一种工厂内净化空气的环保机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工厂内净化空气的环保机器人，包括底座，所述底座下面安装有车轮装置，所述底座侧面安装有位移传感器，所述底座上面活动连接有气体处理装置，所述气体处理装置上面活动连接有气体收集装置，所述气体处理装置由与底座通过螺纹结构连接的固定臂、肩部旋转块、手臂共同构成，所述气体处理装置与手臂活动链接，所述气体处理装置由气体处理箱体、气体净化装置、多级过滤网组成，所述气体收集装置由气体收集箱体、抽气管支撑架、抽气管、抽气泵组成，所述固定臂、肩部转动块、手臂外安装有壳体，所述壳体上装有控制器，所述气体收集箱体上安装有摄像头、气体处理装置底端开有出气孔。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

An environment-friendly robot for purifying air in a factory

The present invention discloses environment-friendly air purifying robot, a plant which comprises a base, wherein the base is arranged below the wheel device, the base side displacement sensors are installed, the upper surface of the base is movably connected with a gas processing device, wherein the gas processing device which is movably connected with the gas collecting device, wherein the gas treatment device consists of a base through a screw thread connection structure and a fixed arm, rotating arm and shoulder block, wherein the gas processing device and the arm movement link, the gas processing device comprises a gas box, a gas purification device, multi-stage filtration net, the gas collecting device comprises a gas collecting box, a supporting frame, suction tube pumping pipe, pump components, installation of the fixed arm, shoulder, arm rotating block outside the shell, the shell is provided with a controller, the gas The body collection box is equipped with a camera and a gas processing device at the bottom. The beneficial effect of the invention is that the structure is simple and the utility is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种工厂内净化空气的环保机器人
本专利技术涉及环保机器人领域，特别是一种工厂内净化空气的环保机器人。
技术介绍
