船用起重机载人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种船用起重机载人系统，在起重机吊臂上的载货绞车后面安装一个载人绞车，载人绞车由墙架、卷筒、载人吊笼、液压马达、减速机、卷筒制动器和阀组组成，卷筒通过墙架固定在吊臂上，卷筒内设置有减速机，减速机自带湿式液压常闭制动器，减速机连接有液压马达，液压马达上安装有阀组，卷筒上卷绕有载人钢丝绳，载人钢丝绳通过吊钩连接有载人吊笼，卷筒上安装有卷筒制动器，卷筒制动器上安装有吊钩起升下降限位装置。本实用新型专利技术的载人绞车在安全性、可靠性要求都比载货绞车要高，在减速机集成制动器的基础上增加了卷筒制动器，形成双制动，两个制动器由同一个油路控制，同时动作，充分保证了载人绞车的安全性和可靠性的设计冗余度。

Carrier system for marine crane

The utility model discloses a ship crane crane in manned system, the cargo winch installed behind a manned winch, manned by the wall frame, winch drum, manned cage, hydraulic motor, reducer, drum brake and valve group, the drum wall frame is fixed on the arm by the drum. Equipped with speed reducer, reducer with wet type hydraulic brake reducer is connected with a normally closed, hydraulic motor, hydraulic motor is installed on the valve group, drum winding manned wire rope, wire rope is connected with a manned manned cage by the hook, reel is mounted on the brake drum, drum brakes are installed on the lifting hook down limit device. The utility model of the manned winch in safety and reliability requirements are higher than the cargo winch, the drum brake brake reducer based on increasing integration, the formation of double brake, a two brake control, by the same circuit at the same time, fully guarantee the safety and reliability of the design of redundant manned winch.

【技术实现步骤摘要】
船用起重机载人系统
本技术具体涉及一种船用起重机载人系统。
技术介绍
船用臂架式起重机是一种安装在船舶上，用于船舶与船舶之间或船舶与码头之间装卸货物的机械设备，其主要功能是通过起重机的卷扬、变幅、回转等动作来吊放货物，但在某些船型的特殊工况下，需要使用臂架式起重机来完成人员的吊运工作。根据相关船级社的起重机载人规范要求，船用起重机上安装的普通载货绞车因为安全性及可靠性问题不得用于载人，如果需要人员的转运必须配置专用的载人绞车。目前随着海洋行业的发展，越来越多的船舶需要使用普通起重机来完成人员的转运工作。因此需要我们设计一种安装在普通起重机上能够完成人员吊运工作的载人绞车及控制系统。