甲板起重机系统技术方案

本发明专利技术提供能够可靠地掌握甲板起重机的状态的甲板起重机系统。该系统具有：包括包含液压泵的液压回路、驱动液压泵的主电动机、操作各单元的操作单元及控制运行的控制装置的甲板起重机；从控制装置获取运行信息的运行状况检测装置；以及存储由运行状况检测装置检测出的数据的存储装置。

Deck crane system

The present invention provides a deck crane system capable of reliably grasping the state of a deck crane. The system has included the hydraulic pump hydraulic circuit, driving hydraulic pump motor, main operation of each unit operation unit and control operation of the control device of the deck crane; from the operation control device acquires operation information detection device; and stored by the storage device to detect the running state detection device data.

【技术实现步骤摘要】
甲板起重机系统
本专利技术涉及甲板起重机系统。
技术介绍
在船舶中，作为卸货卸载货物的机械，有包括甲板起重机(起重机)的机械。在专利文献1中，记载了接受液压油的供给而旋转驱动的液压电机、使用了该液压电机的液压绞车、以及使用了该液压绞车的甲板起重机(起重机)。此外，不是甲板起重机，而是具有行驶体的起重机，但作为检查起重机的运行的装置，在专利文献2中记载了起重机的自动检查装置，其包括：检测对安装在进行行驶在起重机本体上的行驶体的驱动的机械系统设备中的机械系统物理量的机械系统检测装置、用于检测对安装在进行行驶体的驱动的电气系统设备中的电气系统物理量的电气系统检测装置、将由机械系统检测装置检测到的机械系统信号和由电气系统检测装置检测到的电气系统信号分别转换为数字信号的A/D转换器、用于对数字信号进行处理的处理装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-220189号公报专利文献2：日本特开2000-16758号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题甲板起重机与船舶一起移动，所以进行维护保养的机会有限。甲板起重机在维护保养时确认各部分的消耗等并更换零件，但仅通过维护保养时的检查，对甲板起重机的状态的掌握有限。这里，每次维护保养中若为预防而更换零件，则在维护保养上花费时间，有需要很多更换零件的问题。此外，若未更换零件而在意外的场所发生故障，则甲板起重机不能使用，而且在无维护保养设备的场所进行修理，利用效率下降。本专利技术的目的在于，解决上述课题，提供能够可靠地掌握甲板起重机的状态的甲板起重机系统。解决问题的方案为了解决上述的课题，达到目的，特征在于具有：包括包含液压泵的液压回路、驱动所述液压泵的主电动机、操作各单元的操作单元及控制运行的控制装置的甲板起重机；从所述控制装置获取运行信息的运行状况检测装置；以及存储由所述运行状况检测装置检测出的数据的存储装置。此外，优选所述运行信息包含所述主电动机的电流值、所述主电动机的工作状况、所述警报蜂鸣器的动作、对所述操作单元的输入操作、流动在所述液压回路中的液压油的温度、润滑油的温度、甲板起重机的转动力矩、装卸的载荷的至少一个。此外，优选运行状况检测装置具有：生成获取到的所述运行信息即第1数据的第1数据生成单元；以及加工所述第1数据而使数据量降低的第2数据生成单元，所述存储装置具有：存储所述第1数据的第1数据存储单元；以及存储所述第2数据的第2数据存储单元。此外，优选具有与其他单元通过通信来收发数据的通信单元、以及将数据记录在记录介质中记录介质处理单元，运行状况检测装置将所述第1数据记录在所述记录介质处理单元中，从所述通信单元输出所述第2数据。此外，优选所述运行状况检测装置还具有：自身诊断单元，执行对所述甲板起重机预先设定的动作，获取在执行了预先设定的动作的情况下的所述甲板起重机的运行信息，分析获取到的运行信息，确定所述甲板起重机的状态。此外，优选还具有获取由所述运行状况检测装置检测出的运行信息的处理装置。此外，优选具有基于所述运行信息，诊断所述甲板起重机的寿命的寿命诊断单元。此外，优选所述处理装置具有在所述甲板起重机中发生了故障的情况下，基于所述运行信息，判定所述甲板起重机的状态，确定故障的原因的远程监视单元。专利技术的效果根据本专利技术，可以通过从控制装置获取运行信息，获取甲板起重机的各种数据。附图说明图1是搭载了本实施方式的甲板起重机系统的船舶及处理装置的整体图。图2是表示本实施方式的甲板起重机的结构的整体结构图。图3是表示本实施方式的与甲板起重机的控制关联的结构的框图。图4是表示处理装置的概略结构的框图。图5是表示甲板起重机系统的控制的一例的流程图。