工厂的空气里会夹杂一些颗粒物，这些颗粒物吸到工人肺里，对工人的身体造成伤害，为了减少这种伤害，专利技术了一种工厂内净化空气的环保机器人，由GPS定位系统对机器人行走路线进行制定，气体处理装置下面的活动链接部分相当于机械臂，实现多个方位的处理，车轮装置实现机器人的行走，位移传感器可以防止机器人和机器发生碰撞，摄像头可以对工作环境进行监控，人机交互面板可以对机器人的操作程序进行简单的修改，处理好的空气通过出气孔和抽气泵排到空气中。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种工厂内净化空气的环保机器人。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种工厂内净化空气的环保机器人，包括底座，所述底座下面安装有车轮装置，所述底座侧面开有位移传感器放置槽，所述位移传感器放置槽内放入位移传感器，所述底座内嵌装有蓄电池，所述底座上面活动连接安装有气体处理装置，所述气体处理装置上面活动连接有气体收集装置，所述气体处理装置由与底座通过螺纹结构连接的固定臂、与固定臂远离底座一端且与固定臂通过旋转轴连接的肩部旋转块、嵌装在肩部旋转块内的且旋转端向左的伺服电机一、与肩部旋转块远离固定臂的一端通过旋转轴连接的手臂、嵌装在手臂内的且旋转端向左的伺服电机二、开在肩部旋转块上的伸缩杆放置孔、嵌装在伸缩杆放置孔内的伸缩杆、嵌装在伸缩杆内的且伸缩端朝左上方的直线电机、伸缩杆的伸缩端与手臂上的旋转轴固定连接、与手臂远离肩部旋转块的一端通过旋转轴连接、嵌装在手臂内的且旋转端向上的伺服电机三共同构成，所述气体处理装置与手臂活动链接，所述气体处理装置由气体处理箱体、安装在气体处理箱体上的气体净化装置、安装在气体净化装置上的多级过滤网组成，所述气体收集装置与气体处理装置远离手臂的一端活动链接，所述气体收集装置由气体收集箱体、安装在气体收集箱体内的抽气管支撑架、放置在抽气管支撑架上的抽气管、安装在抽气管上的抽气泵共同构成，所述气体净化装置由初过滤网、HEPA高效过滤器、活性炭过滤器、分子筛吸附过滤器、冷触媒净化过滤器共同构成，所述固定臂、肩部转动块、手臂外安装有壳体，所述壳体上开有控制器放置槽，所述控制器放置槽内放入控制器，所述气体收集箱体上开有摄像头支撑杆放置孔，所述摄像头支撑杆放置孔内设有旋转电机放置孔，所述旋转电机放置孔内放入旋转端向上的旋转电机，所述旋转电机的旋转端与摄像头支撑杆连接，所述摄像头支撑杆上开有摄像头放置孔，所述摄像头放置孔内支撑安装有摄像头，所述气体处理装置底端开有出气孔，所述出气孔内嵌装有抽气管，所述抽气管上安装有抽气泵，所述控制器与位移传感器、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、直线电机、摄像头、旋转电机电性连接。所述车轮装置由安装在底座底面上的发动机、安装在底座底面上与发动机固定连接的变速箱、与变速箱固定连接的驱动轴、套装在驱动轴两端的车轮共同组成。所述气体净化装置由开在气体处理箱体内表面上的初过滤网放置槽、安装在初过滤网放置槽内的初过滤网、开在气体净化装置内表面上的HEPA高效过滤器放置槽、安装在HEPA高效过滤器放置槽内的HEPA高效过滤器、开在气体净化装置内表面上的活性炭过滤器放置槽、安装在活性炭过滤器放置槽内的活性炭过滤器、开在气体净化装置内表面上的分子筛吸附过滤器放置槽、安装在分子筛吸附过滤器放置槽内的分子筛吸附过滤器、开在气体净化装置内表面上的冷触媒净化过滤器放置槽、安装在冷触媒净化过滤器放置槽内的冷触媒净化过滤器组成。所述壳体侧面开有人机交互面板放置槽，所述人机交互面板放置槽内放入人机交互面板。所述壳体外面开有远程开关放置槽，所述远程开关放置槽内放入远程开关。所述壳体内开有GPS定位系统放置槽，所述GPS定位系统放置槽内放入GPS定位系统。所述螺纹结构由攻在底座上的内螺纹、攻在固定臂外侧的外螺纹共同构成。所述多级过滤网由杂质过滤网、初级灰尘过滤网、二级灰尘过滤网共同构成。所述底座侧面开有充电孔。所述控制器与发动机、人机交互面板、远程开关、GPS定位系统电性连接。利用本专利技术的技术方案制作的一种工厂内净化空气的环保机器人，由GPS定位系统对机器人行走路线进行制定，气体处理装置下面的活动链接部分相当于机械臂，实现多个方位的处理，车轮装置实现机器人的行走，位移传感器可以放置机器人和机器发生碰撞，摄像头可以对工作环境进行监控，人机交互面板可以对机器人的操作程序进行简单的修改，处理好的空气通过出气孔和抽气泵排到空气中。