一种喷涂机器人制造技术

喷涂机器人，杆一一端连接在机架上另一端通过轴向移动副与杆二一端连接，杆二另一端与杆三一端连接，杆三另一端连接在执行器上；杆四一端固定在机架上另一端与杆五一端连接，杆五另一端连接在第一滑套上，第一滑套套装在杆三上，杆六一端连接在机架上另一端通过轴向移动副与杆七一端连接，杆七另一端与杆八一端连接，杆八另一端连接在杆五上第二滑套上，第二滑套套装在杆五上，杆九一端连接在机架上另一端与杆十一端连接，杆十另一端连接在执行器上，第三滑套套装在杆十上，同时第三滑套通过转动副十二连接在杆一上。

A spraying robot

Spraying robot, rod one end connected to the rack on the other end of the axial rod two connected with the mobile side end, and the other end of the lever two lever 31 lever three is connected with the other end connected to the actuator rod four; one end is fixed on the frame and the other end of the rod five is connected to one end of the other end connected to the rod five the first sliding sleeve, the sliding sleeve is sheathed on the first lever three lever six, one end connected to the rack on the other end of the axial movement pair and the rod seven is connected, the other end is connected with the lever seven lever eight lever eight at one end, the other end is connected to the lever five second sliding sleeve, the sliding sleeve is sheathed on the rod five second 91, rod end connected to the rack and the other end is connected with the lever ten lever ten at one end, the other end is connected to the actuator, third sliding sleeve is sheathed on the rod ten, and the third sliding sleeve by rotating the connecting rod in a pair of twelve.

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人
本专利技术涉及机械领域，具体是一种喷涂机器人。
技术介绍
喷涂机器人是一种进行喷涂作业的工业机器人，能够代替人工，环保、高效的完成各种喷涂作业，广泛应用于汽车车身喷涂等领域，已成为市场上应用最多的工业机器人之一。现有的喷涂机器人机械结构主要有平行四边形结构和侧置式或摆式结构两种形式，因其具有较大工作空间和较为灵活的动作得到了广泛应用。但这类传统开链式串联喷涂机器人机构因其自身结构的限制，电机都需要安装在连接处，导致手臂重量大、刚性差、惯量大等问题，机构动力学性能较差，难以满足日益严格的高速高精度及大型喷涂作业要求。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种喷涂机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：喷涂机器人，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、杆八、杆九、杆十、第一滑套、第二滑套、第三滑套、第一圆柱销、第二圆柱销、执行器以及机架，所述杆九和杆五上设有轴向滑槽，杆一一端通过转动副一连接在机架上，杆一另一端通过轴向移动副与杆二一端连接，杆二另一端通过转动副二与杆三一端连接，杆三另一端通过转动副三连接在执行器上；杆四一端固定在机架上，杆四本文档来自技高网...

【技术保护点】
喷涂机器人，其特征在于，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、杆八、杆九、杆十、第一滑套、第二滑套、第三滑套、第一圆柱销、第二圆柱销、执行器以及机架，所述杆九和杆五上设有轴向滑槽，杆一一端通过转动副一连接在机架上，杆一另一端通过轴向移动副与杆二一端连接，杆二另一端通过转动副二与杆三一端连接，杆三另一端通过转动副三连接在执行器上；杆四一端固定在机架上，杆四另一端通过转动副四与杆五一端连接，杆五另一端通过转动副五连接在第一滑套上，第一滑套套装在杆三上，杆六一端通过转动副六连接在机架上，杆六另一端通过轴向移动副与杆七一端连接，杆七另一端通过转动副七与杆八一端连接，杆八另一端通过转动副八连接在...

【技术特征摘要】
1.喷涂机器人，其特征在于，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、杆八、杆九、杆十、第一滑套、第二滑套、第三滑套、第一圆柱销、第二圆柱销、执行器以及机架，所述杆九和杆五上设有轴向滑槽，杆一一端通过转动副一连接在机架上，杆一另一端通过轴向移动副与杆二一端连接，杆二另一端通过转动副二与杆三一端连接，杆三另一端通过转动副三连接在执行器上；杆四一端固定在机架上，杆四另一端通过转动副四与杆五一端连接，杆五另一端通过转动副五连接在第一滑套上，第一滑套套装在杆三上，杆六一端通过转动副六连接在机架上，杆六另一端通过轴向移动副与杆七一端连接，杆七另一端通过转动副七与杆八一端连接，杆八另一端通过转动副八连接在杆五上第二滑套上，第二滑套套装在杆五上，杆九一端通过转动副九连接在机架上，杆九另一端通过转动副十与杆十一端连接，杆十另一端通过转动副十一连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：广西南宁栩兮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45