一种图书位置自动调整系统技术方案

本发明专利技术公开了一种图书位置自动调整系统，包括旋转机构、夹爪、图书识别器、滑槽、撑书器，旋转机构安装在伸缩机构上，旋转机构包括转接板，夹爪安装在转接板上，夹爪能够夹持并翻转图书；撑书器设置在夹爪上方，撑书器包括延伸杆、撑书框、旋转电机，延伸杆的一端连接伸缩杆的末端、另一端安装旋转电机，撑书框与延伸杆通过活动轴连接，撑书框连接旋转电机的电机轴，撑书框的远延伸杆端为尖头形，撑书框在伸缩机构的两侧对称设置两个；滑槽设置在书架的侧面，滑槽倾斜设置。本发明专利技术能够识别出问题图书，并将问题图书取出、纠正至正确方向，然后放至正确位置，有效提高了图书馆的服务质量，方便了读者找书，同时减少了图书管理人员的工作负担。

An automatic book position adjustment system

The invention discloses a Book position automatic adjustment system comprises a rotating mechanism, a clamping jaw, book recognizer, chute, book supporter, rotating mechanism is mounted on the telescopic mechanism, the rotary mechanism comprises a switching board jaw is mounted on the adapter plate, clamping jaw can clamp and flip books; book supporter set in the jaws above the book supporter including extension rod, book support frame, a rotary motor, one end of the extension rod end is connected with a telescopic rod, the other end of the installation of rotating machines, supporting book frame connected by the movable shaft and the extending rod supporting book frame is connected with a rotary motor shaft of the motor, the far extension book support frame the end is a shape, support frame symmetrically on both sides of the telescoping mechanism is arranged in the chute two; shelf side inclined chute. The invention can identify the problem books, extract the problem books, correct them in the right direction, and put them in the right place, which effectively improves the service quality of the library, facilitates the readers to find books, and reduces the workload of the library managers.

