位于下层的减震杆的长度与位于上层的减震杆的长度之和大于所述减震垫的厚度，位于上层的减震杆的端部顶抵位于下层的减震杆的外壁并与之固接，同时位于下层的减震杆的端部顶抵位于上层的减震杆的外壁并与之固接，所述减震杆和所述支撑杆均由橡胶材料制成。优选的是，所述弧形片的内弧面上在其弧度方向的中部沿平行于直线边的方向依次设有多个抓持件，所述抓持件包括圆柱形凸起和围绕圆柱形凸起的一个端面周向设置的多个抓手，所述圆柱形凸起的另一个端面固设在所述弧形片的内弧面上，所述抓手为长条形结构，多个所述抓手以所述圆柱形凸起的轴线为中心线向外分散呈喇叭形结构，所述抓手的长度与所述圆柱形凸起的高度的比为1:2，所述抓手和所述圆柱形凸起均由橡胶材料制成。优选的是，所述寻迹底座包括：上级设备，用于生成教导指令；一对第二电机，所述一对第二电机的输出轴分别与所述行走轮连接；控制设备，其与所述上级设备通信连接，用于接收教导指令并指示所述万向轮及所述行走轮的行走方向及路线。优选的是，所述第一电机的转速为15～20r/min。本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术通过设置寻迹底座自主引导机器人在运输过程中的行走路线，极大地节省了人力物力，储藏室设置为上下两层，提高了运输机器人的空间利用率和紧凑感，极大的节省了空间，且下层的第二支板可通过电动伸缩杆沿滑道抽出，方便盛放有液体原料的盛装容器取出；灭菌室内设有紫外灯可对灭菌室内部以及盛装容器进行杀菌消毒，多个红外辐射装置的红外辐射面均朝向灭菌室内部形成立体的辐照，使盛装容器升温，进行高温瞬时灭菌。本专利技术在第一支板和第二支板上均设有滑槽及夹紧片，一对夹紧片分别套设在一对第一气缸和一对第三气缸的连接杆上，通过第一气缸和第三气缸的活塞杆的相对运动实现夹紧片的相互靠近和相互远离，从而对需要运输的盛放有液体原料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有灭菌功能的液体原料运输机器人，其特征在于，包括：寻迹底座，其下方设有一对同轴向设置的行走轮和一个万向轮，一对所述行走轮和所述万向轮的连线构成等腰三角形；存储箱，其设置在所述寻迹底座顶部，所述存储箱内部沿竖直方向设有隔板，所述隔板将所述存储箱分为收纳室和储藏室，所述储藏室的顶部以及所述储藏室与所述隔板相对的一侧均敞开，所述储藏室的底部设有灭菌室，所述灭菌室的上方由下至上依次间隔水平设有第一支板和第二支板，其中，所述灭菌室为立方体结构，所述灭菌室包括：开闭门，其与所述隔板相对设置；一对紫外灯，所述一对紫外灯分别设置在所述灭菌室的相对两个内侧壁上；四对红外辐射装置，所述四对红外辐射装置均处于所述灭菌室内部，且任意一对红外辐射装置均间隔设置在垂直于所述开闭门的所述灭菌室的棱上，所述红外辐射装置具有一红外辐射面，该红外辐射面与所述灭菌室的相邻两个内侧壁接触并与该相邻两个内侧壁的夹角均为45°；旋转机构，其包括第一电机、转盘、温度传感器，所述第一电机设置在所述灭菌室的底部中央，所述转盘包括与第一电机的输出轴垂直固接的承载台以及围绕所述承载台竖直设置的遮挡网，所述温度传感器嵌设在所述承载台的上表面；控制处理器，其包括多个温度档位，每个温度档位表示一个温度阈值，对于一个温度档位，当所述温度传感器检测到的温度等于该温度档位的温度阈值时，计时器开始计时，30～240s后停止高温灭菌；其中，所述灭菌室的外壁和所述开闭门均为由双层钢板构成的真空隔热结构。...

【技术特征摘要】
1.一种具有灭菌功能的液体原料运输机器人，其特征在于，包括：寻迹底座，其下方设有一对同轴向设置的行走轮和一个万向轮，一对所述行走轮和所述万向轮的连线构成等腰三角形；存储箱，其设置在所述寻迹底座顶部，所述存储箱内部沿竖直方向设有隔板，所述隔板将所述存储箱分为收纳室和储藏室，所述储藏室的顶部以及所述储藏室与所述隔板相对的一侧均敞开，所述储藏室的底部设有灭菌室，所述灭菌室的上方由下至上依次间隔水平设有第一支板和第二支板，其中，所述灭菌室为立方体结构，所述灭菌室包括：开闭门，其与所述隔板相对设置；一对紫外灯，所述一对紫外灯分别设置在所述灭菌室的相对两个内侧壁上；四对红外辐射装置，所述四对红外辐射装置均处于所述灭菌室内部，且任意一对红外辐射装置均间隔设置在垂直于所述开闭门的所述灭菌室的棱上，所述红外辐射装置具有一红外辐射面，该红外辐射面与所述灭菌室的相邻两个内侧壁接触并与该相邻两个内侧壁的夹角均为45°；旋转机构，其包括第一电机、转盘、温度传感器，所述第一电机设置在所述灭菌室的底部中央，所述转盘包括与第一电机的输出轴垂直固接的承载台以及围绕所述承载台竖直设置的遮挡网，所述温度传感器嵌设在所述承载台的上表面；控制处理器，其包括多个温度档位，每个温度档位表示一个温度阈值，对于一个温度档位，当所述温度传感器检测到的温度等于该温度档位的温度阈值时，计时器开始计时，30～240s后停止高温灭菌；其中，所述灭菌室的外壁和所述开闭门均为由双层钢板构成的真空隔热结构。2.如权利要求1所述的具有灭菌功能的液体原料运输机器人，其特征在于，还包括至少两对夹紧片，所述夹紧片由多个弧形片及多个连接片构成，相邻两个弧形片之间通过连接片连接，且连接片与相邻两个弧形片的直线边固接，位于最外侧的弧形片上分别设有套管；所述第一支板或所述第二支板的上表面上均固设减震垫，所述减震垫上设有一对相互平行的滑槽，所述滑槽分别位于所述减震垫的相对两个端部，所述滑槽沿其长度方向的两端分别设有第一气缸和第二气缸，所述滑槽沿其长度方向的中点处设有第三气缸和第四气缸，且所述第一气缸和所述第三气缸相对设置，所述第二气缸和所述第四气缸相对设置，所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸的活塞杆分别沿所述滑槽的长度方向伸出或收缩，且每个活塞杆的端部均固设有垂直于所述减震垫的竖直设置的连接杆；其中一对所述夹紧片的一个所述夹紧片的套管分别套设在位于一对滑槽内的第一气缸的活塞杆上，另一个所述夹紧片的套管分别套设在位于一对滑槽内的第三气缸的活塞杆上，且该一对夹紧片上的弧形片的内弧面相对设置，另一对所述夹紧片的一个所述夹紧片的套管分别套设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李应煌，梁娟，
申请(专利权)人：柳州福能机器人开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45