The invention relates to an intelligent equipment, in particular to an intelligent follow handling robot, which comprises a shell and a smart device, intelligent device installed in the shell, the smart device comprises a control module, wireless module, switch module, video module, sensor module and transmission module, the control module includes a smart chip, a buzzer, a control circuit module, drive circuit power module, detection module, battery charging, the charging circuit and the interface control module through the control circuit module controls the transmission module, switch module through the drive circuit module is connected with the control module, wireless module, video module and sensor module through the control circuit module is connected with the control module, the intelligent transportation follow robot using wireless module is connected with the signal source the user can automatically follow, mobile, intelligent transport robot also follow It also has the function of anti collision and warning warning.
【技术实现步骤摘要】
一种智能跟随运送机器人
本专利技术涉及智能用品设备
,尤其涉及一种智能跟随运送机器人。
技术介绍
在日常生活中,人们外出购物稍微多买一点东西总是需要拿着大包小包的或者拖一个小拖车,这样人们拿着东西行走不方便而且又累人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对已有的技术现状,提供一种智能跟随运送机器人,以实现自动跟随用户移动和存放物品的功能。为达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:本专利技术为一种智能跟随运送机器人,包括外壳和智能装置,智能装置安装于外壳内,智能装置包括控制模块、无线模块、开关模块、影像模块、感应模块和传动模块,控制模块包括智能芯片、蜂鸣器、控制电路模块、驱动电路模块、电量检测模块、电池、充电电路和充电接口,控制模块通过控制电路模块控制传动模块,开关模块通过驱动电路模块与控制模块连接,无线模块、影像模块和感应模块通过控制电路模块与控制模块连接。进一步的,所述的智能芯片分别连接蜂鸣器、控制电路模块和驱动电路模块,驱动电路模块分别连接开关模块与电池,电池连接电量检测模块,电池通过充电电路与充电接口连接。进一步的,所述的电量检测模块包括电量检测芯片和电量检测模块电路,电量检测芯片通过电量检测模块电路与电池连接,电量检测模块电路与控制电路模块连接。进一步的,所述的开关模块包括开关按钮和第一继电器,开关按钮通过第一继电器与驱动电路模块连接,第一继电器通过驱动电路模块与电池连接。进一步的,所述的无线模块包括无线芯片和无线模块电路,无线芯片通过无线模块电路与控制电路模块连接,无线芯片与网络终端通信连接。进一步的,所述的影像模块包括摄像头、图像传感器和 ...
【技术保护点】
一种智能跟随运送机器人,包括外壳(1)和智能装置(2),智能装置(2)安装于外壳(1)内,其特征在于:智能装置(2)包括控制模块(21)、无线模块(22)、开关模块(23)、影像模块(24)、感应模块(25)和传动模块(26),控制模块(21)包括智能芯片(211)、蜂鸣器(212)、控制电路模块(213)、驱动电路模块(214)、电量检测模块(215)、电池(216)、充电电路(217)和充电接口(218),控制模块(21)通过控制电路模块(213)控制传动模块(26),开关模块(23)通过驱动电路模块(214)与控制模块(21)连接,无线模块(22)、影像模块(24)和感应模块(25)通过控制电路模块(213)与控制模块(21)连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能跟随运送机器人,包括外壳(1)和智能装置(2),智能装置(2)安装于外壳(1)内,其特征在于:智能装置(2)包括控制模块(21)、无线模块(22)、开关模块(23)、影像模块(24)、感应模块(25)和传动模块(26),控制模块(21)包括智能芯片(211)、蜂鸣器(212)、控制电路模块(213)、驱动电路模块(214)、电量检测模块(215)、电池(216)、充电电路(217)和充电接口(218),控制模块(21)通过控制电路模块(213)控制传动模块(26),开关模块(23)通过驱动电路模块(214)与控制模块(21)连接,无线模块(22)、影像模块(24)和感应模块(25)通过控制电路模块(213)与控制模块(21)连接。2.根据权利要求1所述的一种智能跟随运送机器人,其特征在于:所述的智能芯片(211)分别连接蜂鸣器(212)、控制电路模块(213)和驱动电路模块(214),驱动电路模块(214)分别连接开关模块(23)与电池(216),电池(216)连接电量检测模块(215),电池(216)通过充电电路(217)与充电接口(218)连接。3.根据权利要求2所述的一种智能跟随运送机器人,其特征在于:所述的电量检测模块(215)包括电量检测芯片(2151)和电量检测模块电路(2152),电量检测芯片(2151)通过电量检测模块电路(2152)与电池(216)连接,电量检测模块电路(2152)与控制电路模块(213)连接。4.根据权利要求3所述的一种智能跟随运送机器人,其特征在于:所述的开关模块(23)包括开关按钮(231)和第一继电器(232),开关按钮(231)通过第一继电器(232)与驱动电路模块(214)连接,第一继电器(232)通过驱动电路模块(214)与电池(216)连接。5.根据权利要求4所述的一种智能跟随运送机器人,其特征在于:所述的无线模块(22)包括无线芯片(221)和无线模块电路(222),无线芯片(221)通过无线模块电路(222)与控制电路模块(213)连接,无线...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯伟桓,
申请(专利权)人:佛山市天一诚环保科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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