【技术实现步骤摘要】
一种图书位置自动调整系统
本专利技术涉及图书馆自动化设备
，尤其涉及一种图书馆书籍自动整理机器人。
技术介绍
目前各地图书馆为了方便读者查找书，通常都把图书垂直放置在书架内并将书脊面向读者、书脊上的文字正向。而读者在放置图书时经常会将书脊面向书架，或者往往不注意书脊上的文字方向，经常出现倒放的情况；为方便读者找书，图书馆的图书都是分类摆放的，而读者在选书过程中往往随意变更图书的位置，给其他读者找书造成不便。现有的图书馆都是通过人工对书架上的图书进行整理，费时费力，现有技术还没有能够对图书馆书架上的图书进行自动整理的设备。
技术实现思路
本专利技术针对现有图书馆图书整理设备的不足，研制一种图书位置自动调整系统，该系统能够自动识别出摆放错误的图书，并将图书转向后放至正确的位置，有效提高了图书馆的服务质量，方便了读者找书，同时减少了图书管理人员的工作负担。本专利技术解决技术问题的技术方案为：一种图书位置自动调整系统，设置在图书馆内，用于整理书架上摆放错误的图书，包括水平移动机构、竖直移动机构、伸缩机构、旋转机构、夹爪、图书识别器、滑槽、撑书器，水平移动机构安装在书架上，竖直移动机构安装在水平移动机构的移动板上，竖直移动机构包括升降板，伸缩机构安装在升降板上，旋转机构安装在伸缩机构的伸缩杆上，旋转机构包括旋转电机、转接板，转接板连接旋转电机的输出轴，夹爪安装在转接板上，图书识别器设置在夹爪上；夹爪能够夹持并翻转图书；撑书器设置在夹爪上方，撑书器包括延伸杆、撑书框、旋转电机，延伸杆的一端连接伸缩杆的末端、另一端安装旋转电机，撑书框与延伸杆通过活动轴连接，撑书框连接旋转电机的电机轴，撑书框的远延伸杆端为尖头形，撑书框在伸缩机构的两侧对称设置两个；滑槽设置在书架的侧面，滑槽倾斜设置。滑槽设置有多个滚轮，滑槽连接相邻的书架，滑槽能够将本书架侧的图书传送至相邻书架。水平移动机构、竖直移动机构带动图书识别器逐一对图书进行识别并识别出问题图书，夹爪能够将问题图书取出，并通过夹爪的翻转、旋转机构的旋转将图书纠正至正确方向，并放至正确位置，有效提高了图书馆的服务质量，方便了读者找书，同时减少了图书管理人员的工作负担。通过设置撑书器可以将书架上的图书撑开，方便设备将图书放回书架。伸缩机构为电动推杆。作为优化，所述夹爪包括左爪、右爪，左爪与右爪对称设置，左爪与右爪都包括爪臂、夹书轮、翻转电机，夹书轮通过转轴安装在爪臂上，夹书轮连接翻转电机的电机轴，左爪与右爪上的夹书轮相对设置；所述夹爪还包括螺杆、导杆、夹持电机，螺杆连接夹持电机的电机轴，螺杆上设置有两段转向相反的外螺纹，左爪、右爪的爪臂上分别设置有与螺杆对应的内螺纹，导杆与螺杆平行，爪臂上设置有与导杆对应的导向孔。翻转电机旋转可实现图书的翻转,夹持电机旋转可通过螺杆控制左爪与右爪的开合。作为优化，所述夹书轮设置在爪臂的近书架端，夹书轮高出爪臂的相对面，爪臂的近书架端为尖头形。作为优化，所述左爪与右爪还包括动力轮，动力轮连接翻转电机的电机轴，动力轮、夹书轮为齿轮，夹书轮通过同步带或中间齿与动力轮连接；或者动力轮、夹书轮为链轮，夹书轮通过链条与动力轮连接。作为优化，所述夹书轮与图书的接触面为圆面，圆面的轮廓边设置有倒角，夹书轮与图书的接触面设置有耐磨层。作为优化，所述撑书框轴线与旋转电机电机轴的水平距离等于图书识别器与旋转电机电机轴之间的距离。作为优化，所述夹爪上还设置有码齐板，码齐板垂直于夹爪。作为优化，所述图书识别器包括条形码扫描器，图书书脊的中心横向设置有条形码。书架、图书的高度都是已知的，且尽量将相同高度的图书放置在一层，条形码扫描器只需沿特定高度扫描即可逐一读取一层图书的条形码，如果图书放反则条形码也会是反的。作为优化，所述条形码扫描器安装在导向套中，导向套内设置有弹簧，弹簧的一端接触条形码扫描器后端、一端接触导向套内壁。作为优化，所述竖直移动机构还包括立柱、同步带同步带轮传动机构、导杆，导杆的两端通过安装板连接立柱，升降板安装在导杆上，同步带同步带轮传动机构包括两个同步带轮、一条同步带，两同步带轮分别设置在导杆的两端，同步带与两同步带轮啮合，升降板连接同步带，其中一同步带轮的转轴连接电机。本专利技术的有益效果：1.本专利技术能够识别出问题图书，并将问题图书取出、纠正至正确方向，然后放至正确位置，有效提高了图书馆的服务质量，方便了读者找书，同时减少了图书管理人员的工作负担。2.通过设置撑书器可以将书架上的图书撑开，方便设备将图书放回书架。3.通过设置码齐板，当图书放置完毕后，旋转夹爪使码齐板正对图书的书脊，通过控制水平移动机构、竖直移动机构，将夹爪插入图书上方与书架的空隙中，然后竖直移动机构下降、伸缩机构伸出，可实现图书的码齐。4.由于条形码扫描器的有效识别距离有限，夹爪在夹取图书过程中，条形码扫描器有可能与图书发生碰撞，通过设置导向套、弹簧，使条形码扫描器可以前后移动，避免了与图书发生碰撞造成的问题，保护了条形码扫描器，保障了取书的顺利进行。附图说明图1为本专利技术一种实施例工作状态的总体结构图。图2为图1L区域的局部放大图。图3为本专利技术一种实施例工作状态隐藏书架后的总体结构图。图4、图5为图3M区域的局部放大图，其中图4为发现书脊朝向书架的图书时，取书状态的效果图，图5为放书状态的效果图。图6为夹爪的总体结构图。图7为夹爪的内部结构图。图8为夹爪的俯视图。图9为图8沿F-F方向的剖视图。图10为图9沿G-G方向的剖视图。图11、12为夹书轮的总体结构图。具体实施方式为了更好地理解本专利技术，下面结合附图来详细解释本专利技术的实施方式。图1至图12为本专利技术的一种实施例，如图1至图5所示，一种图书位置自动调整系统，设置在图书馆内，用于整理书架1上摆放错误的图书2，包括水平移动机构3、竖直移动机构4、伸缩机构10、旋转机构9、夹爪5、图书识别器6、滑槽7、撑书器8，水平移动机构3安装在书架1上，竖直移动机构4安装在水平移动机构3的移动板301上，竖直移动机构4包括升降板401，伸缩机构10安装在升降板401上，旋转机构9安装在伸缩机构10的伸缩杆1001上，旋转机构9包括旋转电机901、转接板902，转接板902连接旋转电机901的输出轴，夹爪5安装在转接板902上，图书识别器6设置在夹爪5上；夹爪5能够夹持并翻转图书2；撑书器8设置在夹爪5上方，撑书器8包括延伸杆801、撑书框803、旋转电机802，延伸杆801的一端连接伸缩杆1001的末端、另一端安装旋转电机802，撑书框803与延伸杆801通过活动轴连接，撑书框803连接旋转电机802的电机轴，撑书框803的远延伸杆801端为尖头形，撑书框803在伸缩机构10的两侧对称设置两个；滑槽7设置在书架1的侧面，滑槽7倾斜设置。滑槽7设置有多个滚轮，滑槽7连接相邻的书架1，滑槽7能够将本书架1侧的图书2传送至相邻书架1。水平移动机构3、竖直移动机构4带动图书识别器6逐一对图书2进行识别并识别出问题图书，夹爪5能够将问题图书2取出，并通过夹爪5的翻转、旋转机构9的旋转将图书2纠正至正确方向，并放至正确位置，有效提高了图书馆的服务质量，方便了读者找书，同时减少了图书管理人员的工作负担。通过设置撑书器8可以将书架1上的图书2撑开，方便设备将图书2放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图书位置自动调整系统，设置在图书馆内，用于整理书架(1)上摆放错误的图书(2)，其特征在于：包括水平移动机构(3)、竖直移动机构(4)、伸缩机构(10)、旋转机构(9)、夹爪(5)、图书识别器(6)、滑槽(7)、撑书器(8)，水平移动机构(3)安装在书架(1)上，竖直移动机构(4)安装在水平移动机构(3)的移动板(301)上，竖直移动机构(4)包括升降板(401)，伸缩机构(10)安装在升降板(401)上，旋转机构(9)安装在伸缩机构(10)的伸缩杆(1001)上，旋转机构(9)包括旋转电机(901)、转接板(902)，转接板(902)连接旋转电机(901)的输出轴，夹爪(5)安装在转接板(902)上，图书识别器(6)设置在夹爪(5)上；夹爪(5)能够夹持并翻转图书(2)；撑书器(8)设置在夹爪(5)上方，撑书器(8)包括延伸杆(801)、撑书框(803)、旋转电机(802)，延伸杆(801)的一端连接伸缩杆(1001)的末端、另一端安装旋转电机(802)，撑书框(803)与延伸杆(801)通过活动轴连接，撑书框(803)连接旋转电机(802)的电机轴，撑书框(803)的远延伸杆(801)端为尖头形，撑书框(803)在伸缩机构(10)的两侧对称设置两个；滑槽(7)设置在书架(1)的侧面，滑槽(7)倾斜设置。...