图6是表示甲板起重机系统的控制的一例的流程图。图7是表示甲板起重机系统的控制的一例的流程图。图8是表示甲板起重机系统的控制的一例的流程图。具体实施方式参照附图详细地说明用于实施本专利技术的方式(实施方式)。本专利技术不限定于在以下的实施方式中记载的内容。此外，在以下记载的构成要素中，包含本领域技术人员可容易地想到的构成要素、实质上相同的构成要素。而且，以下记载的构成要素可适当组合。再者，甲板起重机是设置在货船的甲板上的、用于在海上运输货物的装载及卸货作业的货物装卸机械。图1是搭载了本实施方式的甲板起重机系统的船舶及处理装置的整体图。甲板起重机系统100具有甲板起重机1和处理装置106。甲板起重机1被搭载在船舶102的甲板104上，在从船舶102将货物装卸对象C卸下，或在船舶102中装载货物装卸对象C时被使用。在实施方式1中，船舶102是货船，具有4台甲板起重机1。船舶102具有的甲板起重机1的数不限于4台。处理装置106被配置在与船舶102不同的场所。甲板起重机系统100至少包括一台甲板起重机1即可，也可以包括多台甲板起重机1。此外，甲板起重机系统100也可以设为搭载于多条船舶102上的甲板起重机1和1个处理装置106。图2是表示本实施方式的甲板起重机的结构的整体结构图。图3是表示与本实施方式的甲板起重机的控制关联的结构的框图。甲板起重机1包括回转体2、起升装置3、俯仰装置4、回转装置5、吊杆6、主电动机20、液压回路22、操作单元28、警报蜂鸣器30、以及控制面板31。在实施方式1中，起升装置3和俯仰装置4以一体方式构成。回转体2包括起升装置3、俯仰装置4、回转装置5、以及吊杆6。回转体2安设在船舶102上设置的支座14上。回转体2能够以与支座14的支承面14P正交的Zr轴为中心而旋转。回转体2具有被设置各单元的本体2a和作业时驾驶员进行操作的驾驶室2b。吊杆6是棒状的构件，在前端6Tt有滑轮8。与吊杆6的前端6Tt相反侧的端部是安装端6Tl。吊杆6的安装端6Tl被安装在回转体2中。而且，吊杆6可以以安装端6Tl的安装部为中心地摆动。吊杆6的摆动方向是以图2的箭头U表示的方向。在滑轮8中，穿上用于吊起货物装卸对象的钢丝绳9。在钢丝绳9的一端部中，安装悬挂货物装卸对象的货物挂钩11。钢丝绳9的另一端连接到起升装置3的起升用卷筒3D，缠绕在其上。起升装置3通过动力产生源而使起升用卷筒3D旋转，绕卷钢丝绳9。此外，起升装置3输送绕卷的钢丝绳9。起升装置3将起升用卷筒3D以液压电机驱动。将在起升装置3的起升用卷筒3D中绕卷钢丝绳9的运动称为起升，将输送的运动称为卷下。在本实施方式中，将两者的运动统称为起升。起升装置3通过将钢丝绳9起升，货物挂钩11在与垂直方向平行的方向上移动。俯仰装置4是使吊杆6俯仰的装置。俯仰装置4有被卷绕了俯仰用钢丝绳10的俯仰用卷筒4D。俯仰装置4将俯仰用卷筒4D以液压电机驱动。俯仰用钢丝绳10连接在吊杆6的前端6Tt和安装端6Tl之间。吊杆6通过俯仰装置4绕卷俯仰用钢丝绳10而向上(与垂直方向相反侧)，通过输送俯仰用钢丝绳10而向下(垂直方向侧)。回转装置5是将与支座14的支承面14P正交的Zr轴作为中心，使回转体2回转的装置。回转体2回转的方向是以图2的箭头R表示的方向。在实施方式1中，回转装置5被安装在回转体2上。而且，例如，在支座14中设置内齿轮，回转装置5使与所述内齿轮啮合的齿轮5G旋转。通过这样的构造，若回转装置5使齿轮5G旋转，则回转体2以Zr轴为中心回转。再者，回转装置5也可以被设置在支座14本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种甲板起重机系统，其特征在于，具有：甲板起重机，包括：包含液压泵的液压回路、驱动所述液压泵的主电动机、和操作各单元的操作单元及控制运行的控制装置；运行状况检测装置，从所述控制装置获取运行信息；以及存储装置，存储由所述运行状况检测装置检测出的数据。

【技术特征摘要】
2016.03.24 JP 2016-0606581.一种甲板起重机系统，其特征在于，具有：甲板起重机，包括：包含液压泵的液压回路、驱动所述液压泵的主电动机、和操作各单元的操作单元及控制运行的控制装置；运行状况检测装置，从所述控制装置获取运行信息；以及存储装置，存储由所述运行状况检测装置检测出的数据。2.如权利要求1所述的甲板起重机系统，其特征在于，所述运行信息包含所述主电动机的电流值、所述主电动机的工作状况、警报蜂鸣器的动作、对所述操作单元的输入操作、流动在所述液压回路中的液压油的温度、润滑油的温度、甲板起重机的转动力矩、装卸的载荷的至少一个。3.如权利要求1或2所述的甲板起重机系统，其特征在于，运行状况检测装置具有：生成获取到的所述运行信息即第1数据的第1数据生成单元；以及加工所述第1数据而使数据量降低的第2数据生成单元，所述存储装置具有：存储所述第1数据的第1数据存储单元；以及存储所述第2数据的第2数据存储单元。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：大串泰斗，黑田哲郎，城山祥宏，高桥广嗣，西田和哉，野上广司，
申请(专利权)人：三菱重工机电系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP