一种综合性的智能家居服务机器人制造技术

本发明专利技术提供一种综合性的智能家居服务机器人，包括机器人主座，连接板，攀爬轮装置，机器人机箱，智能柜，水箱，水泵，抽水管，金属软管，自清洗器，自充电寻找装置，家园防护装置，支撑杆，吸杂器，清扫器和稳固杆。本发明专利技术主动带轮，传动电机，三角联板，一级履带轮，二级履带轮，三级履带轮和攀爬履带的设置，有利于适应于不同环境的自行走能力，以使该智能家居服务机器人可以实现楼梯攀爬能力、自行走能力，提高智能家居服务机器人的综合实用性能；刷杆，嵌套，清洗电机，固定板和一级气缸的设置，有利于适应于不同环境的清扫工作，可进行高度调节，360度旋转工作，以使清扫更加干净。

A comprehensive intelligent home service robot

The present invention provides intelligent service robot Home Furnishing a comprehensive, including robot main seat, connecting plate, climbing wheel device, intelligent robot chassis, cabinets, water tank, water pump, pumping pipe, metal hose, self cleaning, self charging device for home, protective device, support device and cleaning device gettering, solid bar. The driving pulley, drive motor, triangle connecting plate, a crawler wheel, two wheel track, three track wheels and climbing track settings, is conducive to self walking ability to adapt to different environments, so that the intelligent service robot Home Furnishing can achieve self walking stair climbing ability, improve the comprehensive practical ability. Home Furnishing intelligent service robot performance; the brush rod, nested, cleaning motor, a fixed plate and a cylinder set, to adapt to the different environment of the cleaning work, for height adjustment, 360 degree rotation, so that more dry cleaning net.

【技术实现步骤摘要】
一种综合性的智能家居服务机器人
本专利技术属于家居服务装置
，尤其涉及一种综合性的智能家居服务机器人。
技术介绍
随着我国人们生活水平的提高，人们生活节奏越来越快，上班外出时间远大于在家休养的时间，故而需要家居服务机器人看管家人及家里财产，现有技术的机器人主要是通过用户的遥控器进行控制，其控制范围有限，一定程度上也限制了机器人的适用性和实用性，而且其家居功能有限，难以满足人们日渐加快的节奏需求，故而一定程度上影响现有技术的家居机器人适用范围。