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种安装在船用臂架式起重机上的载人绞车及控制系统，实现普通起重机的载人功能。本技术采用的技术方案是这样的：一种船用起重机载人系统，在起重机吊臂上的载货绞车后面安装一个独立的载人绞车，所述载人绞车由墙架、卷筒、载人吊笼、液压马达、减速机、卷筒制动器和阀组组成，所述卷筒通过墙架固定在吊臂上，卷筒内设置有减速机，减速机自带湿式液压常闭制动器，减速机连接有液压马达，液压马达上安装有阀组，所述卷筒上卷绕有载人钢丝绳，载人钢丝绳的端部经过载人用定滑轮连接有吊钩，吊钩上挂有载人吊笼，所述卷筒上安装有卷筒制动器，卷筒制动器上安装有吊钩起升下降限位装置。作为优选，所述载人钢丝绳的中段安装有载人缓冲系统，载人缓冲系统由缓冲油缸、蓄能器、滑轮组组成，滑轮组包括两个定滑轮，载人钢丝绳依次穿过两个定滑轮后，通过载人用定滑轮连接载人吊笼，其中，一定滑轮的滑轮轴与缓冲油缸的活塞杆联结，缓冲油缸的缸筒与蓄能器相通。作为优选，所述卷筒上还设有压绳装置，压绳装置是通过两个压辊的弹簧力压在钢丝绳上，防止钢丝绳跳出。作为优选，所述定滑轮的轴集成有销轴式拉力传感器。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术的载人绞车和载货绞车的收放由安装在起重机操纵台上的操纵阀手柄来分别控制，操纵阀的载人载货两个手柄互锁，即操作载人绞车收放前，首先须将操纵台上的切换开关打在“载人”位置才可以动作，此时假设误操作了载货手柄，因为互锁原因，载货绞车也不会动，反之亦然；同时在起重机操纵台上安装有声光报警，当载人载货切换开关打在“载人”位置时，声光报警运行，提醒船上相关人员注意，安全性高。2、本技术与普通的载货绞车不同，载人绞车在安全性及可靠性方面要求都比载货绞车要高，在减速机集成了制动器的基础上再增加了一个卷筒制动器，形成双制动，两个制动器由同一个油路控制，同时动作，充分保证了载人绞车的安全性和可靠性的设计冗余度。3、本技术在卷筒上设置了压绳装置，通过安装在压绳装置上的两个压辊利用弹簧力压在钢丝绳上，防止钢丝绳跳出；另外，载人钢丝绳通过的定滑轮轴集成了轴销式拉力传感器功能，当吊笼上人员的载荷超过设计数量时，吊笼无法起升，同时操纵台上声光报警运行，从而起到过载保护作用。4、本技术在吊臂的中段安装有蓄能缓冲系统，载人绞车的钢丝绳缠绕在缓冲系统的滑轮上，滑轮轴的固定端和油缸活塞杆联结，油缸缸筒又和蓄能器相通，当载人绞车高速收放突然停止时，缓冲系统因为蓄能器内可压缩的氮气缓冲作用，可以大大降低钢丝绳和绞车制动器所承受的冲击力，同时提高吊笼上乘员的安全性和舒适性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是船用起重机系统结构示意图；图2是船用起重机载人绞车结构示意图；图3是图2的侧视图；图中标记：1-操纵阀，2-载货绞车，3-载人绞车，4-载人钢丝绳，5-载货钢丝绳，6-载人缓冲系统，7-载人用定滑轮，8-销轴式拉力传感器，9-载人吊笼，10-载货用定滑轮，11-吊臂，12-液压马达,13-墙架，14-卷筒，15-压绳装置，16-减速机，17-卷筒制动器，18-吊钩起升下降限位装置，19-阀组。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1至图3所示，一种船用起重机载人系统，在起重机吊臂11上的载货绞车2后面安装一个独立的载人绞车3，载货绞车2的载货钢丝绳5端部经过载货用定滑轮10连接有吊钩，载人绞车3由墙架13、卷筒14、载人吊笼9、液压马达12、减速机16、卷筒制动器17和阀组19组成，所述卷筒14通过墙架13固定在吊臂11上，卷筒14内设置有减速机16，减速机16自带湿式液压常闭制动器，减速机16连接有液压马达12，液压马达12上安装有阀组19，所述卷筒14上卷绕有载人钢丝绳4，在载人钢丝绳4的中段安装有载人缓冲系统6，载人缓冲系统6由缓冲油缸、蓄能器、滑轮组组成，滑轮组包括两个定滑轮，载人钢丝绳4依次穿过两个定滑轮后，通过载人用定滑轮7连接有吊钩，吊钩上挂有载人吊笼9，其中，一定滑轮的滑轮轴与缓冲油缸的活塞杆联结，缓冲油缸的缸筒与蓄能器相通。