减振装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种减振装置，以简易的结构可使质量部比较高速且大范围地移动。减振装置具备：质量部，该质量部具有规定的质量；以及驱动部，该驱动部使质量部沿着与水平面平行的方向移动，驱动部具有：一次线圈，该一次线圈具有与水平面平行的卷绕轴，与质量部连接；二次导体，在电流流过一次线圈流动而产生了磁力时，该二次导体在内部产生涡电流；以及旋转部，在保持将卷绕轴维持成与水平面平行的状态下，该旋转部使一次线圈绕与水平面垂直的方向的轴旋转。

Damping device

The aim of the present invention is to provide a vibration damping device which can move the mass part at a high speed and a wide range with a simple structure. The damping device comprises: quality department, the quality department has established quality; and a driving part of the driving unit to move along with the quality department level direction, driving part includes a coil, the coil has a winding shaft in parallel with the horizontal plane, and the quality of part is connected with the two conductor;, produced in a magnetic coil current flowing through the flow, the two conductor induces eddy currents in the interior; and a rotating part in keeping the winding shaft to maintain into parallel with the horizontal state, the rotating part make a coil around the vertical and horizontal plane direction of the axis of rotation.

【技术实现步骤摘要】
减振装置
本专利技术涉及减振装置。
技术介绍
设置于建筑物的质量减振器型减振装置具备重物(质量部)，该重物(质量部)具有规定的质量，可移动，通过重物移动，来抑制因强风、地震而在建筑物产生的振动。在主动方式或混合方式(同时具有主动方式和被动方式的功能。)的情况下，减振装置具有利用电能使重物移动的驱动机构。驱动机构存在旋转式马达和滚珠丝杆或齿轮的组合而成的驱动机构、使用了电致动器的驱动机构、或使用了同步型线性马达的驱动机构等。在下述的专利文献1中，公开了将使用了同步型线性马达的驱动机构作为驱动机构。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第2994900号公报减振装置除了要求以往的强风响应控制之外，还要求对长周期地震的响应控制，为了应对由长周期地震引起的振动，要求加快重物的移动速度、延长重物的移动范围、即要求高速度化·高行程化。在具有将旋转式马达和滚珠丝杆或齿轮组合而成的驱动机构的减振装置中，将旋转运动向直线运动转换，因此，发生效率降低。另外，在滚珠丝杆存在危险速度，因此，可使用的速度受到限制，因此，不适于减振装置的高速度化。使用了电致动器的驱动机构若延长缸，则高成本化。因此，不适合用于应对长周期地震的高行程化。如专利文献1所记载那样的使用了同步型线性马达的驱动机构使用磁铁，因此，所产生的磁力存在极限，使重物移动的力受到限制。另外，沿着轨道配置同步型线性马达，因此，为了使重物沿着两个方向移动，需要在两个方向分别配置同步型线性马达。
技术实现思路
专利技术所要解决的课题本专利技术是鉴于这样的状况而做成的，目的在于提供一种减振装置，能够以简易的结构使质量部比较高速且大范围地移动。用于解决课题的手段为了解决上述问题，本专利技术的减振装置采用以下的技术方案。即本专利技术的减振装置具备：质量部，该质量部具有规定的质量；驱动部，该驱动部使所述质量部沿着与水平面平行的方向移动，所述驱动部具有：一次线圈，该一次线圈具有与所述水平面平行的卷绕轴，与所述质量部连接；以及二次导体，在电流流过所述一次线圈流动而产生了磁力时，该二次导体在内部产生涡电流；旋转部，该旋转部保持将所述卷绕轴维持成与所述水平面平行的状态，使所述一次线圈绕与所述水平面垂直的方向的轴线旋转。根据该结构，具有规定的质量的质量部利用驱动部沿着与水平面平行的方向移动。只要质量部振动，就能够抑制在设置有减振装置的建筑物中产生的振动。在电流流过一次线圈而产生了磁力时，二次导体在内部产生涡电流，通过一次线圈和二次导体实现感应型线性马达，一次线圈和与一次线圈连接的质量部移动。另外，一次线圈利用旋转部绕与水平面垂直的方向的轴旋转，因此，与水平面平行的一次线圈的卷绕轴的轴向变化。因而，本专利技术能够变更在电流流过一次线圈时移动的一次线圈的移动方向、即质量部的移动方向。在上述专利技术中，也可以是，该减振装置还具备：振动检测部，该振动检测部对建筑物的水平方向的振动进行检测；以及控制部，该控制部基于由所述振动检测部检测到的振动的振动方向，以消除所述建筑物的振动的方式决定所述一次线圈的旋转角度，也可以是，所述旋转部基于由所述控制部决定好的所述一次线圈的所述旋转角度使所述一次线圈旋转。