【技术特征摘要】
1.一种图书位置自动调整系统，设置在图书馆内，用于整理书架(1)上摆放错误的图书(2)，其特征在于：包括水平移动机构(3)、竖直移动机构(4)、伸缩机构(10)、旋转机构(9)、夹爪(5)、图书识别器(6)、滑槽(7)、撑书器(8)，水平移动机构(3)安装在书架(1)上，竖直移动机构(4)安装在水平移动机构(3)的移动板(301)上，竖直移动机构(4)包括升降板(401)，伸缩机构(10)安装在升降板(401)上，旋转机构(9)安装在伸缩机构(10)的伸缩杆(1001)上，旋转机构(9)包括旋转电机(901)、转接板(902)，转接板(902)连接旋转电机(901)的输出轴，夹爪(5)安装在转接板(902)上，图书识别器(6)设置在夹爪(5)上；夹爪(5)能够夹持并翻转图书(2)；撑书器(8)设置在夹爪(5)上方，撑书器(8)包括延伸杆(801)、撑书框(803)、旋转电机(802)，延伸杆(801)的一端连接伸缩杆(1001)的末端、另一端安装旋转电机(802)，撑书框(803)与延伸杆(801)通过活动轴连接，撑书框(803)连接旋转电机(802)的电机轴，撑书框(803)的远延伸杆(801)端为尖头形，撑书框(803)在伸缩机构(10)的两侧对称设置两个；滑槽(7)设置在书架(1)的侧面，滑槽(7)倾斜设置。2.根据权利要求1所述的一种图书位置自动调整系统，其特征是，所述夹爪(5)包括左爪(51)、右爪(52)，左爪(51)与右爪(52)对称设置，左爪(51)与右爪(52)都包括爪臂(515)、夹书轮(511)、翻转电机(514)，夹书轮(511)通过转轴安装在爪臂(515)上，夹书轮(511)连接翻转电机(514)的电机轴，左爪(51)与右爪(52)上的夹书轮(511)相对设置；所述夹爪(5)还包括螺杆(53)、导杆(54)、夹持电机(55)，螺杆(53)连接夹持电机(55)的电机轴，螺杆(53)上设置有两段转向相反的外螺纹，左爪(51)、右爪(52)的爪臂(515)上分别设置有与螺杆(53)对应的内螺纹，导杆(54)与螺杆(53)平行，爪臂(515)上设置有与导杆(54)对应的导向孔。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尚，
申请(专利权)人：青岛万祥如光机械技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37