附图说明图1是本专利技术所述一种工厂内净化空气的环保机器人的结构示意图；图2是本专利技术所述固定臂局部图；图3是本专利技术所述气体净化装置局部图；图4是本专利技术所述伸缩杆局部图；图5是本专利技术所述螺纹结构局部图；图6是本专利技术所述多级过滤网局部图；图7是本专利技术所述车轮装置局部图。图中编码分别为：1、底座；2、车轮装置；3、位移传感器放置槽；4、位移传感器；5、蓄电池；6、气体处理装置；7、气体收集装置；8、螺纹结构；9、固定臂；10、旋转轴；11、肩部旋转块；12、伺服电机一；13、手臂；14、伺服电机二；15、伸缩杆放置孔；16、伸缩杆；17、直线电机；18、伺服电机三；19、气体处理箱体；20、气体净化装置；21、多级过滤网；22、气体收集箱体；23、抽气管支撑架；24、抽气管；25、抽气泵；26、初过滤网；27、HEPA高效过滤器；28、活性炭过滤器；29、分子筛吸附过滤器；30、冷触媒净化过滤器；31、充电孔；32、壳体；33、控制器放置槽；34、控制器；35、摄像头支撑杆放置孔；36、旋转电机放置孔；37、旋转电机；38、摄像头支撑杆；39、摄像头放置孔；40、摄像头；41、出气孔；42、发动机；43、变速箱；44、驱动轴；45、车轮；46、初过滤网放置槽；47、HEPA高效过滤器放置槽；48、活性炭过滤器放置槽；49、分子筛吸附过滤器放置槽；50、冷触媒净化过滤器放置槽；51、人机交互面板放置槽；52、人机交互面板；53、远程开关放置槽；54、远程开关；55、GPS定位系统放置槽；56、GPS定位系统；57、内螺纹；58、外螺纹；59、杂质过滤网；60、初级灰尘过滤网；61、二级灰尘过滤网。具体实施方式如图1-7所示，一种工厂内净化空气的环保机器人，包括底座1，所述底座1下面安装有车轮装置2，所述底座1侧面开有位移传感器放置槽3，所述位移传感器放置槽3内放入位移传感器4，所述底座1内嵌装有蓄电池5，所述底座1上面活动连接安装有气体处理装置6，所述气体处理装置6上面活动连接有气体收集装置7，所述气体处理装置6由与底座1通过螺纹结构8连接的固定臂9、与固定臂9远离底座1一端且与固定臂9通过旋转轴10连接的肩部旋转块11、嵌装在肩部旋转块11内的且旋转端向左的伺服电机一12、与肩部旋转块11远离固定臂9的一端通过旋转轴10连接的手臂13、嵌装在手臂13内的且旋转端向左的伺服电机二14、开在肩部旋转块11上的伸缩杆放置孔15、嵌装在伸缩杆放置孔15内的伸缩杆16、嵌装在伸缩杆16内的且伸缩端朝左上方的直线电机17、伸缩杆16的伸缩端与手臂13上的旋转轴10固定连接、与手臂13远离肩部旋转块11的一端通过旋转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工厂内净化空气的环保机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)下面安装有车轮装置(2)，所述底座(1)侧面开有位移传感器放置槽(3)，所述位移传感器放置槽(3)内放入位移传感器(4)，所述底座(1)内嵌装有蓄电池(5)，所述底座(1)上面活动连接安装有气体处理装置(6)，所述气体处理装置(6)上面活动连接有气体收集装置(7)，所述气体处理装置(6)由与底座(1)通过螺纹结构(8)连接的固定臂(9)、与固定臂(9)远离底座(1)一端且与固定臂(9)通过旋转轴(10)连接的肩部旋转块(11)、嵌装在肩部旋转块(11)内的且旋转端向左的伺服电机一(12)、与肩部旋转块(11)远离固定臂(9)的一端通过旋转轴(10)连接的手臂(13)、嵌装在手臂(13)内的且旋转端向左的伺服电机二(14)、开在肩部旋转块(11)上的伸缩杆放置孔(15)、嵌装在伸缩杆放置孔(15)内的伸缩杆(16)、嵌装在伸缩杆(16)内的且伸缩端朝左上方的直线电机(17)、伸缩杆(16)的伸缩端与手臂(13)上的旋转轴(10)固定连接、与手臂(13)远离肩部旋转块(11)的一端通过旋转轴(10)连接、嵌装在手臂(13)内的且旋转端向上的伺服电机三(18)共同构成，所述气体处理装置(6)与手臂(13)活动链接，所述气体处理装置(6)由气体处理箱体(19)、安装在气体处理箱体(19)上的气体净化装置(20)、安装在气体净化装置(20)上的多级过滤网(21)组成，所述气体收集装置(7)与气体处理装置(6)远离手臂(13)的一端活动链接，所述气体收集装置(7)由气体收集箱体(22)、安装在气体收集箱体(22