根据该结构，一次线圈基于由振动检测部检测到的振动的振动方向，以消除建筑物的振动的方式利用旋转部进行旋转，因此，在电流流过一次线圈而一次线圈和质量部移动时，能够消除建筑物的振动。在上述专利技术中，也可以是，该减振装置还具有保持部，该保持部抑制所述质量部的旋转，以所述一次线圈和所述二次导体处于彼此分开的位置的方式支承所述一次线圈。根据该结构，利用保持部来抑制质量部的旋转，因此，在质量部的朝向保持恒定的状态下，一次线圈相对于质量部旋转。另外，一次线圈和二次导体被保持部维持在彼此分开的位置，因此，一次线圈和二次导体易于作为感应型线性马达发挥功能。在上述专利技术中，也可以是，该减振装置还具备复原力机构，该复原力机构设置于所述质量部，使所述质量部产生振动。根据该结构，复原力机构使质量部产生振动，利用在质量部产生的振动的复原力来抑制建筑物的振动。由此，能够以较少的电能驱动质量部，能够谋求电能消耗的降低。专利技术的效果根据本专利技术，能够以简易的结构使质量部比较高速且大范围地移动。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式的减振装置的立体图。图2是表示本专利技术的第一实施方式的减振装置的纵剖视图，是以图1的II-II线剖切而得到的图。图3是表示本专利技术的第一实施方式的减振装置的纵剖视图，是以图1的III-III线剖切而得到的图。图4是表示本专利技术的第一实施方式的减振装置的一次线圈和二次导体的俯视图。图5是表示本专利技术的第一实施方式的减振装置的一次线圈和二次导体的俯视图，表示一次线圈相对于图4旋转后的状态。图6是表示本专利技术的第一实施方式的减振装置的一次线圈和自由球轴承的立体图。图7是表示本专利技术的第一实施方式的变形例的减振装置的立体图。图8是表示本专利技术的第一实施方式的变形例的减振装置的纵剖视图。图9是表示本专利技术的第二实施方式的减振装置的纵剖视图。图10是表示本专利技术的第二实施方式的减振装置的变形例的纵剖视图。图11是表示本专利技术的第三实施方式的减振装置的俯视图。图12是表示本专利技术的第三实施方式的减振装置的纵剖视图，是以图11的XII-XII线剖切而得到的图。符号说明1减振装置2质量部2a突出部3驱动部4保持部5一次线圈6二次导体7旋转部7A旋转轴8控制部9振动检测部10X轴可动用导轨11Y轴可动用导轨12自由球轴承13复原力机构18框构件18a水平构件18b水平构件18c铅垂构件20a绳索20b绳索21铅垂方向滑动机构22孔23复原力机构24螺旋弹簧25螺旋弹簧26壁部27壁部28滑动件30上部构造物具体实施方式[第一实施方式]以下，使用图1～图5对本专利技术的第一实施方式的减振装置1进行说明。减振装置1设置于建筑物，对因强风或地震等而在建筑物产生的振动进行抑制。在本实施方式中，对将减振装置1适用于主动方式的例子进行说明。减振装置1使用利用电能进行动作的驱动部3来使质量部2移动。如图1～图3所示，减振装置1具备例如质量部2、驱动部3以及保持部4等。质量部2具有以抑制建筑物的振动的方式决定的规定的质量，与驱动部3的一次线圈5连结而与一次线圈5一体地移动。质量部2根据在建筑物产生的振动而利用驱动部3沿着水平方向振动，从而减振装置1发挥减振功能。驱动部3利用电能进行动作，使质量部2向与水平面平行的面内的任意的方向移动。驱动部3具有一次线圈5、二次导体6以及旋转部7等。由一次线圈5和二次导体6实现感应型线性马达。一次线圈5隔着旋转部7设置于质量部2的下方。另外，一次线圈5在二次导体6的上方而与二次导体6分开地设置。如图4和图5所示，一次线圈5通过旋转部7而绕Z轴旋转。一次线圈5的卷绕轴的轴向与一次线圈5的绕Z轴的旋转无关，而始终与XY平面平行。在此，将设置减振装置1的水平面设为由X轴和Y轴规定的XY平面，将与水平面垂直的方向设为Z轴。此外，一次线圈5既可以仅设置有一个，也可以设置有多个。在一次线圈5设置有多个的情况下，各自的卷绕轴彼此平行。对一次线圈5施加例如三相交流电压，在施加电压时，产生向规定的方向移动的驱动力。即通过电流向一次线圈5流动，从而使一次线圈5产生磁力，根据在一次线圈5中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减振装置，其特征在于，具备：质量部，该质量部具有规定的质量；以及驱动部，该驱动部使所述质量部沿着与水平面平行的方向移动，所述驱动部具有：一次线圈，该一次线圈具有与所述水平面平行的卷绕轴，与所述质量部连接；二次导体，在电流流过所述一次线圈而产生了磁力时，该二次导体在内部产生涡电流；以及旋转部，该旋转部在保持将所述卷绕轴维持成与所述水平面平行的状态下，使所述一次线圈绕与所述水平面垂直的方向的轴旋转。

【技术特征摘要】
2016.03.31 JP 2016-0719931.一种减振装置，其特征在于，具备：质量部，该质量部具有规定的质量；以及驱动部，该驱动部使所述质量部沿着与水平面平行的方向移动，所述驱动部具有：一次线圈，该一次线圈具有与所述水平面平行的卷绕轴，与所述质量部连接；二次导体，在电流流过所述一次线圈而产生了磁力时，该二次导体在内部产生涡电流；以及旋转部，该旋转部在保持将所述卷绕轴维持成与所述水平面平行的状态下，使所述一次线圈绕与所述水平面垂直的方向的轴旋转。2.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，还具备：振动检测部，该振动检测部对建筑物的水平方向的振动进行检测；以及控制部，该控制部基...

【专利技术属性】
技术研发人员：平井润，久保充司，白石晴子，户中英树，
申请(专利权)人：三菱重工机电系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP