The invention discloses a remote command type rescue robot, including remote command terminal, network communication and the main part of the robot, the robot is the main part of the remote command terminal object remote command, the main part of the rescue robot includes the installation of the rescue robot on the main camera, video encoder, controller, network communication module, a remote communication device and all kinds of the sensor, remote command terminal display, including the host, server running. The environment temperature and harmful gas concentration are detected by temperature sensor and air quality detector. The camera and location device can collect the road condition of the rescue robot and the running state of the rescue robot. The operator at the remote command side can monitor the road condition of the rescue robot through the display screen and take corresponding measures, and also can search for trapped personnel through life detection device for rescue. The invention is reliable and efficient, and improves the efficiency of work and the rate of living of the trapped people.
【技术实现步骤摘要】
远程指挥轮式救援机器人
本专利技术涉及灾难救援机器人领域,具体是一种远程指挥轮式救援机器人。
技术介绍
全世界每年都遭受着大量自然灾害和人为灾害的破坏,据统计,目前全球每天约有800多起大大小小的灾难,而几乎大部分的救援场合人类都很难第一时间进入灾难发生地。统计显示,全球在近一百年地震死亡人数超过110万,而由于救援场合的复杂,人类不能及时进入救援,导致近三成的人被困死在灾难发生区。据联合国国际救援组织统计,死亡人数的70%是在灾难发生的时候直接丧失生命,而剩下30%的人是由于救援的不及时和救援场合的复杂,耽误了最佳救援时间而丧失了生命。灾难发生后,在废墟中搜寻幸存者,给予必要的医疗救助,并尽快救出被困者是救援人员面临的紧迫任务。实际经验表明,超过48小时后被困在废墟中的幸存者存活的概率变的越来越低。除此之外,现场情况复杂,救援人员自身安全得不到保证,也会阻碍救援工作快速有效地进行。而现有的救援机器人由于其结构较为简单,不能很好地适应复杂的灾后环境,而功能强大的救援机器人价格又十分昂贵,不易普及。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种远程指挥轮式救援机器人,以解决现有技术救援机器人无法适应复杂灾后环境的问题。为了达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案为:远程指挥轮式救援机器人,其特征在于:包括远程指挥端、机器人主体部分,机器人主体部分由具有机械臂的机器人主体,以及安装在机器人主体上的摄像头、视频编码器、控制器、网络通信模块、远程通话装置构成,其中:机器人主体部分中,摄像头接入视频编码器,由视频编码器采集机器人主体行进的道路视频图像并进行处理;机器人主体部 ...
【技术保护点】
远程指挥轮式救援机器人,其特征在于:包括远程指挥端、机器人主体部分,机器人主体部分由具有机械臂的机器人主体,以及安装在机器人主体上的摄像头、视频编码器、控制器、网络通信模块、远程通话装置构成,其中:机器人主体部分中,摄像头接入视频编码器,由视频编码器采集机器人主体行进的道路视频图像并进行处理;机器人主体部分中,视频编码器、远程通话装置,以及驱动机器人主体行进和机械臂动作的电机对应的电机驱动器分别通过网络通信模块接入控制器,通过网络通信模块构建视频编码器、远程通话装置、电机驱动器与控制器之间的局域网,同时控制器通过网络通信模块接入无线网络以与远程指挥端通讯连接,视频编码器处理后的道路视频图像通过局域网传送至控制器,并由控制器通过无线网络传送至远程指挥端,远程指挥端通过无线网络向控制器发送指令,控制器接收指令后,控制摄像头工作,以及启动远程通话装置实现远程指挥端与被困人员的实时联系,同时控制器根据指令控制各个电机驱动器,进而控制机器人本体的行进动作以及机械臂的动作。
【技术特征摘要】
1.远程指挥轮式救援机器人,其特征在于:包括远程指挥端、机器人主体部分,机器人主体部分由具有机械臂的机器人主体,以及安装在机器人主体上的摄像头、视频编码器、控制器、网络通信模块、远程通话装置构成,其中:机器人主体部分中,摄像头接入视频编码器,由视频编码器采集机器人主体行进的道路视频图像并进行处理;机器人主体部分中,视频编码器、远程通话装置,以及驱动机器人主体行进和机械臂动作的电机对应的电机驱动器分别通过网络通信模块接入控制器,通过网络通信模块构建视频编码器、远程通话装置、电机驱动器与控制器之间的局域网,同时控制器通过网络通信模块接入无线网络以与远程指挥端通讯连接,视频编码器处理后的道路视频图像通过局域网传送至控制器,并由控制器通过无线网络传送至远程指挥端,远程指挥端通过无线网络向控制器发送指令,控制器接收指令后,控制摄像头工作,以及启动远程通话装置实现远程指挥端与被困人员的实时联系,同时控制器根据指令控制各个电机驱动器,进而控制机器人本体的行进动作以及机械臂的动作。2.根据权利要求1所述的远程指挥轮式救援机器人,其特征在于:机器人主体上还设有温度传感器、生命特征探测仪器、超声波测距传感器、北斗定位装置、空气质量检测仪,温度传感器、生命特征探测仪器、超声波测距传感器、北斗定位装置、空气质量检测仪分别通过网络通信模块构建的局域网接入控制器,其中:温度传感器测量灾难现场空气温度,并将信息发送到远程控制器,再由控制器发送至远程指挥端;生命特征探测仪器探测灾难现场被困群众,并将其具体生命特发送到远程控制器,再由控制器发送至...
【专利技术属性】
技术研发人员:张利,常璟飞,魏振春,韩江洪,吕增威,张建军,陈炫瑞,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。