所述卷筒14上安装有卷筒制动器17，卷筒制动器17上安装有吊钩起升下降限位装置18。载人绞车3和载货绞车2都是通过阀组19控制液压马达12，液压马达12驱动减速机16转动，再通过与减速机16联结的卷筒14来控制钢丝绳的收放及绞车启停。载人绞车3和载货绞车2的收放由安装在起重机操纵台上的操纵阀1手柄来分别控制，为保证载人系统的安全性，操纵阀1载人载货两个手柄互锁，即操作载人绞车收放前，首先须将操纵台上的切换开关打在“载人”位置才可以动作，在起重机操纵台上安装有声光报警，当载人载货切换开关打在“载人”位置时，声光报警运行，提醒船上相关人员注意。载人绞车3的钢丝绳缠绕在载人缓冲系统6的滑轮组上，滑轮轴的固定端与缓冲油缸的活塞杆联结，油缸的缸筒又与蓄能器相通。在载人绞车高速工作过程中，当绞车控制手柄突然停止时，会有很大的惯性力作用于钢丝绳上，这个惯性力促使与钢丝绳相连接的滑轮动作，从而迫使缓冲油缸的活塞杆缩回，将缓冲油缸内油液压缩至蓄能器。由于蓄能器中的氮气具有压缩性，因此可以将这种急剧产生的能量平稳的吸收，可以大大降低钢丝绳和绞车制动器所承受的冲击力，达到缓冲的目的，保护钢丝绳的同时，可以提高吊笼上乘坐人员的安全性和舒适性。载人钢丝绳4的末端通过吊钩连接载人吊笼9，人员转运时必须通过载人吊笼9。载人吊笼9由专业厂家制造，须经过船级社认可。载人钢丝绳4通过的定滑轮轴集成了轴销式拉力传感器8功能，当载人吊笼9上人员的载荷超过设计数量时，吊笼9无法起升，同时操纵台上声光报警运行，从而起到过载保护作用。另外，卷筒14上还设有压绳装置15，通过安装在压绳装置15上的两个压辊利用弹簧力压在钢丝绳上，防止钢丝绳跳出。卷筒制动器17、吊钩起升下降限位装置18是通过和绞车卷筒14同轴联结的丝杆来检测上下限位，并发信号给操纵阀，如果碰到上下限位，即使人还在操作操纵阀手柄，绞车也会停止，上下限位的发讯位置可由用户根据实船需要自行调节。本技术与普通的载货绞车不同，载人绞车在安全性及可靠性方面要求都比载货绞车要高，因此我们将绞车的额定负载起升能力设计为三倍的载人负载，同时在载货绞车只有一个集成在减速机的制动器基础上再增加一个卷筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船用起重机载人系统，其特征在于，在起重机吊臂上的载货绞车后面安装一个独立的载人绞车，所述载人绞车由墙架、卷筒、载人吊笼、液压马达、减速机、卷筒制动器和阀组组成，所述卷筒通过墙架固定在吊臂上，卷筒内设置有减速机，减速机自带湿式液压常闭制动器，减速机连接有液压马达，液压马达上安装有阀组，所述卷筒上卷绕有载人钢丝绳，载人钢丝绳的端部经过载人用定滑轮连接有吊钩，吊钩上挂有载人吊笼，所述卷筒上安装有卷筒制动器，卷筒制动器上安装有吊钩起升下降限位装置。

【技术特征摘要】
1.一种船用起重机载人系统，其特征在于，在起重机吊臂上的载货绞车后面安装一个独立的载人绞车，所述载人绞车由墙架、卷筒、载人吊笼、液压马达、减速机、卷筒制动器和阀组组成，所述卷筒通过墙架固定在吊臂上，卷筒内设置有减速机，减速机自带湿式液压常闭制动器，减速机连接有液压马达，液压马达上安装有阀组，所述卷筒上卷绕有载人钢丝绳，载人钢丝绳的端部经过载人用定滑轮连接有吊钩，吊钩上挂有载人吊笼，所述卷筒上安装有卷筒制动器，卷筒制动器上安装有吊钩起升下降限位装置。2.根据权利要求1所述的船用起重机载人系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志军，蔡剑，姚磊，徐丽云，
申请(专利权)人：中船绿洲镇江船舶辅机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32