【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航领域，特别涉及一种基于拍摄和实景地图实现导航和时空回溯的系统及方法。
技术介绍
1、移动终端配备定位和拍摄元件已经成为常见基础配置，用户在使用此类移动终端产品进行拍摄时，生成的图片、视频等影像文件包含有经纬度信息，用户之间通过传输影像文件并解码位置信息，即可进行两个位置之间的导航。专利申请号2007101601763的文件详细记载了此项技术，但当前此项技术已相对落后，其实影像文件不止可以包含位置信息，还可以与终端获取的多种时空数据相关联并反向通过影像回溯相关信息，导航用的电子地图也已经迈入实景三维地图阶段，实景三维能够以更真实的方式呈现地理环境，这些地图数据可以作为所拍摄影像数据的参考和样本以辅助实现定位修正，并且实景三维地图具备了高程信息，导航也能够更加精细化。
技术实现思路
1、本专利技术为了升级旧有技术，在实景三维地图中通过所拍摄的影像进行导航及回溯影像相关信息，设计了一种基于拍摄和实景地图实现导航和时空回溯的系统及方法。
2、本专利技术所采用的技术方案是，一种基于拍摄和实景地图实现导航和时空回溯的系统：
3、包括网格划分模块、信息关联模块、定位修正模块、导航模块、时空回溯模块。
4、所述网格划分模块将用户能够进行拍摄的三维空间划分为不重叠的网格，具体方式为：
5、a1，在建筑物内，以建筑物的房间为基本网格单元进行网格划分，网格的边界对齐到房间的边界，其编码形式是i+地址编码+房间编码，其中i代表建筑物内部的网
6、a2，在建筑物外，将街巷院落内的空间均分为多个三维网格，网格的编码形式是o+地址编码+网格排序编码，其中o代表建筑物外部的网格；地址编码精确到街巷院落，形式为行政区划代码+街巷院落代码；网格排序编码由九位组成，前三位表示由南向北的网格排列次序，中间三位表示由西向东的网格排列次序，末尾三位表示由下向上的网格排列次序。
7、所述信息关联模块用于将用户拍摄的影像与当时的时间、空间位置、环境、事件、社交、健康、情绪信息进行关联，具体方式为：
8、b1，影像生成时，记录终端获取的时间、空间位置、环境、健康数据，其中空间位置数据为影像所在的网格的编码；环境数据包括天气、温度、湿度数据；健康数据包括心率、血压、运动、睡眠、血氧饱和度、呼吸数据；
9、用户自主补充事件数据、社交数据，事件数据包括事件类型、参与人员，其中事件类型包括商业活动、庆典庆祝、文化活动、公益活动、日常生活、旅行探险、赛事活动、艺术活动、自然景观、灾害事件、事故事件，并可以自主创建其他事件类型；社交数据包括人物信息、人物关系；
10、情绪数据来源于以下四种形式的分析推断：
11、①根据用户使用的终端设备上收集的生理数据推断用户的情绪状态，包括心率、呼吸频率，心率的增加与焦虑、愤怒相关，呼吸的变化与紧张、放松相关；
12、②根据用户在文本、社交媒体、聊天对话表达中的语言组织形式、词汇、表情符号推断用户的情绪；
13、③对用户在社交沟通中的语音进行分析，通过分析音调、语速、音量变化这些声音特征，推断出用户的情绪状态；
14、④对用户在视频社交中的面部表情进行分析，推断出用户的情绪状态。
15、b2，根据影像拍摄的目的进行归类：
16、①影像主要用来记录环境信息，归类为环境类影像；
17、②影像主要用来记录事件信息，归类为事件类影像；
18、③影像主要用来记录社交信息，归类为社交类影像；
19、④影像主要用来记录健康信息，归类为健康类影像；
20、⑤影像主要用来记录情绪信息，归类为情绪类影像。
21、所述定位修正模块用于辅助用户通过拍摄的影像在实景三维地图中实现定位修正，具体方式为：
22、c1，设移动终端的定位元件的定位误差为δr，用户拍摄的影像关联的原网格为q；
23、c2，以网格q的几何重心为球心，以距离球心≤δr的空间范围为对比空间，在对比空间范围内的网格、与对比空间有部分重叠空间的网格均归为待对比网格；
24、c3，根据现实世界中网格所对应的空间位置，在实景三维地图中找到每个待对比网格，在每个待对比网格的重心位置依次采集正上、正下、正东、正西、正北、正南这六个实景三维地图中的影像，将这些影像作为对比影像，对比影像的编码方式是所在网格编码+方位编码，方位编码的方式为：正上为u、正下为d、正东为e、正西为w、正北为n、正南为s；
25、c4，将用户拍摄的影像和对比影像进行对比分析，筛选出和用户拍摄影像重合度最高的对比影像p；
26、c5，当用户拍摄的影像所关联的网格编码和影像p所在网格的编码不同时，更换用户拍摄的影像所关联的网格编码，换成影像p所在网格的编码。
27、所述导航模块用于帮助用户通过接收其他用户发送所拍摄的影像，在实景三维地图中实现路线规划，具体方式为：
28、d1，设实景三维地图的道路的某段路线的起点的高程为h0，沿着道路某一方向前行，经过的路程为j，路程中的最高点的高程为hi，当-0.5%≤[(hi-h0)÷j]≤0.5%时，归类为平坦道路；当-3%≤[(hi-h0)÷j]＜-0.5%或0.5%＜[(hi-h0)÷j]≤3%时，归类为缓坡道路；当-6%≤[(hi-h0)÷j]＜-3%或3%＜[(hi-h0) ÷j]≤6%时，归类为中坡道路；当[(hi-h0)÷j]＞6%或[(hi-h0)÷j]＜-6%时，归类为陡坡道路；
29、d2，以每类道路的终点作为新的起点，按照d1的分类方法继续分割路线，直至所有路线分割完成；
30、d3，对缓坡道路、中坡道路、陡坡道路进行细分，沿着道路某一方向前行，道路高程由低到高的道路为上坡路段，道路高程由高到低的道路为下坡路段；缓坡道路划分为缓坡上坡路段和缓坡下坡路段，中坡道路划分为中坡上坡路段和中坡下坡路段，陡坡道路划分为陡坡上坡路段和陡坡下坡路段；
31、设缓坡上坡路段、缓坡下坡路段、中坡上坡路段、中坡下坡路段、陡坡上坡路段、陡坡下坡路段的成本系数分别为x1、x2、x3、x4、x5、x6；当交通方式为驾驶机动车辆时，1＜x2＜x1＜x4＜x3＜x6＜x5；
32、设缓坡上坡路段、缓坡下坡路段、中坡上坡路段、中坡下坡路段、陡坡上坡路段、陡坡下坡路段的难度系数分别为y1、y2、y3、y4、y5、y6；当交通方式为驾驶机动车辆时，设难度系数分别为y11、y21、y31、y41、y51、y61，并且1＜y21＜y11＜y41=y31＜y61＜y51；当交通方式为自行车时，设难度系数分别为y12、y22、y32、y42、y52、y62，并且1＜y12＜y32＜y5本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于拍摄和实景地图实现导航和时空回溯的系统，其特征在于：
2.一种基于拍摄和实景地图实现导航和时空回溯的方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种基于拍摄和实景地图实现导航和时空回溯的系统，其特征在于：
...【专利技术属性】
技术研发人员：姚树元，王向春，陈庆聪，陈健，张旭东，
申请(专利权)人：厦门精图信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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