中国专利公开号为CN104898746A，专利技术创造名称为一种智能家居服务机器人，包括机器人壳体，设置在所述机器人壳体底部的万向轮，设置在所述机器人壳体顶部的信号接收器，设置在所述机器人壳体底部的清理毛刷，在所述机器人壳体的底部设有清理毛刷控制电机和万向轮控制电机，设置在所述机器人壳体两侧边的动作臂，在所述动作臂内设有动作控制器，在所述机器人壳体内设有控制电路板，所述控制电路板上设有处理器，与所述处理器相连接的万向轮驱动器和清理毛刷驱动器，与所述处理器相连接的动作驱动器，所述信号接收器与所述处理器的输入端相连接，在所述机器人壳体上还设有显示器和基准信号输入器，所述控制电路板上还设有与所述基准信号输入器相连接的基准信号转化器，在所述基准信号转化器与所述信号接收器之间还设有信号比较电路，在所述机器人壳体的顶部还设有摄像头装置和扬声器，在所述控制电路板上设有与所述摄像头装置和扬声器相连接的驱动电路和延时电路，在所述机器人壳体上设有与所述延时电路相连接的延时设定器。但是现有的智能家居服务机器人还存在着综合性能差，使用不方便以及实用性差的问题。因此，专利技术一种综合性的智能家居服务机器人显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种综合性的智能家居服务机器人，以解决现有的智能家居服务机器人存在着综合性能差，使用不方便以及实用性差的问题。一种综合性的智能家居服务机器人，包括机器人主座，连接板，攀爬轮装置，机器人机箱，智能柜，水箱，水泵，抽水管，金属软管，自清洗器，自充电寻找装置，家园防护装置，支撑杆，吸杂器，清扫器和稳固杆，所述的连接板一端焊接机器人主座，另一端轴接攀爬轮装置；所述的机器人机箱螺栓安装在机器人主座的上部；所述的智能柜螺栓安装在机器人机箱的内侧左部；所述的水箱螺栓安装在机器人机箱的内侧右部；所述的水泵螺栓安装在机器人机箱的右上部；所述的水泵一端通过抽水管和水箱连通，另一端通过金属软管和自清洗器连通；所述的自清洗器通过稳固杆安装在机器人主座的右上部；所述的自充电寻找装置螺栓安装在机器人机箱的左上部；所述的家园防护装置通过支撑杆安装在机器人机箱的上部中间位置；所述的吸杂器和清扫器横向并列螺栓安装在机器人主座的底部中间位置；所述的攀爬轮装置包括主动带轮，传动电机，三角联板，一级履带轮，二级履带轮，三级履带轮和攀爬履带，所述的主动带轮键连接在传动电机的输出轴上；所述的传动电机螺栓安装在三角联板的内侧中间位置；所述的一级履带轮轴接在三角联板的上部；所述的二级履带轮和三级履带轮分别轴接在三角联板的下部左右两侧；所述的一级履带轮，二级履带轮和三级履带轮之间通过攀爬履带传动。优选的，所述的一级履带轮还设置有从动带轮和V带，所述的从动带轮螺栓安装在一级履带轮的正表面中间位置；所述的从动带轮通过V带和主动带轮进行传动。优选的，所述的清扫器由刷杆，嵌套，清洗电机，固定板和一级气缸构成，所述的刷杆分别焊接在嵌套的左右两侧；所述的嵌套套接在清洗电机的输出轴上；所述的清洗电机通过固定板安装在一级气缸的输出杆下端。优选的，所述的刷杆的下部胶接有刷毛。优选的，所述的清洗电机的左右两侧分别螺栓连接有防护板。优选的，所述的吸杂器由吸罩，吸杂软管，吸杂外壳，风叶和吸风电机构成，所述的吸杂软管一端螺纹连接吸杂外壳的下部，另一端螺纹连接有吸罩；所述的风叶套接在吸风电机的输出轴上。优选的，所述的吸杂外壳还设置有杂质收集袋，固定绳，过滤网和弧形片，所述的杂质收集袋通过固定绳设置在吸杂外壳的出口处；所述的过滤网螺钉连接在吸杂外壳的内侧中间位置；所述的弧形片一端螺钉连接过滤网，另一端卡接吸杂外壳的右下部。优选的，所述的自充电寻找装置包括太阳能电池板，角度盘，角度旋转电机，伸缩杆，固定套管和调节螺栓，所述的角度盘螺钉连接在太阳能电池板的下部中间位置；所述的角度盘键连接在角度旋转电机的输出轴上；所述的角度旋转电机镶嵌在伸缩杆的内侧上部；所述的伸缩杆插接在固定套管的内侧上部；所述的调节螺栓螺纹连接在伸缩杆和固定套管的连接处。优选的，所述的太阳能电池板还设置有光敏传感器和安装块，所述的光敏传感器通过安装块安装在太阳能电池板的左端。优选的，所述的自清洗器由清洗排，旋转盘，转角电机，机板和二级气缸构成，所述的旋转盘胶接在清洗排的左侧中间位置；所述的旋转盘键连接在转角电机的输出轴上；所述的转角电机通过机板安装在二级气缸的输出杆右上部。优选的，所述的清洗排还设置有清洗毛，喷头和红外线传感器，所述的喷头螺纹连接在清洗排的右侧；所述的喷头和喷头之间胶接有清洗毛；所述的红外线传感器螺钉连接在清洗排的下端。