)内的抽气管支撑架(23)、放置在抽气管支撑架(23)上的抽气管(24)、安装在抽气管(24)上的抽气泵(25)共同构成，所述气体净化装置(20)由初过滤网(26)、HEPA高效过滤器(27)、活性炭过滤器(28)、分子筛吸附过滤器(29)、冷触媒净化过滤器(30)共同构成，所述固定臂(9)、肩部旋转块(11)、手臂(13)外安装有壳体(32)，所述壳体(32)上开有控制器放置槽(33)，所述控制器放置槽(33)内放入控制器(34)，所述气体收集箱体(22)上开有摄像头支撑杆放置孔(35)，所述摄像头支撑杆放置孔(35)内设有旋转电机放置孔(36)，所述旋转电机放置孔(36)内放入旋转端向上的旋转电机(37)，所述旋转电机(37)的旋转端与摄像头支撑杆(38)连接，所述摄像头支撑杆(38)上开有摄像头放置孔(39)，所述摄像头放置孔(39)内支撑安装有摄像头(40)，所述气体处理装置(6)底端开有出气孔(41)，所述出气孔(41)内嵌装有抽气管(24)，所述抽气管(24)上安装有抽气泵，所述控制器(34)与位移传感器(4)、伺服电机一(12)、伺服电机二(14)、伺服电机三(18)、直线电机(17)、摄像头(40)、旋转电机(37)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种工厂内净化空气的环保机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)下面安装有车轮装置(2)，所述底座(1)侧面开有位移传感器放置槽(3)，所述位移传感器放置槽(3)内放入位移传感器(4)，所述底座(1)内嵌装有蓄电池(5)，所述底座(1)上面活动连接安装有气体处理装置(6)，所述气体处理装置(6)上面活动连接有气体收集装置(7)，所述气体处理装置(6)由与底座(1)通过螺纹结构(8)连接的固定臂(9)、与固定臂(9)远离底座(1)一端且与固定臂(9)通过旋转轴(10)连接的肩部旋转块(11)、嵌装在肩部旋转块(11)内的且旋转端向左的伺服电机一(12)、与肩部旋转块(11)远离固定臂(9)的一端通过旋转轴(10)连接的手臂(13)、嵌装在手臂(13)内的且旋转端向左的伺服电机二(14)、开在肩部旋转块(11)上的伸缩杆放置孔(15)、嵌装在伸缩杆放置孔(15)内的伸缩杆(16)、嵌装在伸缩杆(16)内的且伸缩端朝左上方的直线电机(17)、伸缩杆(16)的伸缩端与手臂(13)上的旋转轴(10)固定连接、与手臂(13)远离肩部旋转块(11)的一端通过旋转轴(10)连接、嵌装在手臂(13)内的且旋转端向上的伺服电机三(18)共同构成，所述气体处理装置(6)与手臂(13)活动链接，所述气体处理装置(6)由气体处理箱体(19)、安装在气体处理箱体(19)上的气体净化装置(20)、安装在气体净化装置(20)上的多级过滤网(21)组成，所述气体收集装置(7)与气体处理装置(6)远离手臂(13)的一端活动链接，所述气体收集装置(7)由气体收集箱体(22)、安装在气体收集箱体(22)内的抽气管支撑架(23)、放置在抽气管支撑架(23)上的抽气管(24)、安装在抽气管(24)上的抽气泵(25)共同构成，所述气体净化装置(20)由初过滤网(26)、HEPA高效过滤器(27)、活性炭过滤器(28)、分子筛吸附过滤器(29)、冷触媒净化过滤器(30)共同构成，所述固定臂(9)、肩部旋转块(11)、手臂(13)外安装有壳体(32)，所述壳体(32)上开有控制器放置槽(33)，所述控制器放置槽(33)内放入控制器(34)，所述气体收集箱体(22)上开有摄像头支撑杆放置孔(35)，所述摄像头支撑杆放置孔(35)内设有旋转电机放置孔(36)，所述旋转电机放置孔(36)内放入旋转端向上的旋转电机(37)，所述旋转电机(37)的旋转端与摄像头支撑杆(38)连接，所述摄像头支撑杆(38)上开有摄像头放置孔(39)，所述摄像头放置孔(39)内支撑安装有摄像头(40)，所述气体处理装置(6)底端开有出气孔(41)，所述出气孔(41)内嵌装有抽气管(24)，所述抽气管(24)上安装有抽气泵，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚芳，
申请(专利权)人：陈亚芳，
类型：发明
国别省市：福建,35