The invention discloses a security robot robot, including frame structure, frame structure is arranged on the robot in the right arm and the left arm, the robot is arranged on the frame at the lower end of the rotating assembly, infrared sensor, sensor driver, driving device and robot controller; frame structure from top to bottom are arranged on the shell, the middle shell and the lower shell the two sides; the lower shell are respectively provided with a driving wheel, the driving wheel is connected with a driving device; the bottom of the lower shell body is provided with a supporting base; the support base is arranged on the rotating component; the upper casing is provided with a plurality of infrared sensor, the internal shell is provided with a sensor driver; the controller is arranged in the middle of the shell; at the top of the right arm and the left arm is provided with liquid injection device. The invention has simple structure and improves the security ability.
【技术实现步骤摘要】
一种保安机器人
本专利技术涉及一种机器人,具体涉及一种保安机器人。
技术介绍
基于计算机和传感器融合技术的智能机器人系统,可以实现各种不同环境下的无人作业或功能。目前保安机器人归纳起来具有这样的特点,即采用融合技术和智能控制技术,应用图像处理与识别、音声识别等手段,采用声光等方式实现报警,其结构复杂、开发周期长,性价比较低,而且缺乏直接去制止犯罪的攻击驱逐能力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种保安机器人,结构简单,提高了保护能力。为了解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种保安机器人,包括机器人框架结构、设置于机器人框架结构内的左臂和右臂、设置于机器人框架结构下端的旋转组件、红外传感器、传感器驱动器、驱动装置和控制器;所述的机器人框架结构用来构成机器人的外形和起到内部支撑作用,包括自上至下依次设置的上壳体、中间壳体和下壳体;所述下壳体的两侧各设置一个驱动轮,该驱动轮与驱动装置连接;所述下壳体底部设置有支撑底座;所述的支撑底座上设置有旋转组件;所述的上壳体上设置有多个红外传感器,上壳体的内部设置有传感器驱动器;所述的控制器设置于所述的中间壳体内,控制左臂、右臂、驱动装置和旋转组件;所述的驱动装置设置于所述的下壳体内;所述的左臂和所述的右臂的顶部设置有能液体喷射装置;所述的旋转组件包括与支撑底座连接的旋转平台;所述的旋转平台上设置有旋转座,所述的旋转座上设置有旋转齿轮;所述旋转座内设置有旋转电机;旋转电机的输出轴与旋转齿轮的齿轮轴连接;所述支撑底座的底部设置有与旋转齿轮啮合的从动齿轮;所述旋转平台的下方设置有伸缩平台;所述的伸缩平台包括上部基 ...
【技术保护点】
一种保安机器人,其特征在于:包括机器人框架结构、设置于机器人框架结构内的左臂(2)和右臂(3)、设置于机器人框架结构下端的旋转组件(4)、红外传感器(6)、传感器驱动器(7)、驱动装置(8)和控制器(9);所述的机器人框架结构用来构成机器人的外形和起到内部支撑作用,包括自上至下依次设置的上壳体(11)、中间壳体(12)和下壳体(13);所述下壳体(13)的两侧各设置一个驱动轮(14),该驱动轮(14)与驱动装置(8)连接;所述下壳体(13)底部设置有支撑底座(15);所述的支撑底座(15)上设置有旋转组件(4);所述的上壳体(11)上设置有多个红外传感器(6),上壳体(11)的内部设置有传感器驱动器(7);所述的控制器(9)设置于所述的中间壳体(12)内,控制左臂(2)、右臂(3)、驱动装置(8)和旋转组件(4);所述的驱动装置(8)设置于所述的下壳体(13)内;所述的左臂(2)和所述的右臂(3)的顶部设置有液体喷射装置(5);所述的旋转组件(4)包括与支撑底座(15)连接的旋转平台(41);所述的旋转平台(41)上设置有旋转座(411),所述的旋转座(411)上设置有旋转齿轮(412 ...
【技术特征摘要】
1.一种保安机器人,其特征在于:包括机器人框架结构、设置于机器人框架结构内的左臂(2)和右臂(3)、设置于机器人框架结构下端的旋转组件(4)、红外传感器(6)、传感器驱动器(7)、驱动装置(8)和控制器(9);所述的机器人框架结构用来构成机器人的外形和起到内部支撑作用,包括自上至下依次设置的上壳体(11)、中间壳体(12)和下壳体(13);所述下壳体(13)的两侧各设置一个驱动轮(14),该驱动轮(14)与驱动装置(8)连接;所述下壳体(13)底部设置有支撑底座(15);所述的支撑底座(15)上设置有旋转组件(4);所述的上壳体(11)上设置有多个红外传感器(6),上壳体(11)的内部设置有传感器驱动器(7);所述的控制器(9)设置于所述的中间壳体(12)内,控制左臂(2)、右臂(3)、驱动装置(8)和旋转组件(4);所述的驱动装置(8)设置于所述的下壳体(13)内;所述的左臂(2)和所述的右臂(3)的顶部设置有液体喷射装置(5);所述的旋转组件(4)包括与支撑底座(15)连接的旋转平台(41);所述的旋转平台(41)上设置有旋转座(411),所述的旋转座(411)上设置有旋转齿轮(412);所述旋转座(411)内设置有旋转电机(413);旋转电机(413)的输出轴与旋转齿轮(412)的齿轮轴连接;所述支撑底座(15)的底部设置有与旋转齿轮啮合的从动齿轮(151);所述旋转平台(41)的下方设置有伸缩平台(42);所述的伸缩平台(42)包括上部基座(421)、下部基座(422)、内壳体(423)和外壳体(424);所述的外壳体(424)的底部固定设置在所述的下部基座(422)上;所述的内壳体(423)的顶部固定设置在所述的上部基座(421)上;所述内壳体(423)的底部伸入所述的外壳体(424)内,所述下部基座(422)的四个角上设置有电缸(425);所述电缸(425)与所述的上部基座(421)和所述的下部基座(422)固定连接;所述的电缸(425)位于所述的内壳体(423)和所述的外壳体(424)内部。2.根据权利要求1所述的一种保安机器人,其特征在于:所述的上壳体(11)内对称设置有用于...
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