A trackless water type robot with infrared detection oriented, with the arms pouring mechanism, the lower arms pouring mechanism according to the height of a desktop lifting mechanism on the regulation of water adaptability lifting arms, lower lifting mechanism is provided with a walking mechanism, supporting the installation of infrared detector for identification and detection of the human body temperature is associated with a walking mechanism the output terminal is connected to the infrared detector, ultrasonic rangefinder input, output of the ultrasonic range finder end is connected with the input end of the controller, the controller is connected to the output end is connected with the servo motor and the servo motor drives a wheel with a walking mechanism and steering information based on infrared detector and the ultrasonic range finder acquisition wheel according to the instruction trend human action. The invention uses infrared detection technology to provide guidance for the direction of the robot's walking, and saves the laying process of the track on the floor of the conference hall, so the universality and universality are better.
【技术实现步骤摘要】
以红外探测为导向的无轨式倒水机器人
本专利技术具体涉及一种以红外探测为导向的无轨式倒水机器人。
技术介绍
目前,能够为私密会议提供自动倒水服务的机器人当中,以授权公告号为CN101898355B的自动往茶杯倒水并送水的装置为例,该类自动倒水装置行走的实现必须依赖预先铺设的电磁轨道,或预先设置的激光定位标志光学轨道加以引导来完成,而无论是电磁轨道还是激光定位标志的设置,对于场地本身的平整,以及场合场地是否能够实现预制轨道或标志物的铺设,对该机器人能否适应场地应用起着决定性作用。事实是,会议室地面普遍铺设有地毯,要在私密会议进行前进行自动倒水装置轨道的铺设准备,在会议结束后恢复会议室内地毯铺设的完好性,工作量大,且非常不现实。因此,该类有轨式自动倒水装置适应各种场景会议室地面的推广和普及就受到了极大的限制。其次,可完成自动倒水的机器人设计中,倒水装置在适应不同高度桌面的调节方面也需要改进,现提出如下技术方案。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题:提供一种以红外探测为导向的无轨式倒水机器人,通过红外探测仪来探测感知人体,通过超声波测距仪测量机器人和被测物之间的距离,由控 ...
【技术保护点】
以红外探测为导向的无轨式倒水机器人,具有双臂倒水机构(1),其特征在于:所述双臂倒水机构(1)的下端设有根据桌面高度对双臂倒水机构(1)进行适应性升降调节的升降机构(2),所述升降机构(2)的下端设有行走机构(3),与行走机构(3)相关联配套安装辨识和探测人体温度的红外探测仪(4),所述红外探测仪(4)的输出端连接超声波测距仪(5)的输入端,所述超声波测距仪(5)的输出端连接控制器(6)的输入端,所述控制器(6)的输出端连接连接伺服电机(7)并由伺服电机(7)驱动与行走机构(3)相关的行走轮(8)和转向轮(9)趋向人体行进。
【技术特征摘要】
1.以红外探测为导向的无轨式倒水机器人,具有双臂倒水机构(1),其特征在于:所述双臂倒水机构(1)的下端设有根据桌面高度对双臂倒水机构(1)进行适应性升降调节的升降机构(2),所述升降机构(2)的下端设有行走机构(3),与行走机构(3)相关联配套安装辨识和探测人体温度的红外探测仪(4),所述红外探测仪(4)的输出端连接超声波测距仪(5)的输入端,所述超声波测距仪(5)的输出端连接控制器(6)的输入端,所述控制器(6)的输出端连接连接伺服电机(7)并由伺服电机(7)驱动与行走机构(3)相关的行走轮(8)和转向轮(9)趋向人体行进。2.根据权利要求1所述的以红外探测为导向的无轨式倒水机器人,其特征在于:所述双臂倒水机构(1)具有左臂和右臂,所述左臂由在xoz竖直平面内旋转摆动的肩臂Ⅰ(101),与肩臂Ⅰ(101)自由端在ox轴360°转动连接的旋转大臂(102),与旋转大臂(102)自由端在xoz竖直平面内旋转摆动的连杆机构Ⅰ(103),与连杆机构Ⅰ(103)自由端绕yo轴360°旋转的旋转肘(104),与旋转肘(104)自由端垂直固连的小臂Ⅰ(105),与小臂Ⅰ(105)自由端在xoz竖直平面内旋转摆动的手持部Ⅰ(106)组成;所述右臂由在xoz竖直平面内旋转摆动的肩臂Ⅱ(101),与肩臂Ⅱ(101)自由端在xoz竖直平面内旋转摆动的...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨晓东,
申请(专利权)人:陕西来复科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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