优选的，所述的家园防护装置包括摄像头，旋转壳，多角度旋转架和驱动电机，所述的摄像头卡接在旋转壳内部；所述的旋转壳螺栓连接在多角度旋转架的内侧上部；所述的多角度旋转架螺纹连接在驱动电机的输出轴上。优选的，所述的旋转壳还设置有闪光灯和警报器，所述的闪光灯镶嵌在旋转壳的内侧上部中间位置；所述的警报器螺钉连接在旋转壳的内侧下部中间位置。优选的，所述的智能柜还设置有光伏充电器，PLC，无线传输模块，指示灯和蓄电池，所述的光伏充电器和PLC从左到右依次螺栓安装在智能柜的内侧左部；所述的无线传输模块和指示灯横向并列固定在智能柜的内侧中间位置；所述的蓄电池螺栓安装在智能柜的内侧右部。优选的，所述的无线传输模块采用WiFi模块或者蓝牙模块。优选的，所述的水泵，传动电机，清洗电机，一级气缸，吸风电机，角度旋转电机，转角电机，二级气缸，驱动电机，闪光灯，警报器，无线传输模块和指示灯分别电性连接PLC的输出端。优选的，所述的摄像头，光敏传感器和红外线传感器分别电性连接PLC的输入端。优选的，所述的PLC和蓄电池电性连接。优选的，所述的光伏充电器和蓄电池电性连接。优选的，所述的光伏充电器和太阳能电池板电性连接。优选的，所述的转角电机采用额定电压为十二伏，额定电流为一安的正反转减速直流电机。优选的，所述的角度旋转电机采用额定电压为十二伏，额定电流为一安的角度旋转直流电机。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：由于本专利技术的一种综合性的智能家居服务机器人广泛应用于家居服务装置
同时，本专利技术的有益效果为：本专利技术中，所述的主动带轮，传动电机，三角联板，一级履带轮，二级履带轮，三级履带轮和攀爬履带的设置，有利于适应于不同环境的自行走能力，以使该智能家居服务机器人可以实现楼梯攀爬能力、自行走能力，提高智能家居服务机器人的综合实用性能。本专利技术中，所述的刷杆，嵌套，清洗电机，固定板和一级气缸的设置，有利于适应于不同环境的清扫工作，可进行高度调节，360度旋转工作，以使清扫更加干净。本专利技术中，所述的吸罩，吸杂软管，吸杂外壳，风叶和吸风电机的设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种综合性的智能家居服务机器人，其特征在于，该综合性的智能家居服务机器人包括机器人主座（1），连接板（2），攀爬轮装置（3），机器人机箱（4），智能柜（5），水箱（6），水泵（7），抽水管（8），金属软管（9），自清洗器（10），自充电寻找装置（11），家园防护装置（12），支撑杆（13），吸杂器（14），清扫器（15）和稳固杆（16），所述的连接板（2）一端焊接机器人主座（1），另一端轴接攀爬轮装置（3）；所述的机器人机箱（4）螺栓安装在机器人主座（1）的上部；所述的智能柜（5）螺栓安装在机器人机箱（4）的内侧左部；所述的水箱（6）螺栓安装在机器人机箱（4）的内侧右部；所述的水泵（7）螺栓安装在机器人机箱（4）的右上部；所述的水泵（7）一端通过抽水管（8）和水箱（6）连通，另一端通过金属软管（9）和自清洗器（10）连通；所述的自清洗器（10）通过稳固杆（16）安装在机器人主座（1）的右上部；所述的自充电寻找装置（11）螺栓安装在机器人机箱（4）的左上部；所述的家园防护装置（12）通过支撑杆（13）安装在机器人机箱（4）的上部中间位置；所述的吸杂器（14）和清扫器（15）横向并列螺栓安装在机器人主座（1）的底部中间位置；所述的攀爬轮装置（3）包括主动带轮（31），传动电机（32），三角联板（33），一级履带轮（34），二级履带轮（35），三级履带轮（36）和攀爬履带（37），所述的主动带轮（31）键连接在传动电机（32）的输出轴上；所述的传动电机（32）螺栓安装在三角联板（33）的内侧中间位置；所述的一级履带轮（34）轴接在三角联板（33）的上部；所述的二级履带轮（35）和三级履带轮（36）分别轴接在三角联板（33）的下部左右两侧；所述的一级履带轮（34），二级履带轮（35）和三级履带轮（36）之间通过攀爬履带（37）传动。...

