水仓清淤机器人制造技术

技术编号:16685957 阅读:84 留言:0更新日期:2017-12-02 03:00
本发明专利技术公开了一种水仓清淤机器人,包括车体和行走装置,车体上安装有支架,所述支架上安装有入口朝下的吸收泵,所述吸收泵的出口连接有淤泥输送管道;所述吸收泵连接有供电线缆,所述车体上设置有线缆盘,供电线缆缠绕在线缆盘上;所述车体内还设有控制装置,该控制装置与吸收泵和行走装置分别相连接。本发明专利技术采用移动式车体带动吸收泵清理淤泥,代替了传统的人工清理,降低了劳动强度,提高了清理效率,降低了成本,消除了安全隐患。

Silt clearing robot

The invention discloses a sump cleaning robot, including vehicle and walking device, the body is arranged on the bracket, the bracket is installed on the pump entrance down the absorption, the absorption of the pump outlet is connected with a mud conveying pipe; the absorption pump is connected with a power supply cable, the cable is arranged on the vehicle body disk, power cable winding cable tray; the vehicle body is also provided with a control device, the control device and the absorption pump and walking device are respectively connected. The invention adopts a mobile car body to drive the absorption pump to clean up the sludge, instead of the traditional manual cleaning, which reduces labor intensity, improves cleaning efficiency, reduces the cost and eliminates the hidden danger of safety.

【技术实现步骤摘要】
水仓清淤机器人
本专利技术涉及一种清理水仓淤泥的机器人。
技术介绍
目前水仓中的淤泥主要依靠人工操作吸收装置进行清理,其缺陷在于:劳动强度大,清理效率低,人工成本高,工作环境差,并且存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提出了一种水仓清淤机器人,其目的是:使用自动化机器人代替人工进行水仓淤泥的清理工作,降低劳动强度,提高清理效率,降低成本,消除安全隐患。本专利技术技术方案如下:水仓清淤机器人,包括车体,所述车体上安装有行走装置,所述车体上安装有支架,所述支架上安装有入口朝下的吸收泵,所述吸收泵的出口连接有淤泥输送管道;所述支架包括固定架、上连接杆、下连接杆以及移动架,所述固定架安装在车体上,上连接杆一端与固定架相铰接、另一端与移动架相铰接,下连接杆一端与固定架相铰接、另一端与移动架相铰接,吸收泵安装在移动架上,移动架底端还安装有行走轮;所述固定架上还安装有挂钩,移动架上设有用于挂在挂钩上的定位销,定位销可挂在挂钩上以使行走轮与吸收泵脱离地面;所述吸收泵连接有供电线缆,所述车体上设置有线缆盘,供电线缆缠绕在线缆盘上;所述车体内还设有控制装置,该控制装置与吸收泵和行走装置分别相连接。作为本本文档来自技高网...
水仓清淤机器人

【技术保护点】
水仓清淤机器人,其特征在于:包括车体(1),所述车体(1)上安装有行走装置,所述车体(1)上安装有支架(2),所述支架(2)上安装有入口朝下的吸收泵(3),所述吸收泵(3)的出口连接有淤泥输送管道;所述支架(2)包括固定架(2‑1)、上连接杆(2‑2)、下连接杆(2‑3)以及移动架(2‑4),所述固定架(2‑1)安装在车体(1)上,上连接杆(2‑2)一端与固定架(2‑1)相铰接、另一端与移动架(2‑4)相铰接,下连接杆(2‑3)一端与固定架(2‑1)相铰接、另一端与移动架(2‑4)相铰接,吸收泵(3)安装在移动架(2‑4)上,移动架(2‑4)底端还安装有行走轮;所述固定架(2‑1)上还安装有挂...

【技术特征摘要】
1.水仓清淤机器人,其特征在于:包括车体(1),所述车体(1)上安装有行走装置,所述车体(1)上安装有支架(2),所述支架(2)上安装有入口朝下的吸收泵(3),所述吸收泵(3)的出口连接有淤泥输送管道;所述支架(2)包括固定架(2-1)、上连接杆(2-2)、下连接杆(2-3)以及移动架(2-4),所述固定架(2-1)安装在车体(1)上,上连接杆(2-2)一端与固定架(2-1)相铰接、另一端与移动架(2-4)相铰接,下连接杆(2-3)一端与固定架(2-1)相铰接、另一端与移动架(2-4)相铰接,吸收泵(3)安装在移动架(2-4)上,移动架(2-4)底端还安装有行走轮;所述固定架(2-1)上还安装有挂钩(8),移动架(2-4)上设有用于挂在挂钩(8)上的定位销(9),定位销(9)可挂在挂钩(8)上以使行走轮与吸收泵(3)脱离地面;所述吸收泵(3)连接有供电线缆(6),所述车体(1)上设置有线缆盘(4),供电线缆(6)缠绕在线缆盘(4)上;所述车体(1)内还设有控制装置,该控制装置与吸收泵(3)和行走装置分别相连接。2.如权利要求1所述的水仓清淤机器人,其特征在于:还包括防松检测装置(5),所述防松检测装置(5)包括水平布置的滑轨(5-1)以及安装在滑轨(5-1)上的行走架(5-2),所述行走架(5-2)上设有通孔,吸收泵(3)所连接的供电线缆(6)经过线缆盘(4)的缠绕后穿过该通孔,所述通孔侧方水平布置有多个用于感应供电线缆(6)的传感器(5-3),所述传感器(5-3)与控制装置相连接。3.如权利要求2所述的水仓清淤机器人,其特征在于:所述传感器(5-3)为MXM等间距方阵形式排列,M为大于等于4的整数;控制装置通过各传感器(5-3)的输出信号检测供电线缆(6)是否松动,方法为:(一)设左下角的传感器(5-3)的坐标为(1,1),右上角传感器(5-3)坐标为(M,M),按排列位置分别为各传感器(5-3)赋坐标值P=(x,y),横坐标x、纵坐标y分别为所在列的序号和所在行的序号;(二)实时监测各传感器(5-3)的状态,记录所有感应到供电线缆(6)的传感器(5-3)的坐标值,得到坐标值集合K,以集合K中各点横坐标由小到大为序、根据各点坐标值拟合出曲线方程,记集合K中横坐标最小的坐标点为A点,最大的坐标点为B点;(...

【专利技术属性】
技术研发人员:邵子刚
申请(专利权)人:招远市铱璐光电科技有限公司
类型:发明
国别省市:山东,37

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