一种智能的火灾应急救援辅助决策系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能的火灾应急救援辅助决策系统包括机器人、显示屏两部分；其中机器人结构包括支架、电机、驱动短柄、肱骨连杆、尺骨连杆、股骨连杆、胫骨三角架、腓骨连杆、右脚、左脚、电路板、摄像头、通信天线。电机提供动力，各连杆机构组成左右运动结构。机器人的左右运动结构相当于机器人的两条腿，其中股骨连杆等同于大腿，胫骨三角架等同于小腿；肱骨连杆将驱动短柄的驱动力传递到股骨连杆上，相当于带动大腿前后摆动；尺骨连杆末端连接在胫骨三角架的后端，相当于带动小腿向后抬起和下落；腓骨连杆的底端连接在右脚/左脚的尾端，相当于跟腱控制右脚/左脚的倾斜方向。摄像头将采集的火灾内部图像信息通过通信天线传递到外界的显示屏。

An intelligent assistant decision system for fire emergency rescue

The present invention provides a fire emergency rescue decision support system for intelligent robot consists of two parts, which display; robot structure comprises a bracket, a motor, driving a short handle, connecting rod, connecting rod, humerus ulna femur tibia fibula tripod, connecting rod, connecting rod, right foot, left foot, circuit board, camera, communication antenna. The motor provides power, and the connecting rod mechanism consists of the left and right motion structures. The equivalent structure of the robot movement around the robot with two legs, wherein the connecting rod is equal to the tibia femur thigh, equivalent to the tripod leg; drive force to the connecting rod connecting rod of femoral will drive a short handle, equivalent to drive thigh swinging connecting rod is connected with the end of the ulna; tibial tripod rear leg drive is equivalent to back up and down; the connecting rod connected with the bottom end of fibula on the right / left end, equivalent to the control right Achilles tendon / tilt left direction. The camera sends the image information inside the fire through the communication antenna to the outside screen.

【技术实现步骤摘要】
一种智能的火灾应急救援辅助决策系统
本专利技术涉及一种救援设施，特别是涉及一种智能的火灾应急救援辅助决策系统。
技术介绍
火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，火灾现场的温度是十分惊人的，而且烟雾会挡住救援人员的视线。当处于火灾现场时，能见度非常低，即使长期居住的房间里的居民很难精准确认窗户和门的位置，在这种情况下，救援人员更需要保持镇静，采用科学的途径了解火灾内部情况。在灭火救援过程中，针对不同的燃烧物体，采取的灭火工具各不相同，并非简单的采用水枪喷射就能控制火灾。对于油制品、油脂等燃烧物，需要采用泡沫灭火器材；对于木材、织物、纸张等可燃物，需要采用酸碱灭火器材；对于实验室、计算机房、变配电所，以及精密电子仪器、贵重设备的火灾场所，需要采用二氧化碳灭火设备；对于易燃、可燃液体、气体等燃烧物，需要采用干粉灭火设备。所以获知火灾现场内部情况对消防救援工作至关重要，但是由于火灾内部高温浓烟的原因，消防工作人员即使穿上耐高温工作服，也难以深入火灾内部了解现场情况。假如能设计一种智能的火灾应急救援辅助决策系统，系统中的图像采集装置能在火灾内部自由穿梭并获取图像信息，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能的火灾应急救援辅助决策系统，其特征在于：包括机器人、显示屏(14)两部分；其中机器人结构包括支架(1)、电机(2)、驱动短柄(3)、肱骨连杆(4)、尺骨连杆(5)、股骨连杆(6)、胫骨三角架(7)、腓骨连杆(8)、右脚(9)、左脚(10)、电路板(11)、摄像头(12)、通信天线(13)；所述电机(2)的外壳焊接在支架(1)后侧的弧形结构(102)内；所述驱动短柄(3)的内端孔(301)销接在电机轴(201)上，驱动短柄(3)的外端孔(302)与肱骨连杆(4)尾端的短柄连接孔(401)铆接；所述股骨连杆(6)顶端的支架连接孔(601)铆接在支架(1)前端的股骨旋转孔(103)上，靠近支...

【技术特征摘要】
1.一种智能的火灾应急救援辅助决策系统，其特征在于：包括机器人、显示屏(14)两部分；其中机器人结构包括支架(1)、电机(2)、驱动短柄(3)、肱骨连杆(4)、尺骨连杆(5)、股骨连杆(6)、胫骨三角架(7)、腓骨连杆(8)、右脚(9)、左脚(10)、电路板(11)、摄像头(12)、通信天线(13)；所述电机(2)的外壳焊接在支架(1)后侧的弧形结构(102)内；所述驱动短柄(3)的内端孔(301)销接在电机轴(201)上，驱动短柄(3)的外端孔(302)与肱骨连杆(4)尾端的短柄连接孔(401)铆接；所述股骨连杆(6)顶端的支架连接孔(601)铆接在支架(1)前端的股骨旋转孔(103)上，靠近支架连接孔(601)下侧的驱动孔(602)与肱骨连杆(4)头端的股骨连接孔(403)铆接；电机轴(201)带动驱动短柄(3)环绕内端孔(301)旋转，驱动短柄(3)带动肱骨连杆(4)前后往复移动，从而带动股骨连杆(6)环绕顶端的支架连接孔(601)前后摆动。2.根据权利要求1所述的智能的火灾应急救援辅助决策系统，其特征在于：所述胫骨三角架(7)的前端孔(701)铆接在股骨连杆(6)底端的胫骨前侧连接孔(604)中，被股骨连杆(6)带动前后摆动；所述肱骨连杆(4)在靠近短柄连接孔(401)的右侧开设有尺骨连接孔(402)，与尺骨连杆(5)顶端的肱骨连接孔(501)铆接，尺骨连杆(5)底端的胫骨后侧连接孔(502)与胫骨三角架(7)的尾端孔(702)铆接。3.根据权利要求1所述的智能的火灾应急救援辅助决策系统，其特征在于：所述右脚(9)顶端的脚踝孔(901)铆接在胫骨三角架(7)的底端孔(703)中；所述股骨连杆(6)在靠近胫骨前侧连接孔(604)的上侧开设有腓骨连接孔(603)，所述腓骨连杆(8)的上端孔(801)与腓骨连接孔(603)铆接，腓骨连杆(8)的下端孔(802)与右脚(9)尾部的跟腱孔(902)铆接。4.根据权利要求1所述的智能的火灾应急救援辅助决策系统，其特征在于：所述左脚(10)与右脚(9)的结构左右对称，所述驱动短柄(3)、肱骨连杆(4)、尺骨连杆(5)、股骨连杆(6)、胫骨三角架(7)、腓骨连杆(8)均有相同的两件，分别安装在机器人的左右两侧，并且左侧运动结构与右侧运动结构的装配方式相同。5.根据权利要求1所述的智能的火灾应急救援辅助决策系...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜基，乔志勇，王晓强，姚术林，童丽闺，
申请(专利权)人：厦门精图信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35