【技术特征摘要】
1.一种综合性的智能家居服务机器人，其特征在于，该综合性的智能家居服务机器人包括机器人主座（1），连接板（2），攀爬轮装置（3），机器人机箱（4），智能柜（5），水箱（6），水泵（7），抽水管（8），金属软管（9），自清洗器（10），自充电寻找装置（11），家园防护装置（12），支撑杆（13），吸杂器（14），清扫器（15）和稳固杆（16），所述的连接板（2）一端焊接机器人主座（1），另一端轴接攀爬轮装置（3）；所述的机器人机箱（4）螺栓安装在机器人主座（1）的上部；所述的智能柜（5）螺栓安装在机器人机箱（4）的内侧左部；所述的水箱（6）螺栓安装在机器人机箱（4）的内侧右部；所述的水泵（7）螺栓安装在机器人机箱（4）的右上部；所述的水泵（7）一端通过抽水管（8）和水箱（6）连通，另一端通过金属软管（9）和自清洗器（10）连通；所述的自清洗器（10）通过稳固杆（16）安装在机器人主座（1）的右上部；所述的自充电寻找装置（11）螺栓安装在机器人机箱（4）的左上部；所述的家园防护装置（12）通过支撑杆（13）安装在机器人机箱（4）的上部中间位置；所述的吸杂器（14）和清扫器（15）横向并列螺栓安装在机器人主座（1）的底部中间位置；所述的攀爬轮装置（3）包括主动带轮（31），传动电机（32），三角联板（33），一级履带轮（34），二级履带轮（35），三级履带轮（36）和攀爬履带（37），所述的主动带轮（31）键连接在传动电机（32）的输出轴上；所述的传动电机（32）螺栓安装在三角联板（33）的内侧中间位置；所述的一级履带轮（34）轴接在三角联板（33）的上部；所述的二级履带轮（35）和三级履带轮（36）分别轴接在三角联板（33）的下部左右两侧；所述的一级履带轮（34），二级履带轮（35）和三级履带轮（36）之间通过攀爬履带（37）传动。2.如权利要求1所述的综合性的智能家居服务机器人，其特征在于，所述的一级履带轮（34）还设置有从动带轮（341）和V带（342），所述的从动带轮（341）螺栓安装在一级履带轮（34）的正表面中间位置；所述的从动带轮（341）通过V带（342）和主动带轮（31）进行传动。3.如权利要求1所述的综合性的智能家居服务机器人，其特征在于，所述的清扫器（15）由刷杆（151），嵌套（152），清洗电机（153），固定板（154）和一级气缸（155）构成，所述的刷杆（151）分别焊接在嵌套（152）的左右两侧；所述的嵌套（152）套接在清洗电机（153）的输出轴上；所述的清洗电机（153）通过固定板（154）安装在一级气缸（155）的输出杆下端；所述的刷杆（151）的下部胶接有刷毛（1511）；所述的清洗电机（153）的左右两侧分别螺栓连接有防护板（1531）。4.如权利要求1所述的综合性的智能家居服务机器人，其特征在于，所述的吸杂器（14）由吸罩（141），吸杂软管（142），吸杂外壳（143），风叶（144）和吸风电机（145）构成，所述的吸杂软管（142）一端螺纹连接吸杂外壳（143）的下部，另一端螺纹连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：陕西舜洋电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61