一种直线搬运智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种直线搬运智能机器人，包括移动轨道板，所述移动轨道板的中部顶面固定有水平竖直限位板，移动板的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板，传动轴的两端铰接在对应的两个竖直板上，前部的传动轴的两端固定有两个前车轮，前车轮压靠在移动轨道板的顶面上，后部的传动轴的两端固定有两个后车轮，后车轮压靠在移动轨道板的顶面上，后车轮处的传动轴的中部固定有传动齿轮，移动板的后部顶面具有安装凹槽，安装凹槽的底面具有竖直通槽，中间传动齿轮插套在竖直通槽中，中间传动齿轮的中心轴的两端铰接在竖直通槽的两内侧壁上。本发明专利技术可以通过手机等终端连接，从而自动控制移动板移动，实现搬运，无需人工来回走动。

A linear handling intelligent robot

The invention discloses a straight line intelligent robot, including mobile track plate, the middle of the moving track plate is fixed on the top surface of a horizontal vertical limiting plate, moving the front of the board bottom and rear bottom surface are fixed on both sides of a vertical plate, both ends of the transmission shaft is hinged on the two vertical plates corresponding. Both ends of the transmission shaft is fixed in front of the two front wheels, a front wheel is pressed on the top surface of the mobile rail plate, both ends of the transmission shaft rear fixed with two rear wheels, rear wheels pressed on the top surface of the mobile track plate, a drive gear fixed rear wheel drive shaft. Department of the rear top surface of the moving plate is mounted in the mounting groove of the bottom groove, a vertical straight groove, intermediate transmission gear is inserted in the vertical groove, two medial wall hinged middle transmission gear the center axis of the groove in the vertical . The invention can be connected by a terminal, such as a mobile phone, so as to automatically control the movement of the mobile board and carry out the moving, without the need to walk back and forth manually.

【技术实现步骤摘要】
一种直线搬运智能机器人
：本专利技术涉及机器人设备
，更具体地说涉及一种直线搬运智能机器人。
技术介绍
：现有的装配车间等人工装配区中，其装配人员均需要自己去车间一端的配件处拿取配件到装配台，进行装配，其来回走动，不仅浪费时间，也增加人工劳动量，大大降低生产效率。
技术实现思路
：本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种直线搬运智能机器人，它可以通过手机等终端连接，从而自动控制移动板移动，实现搬运，无需人工来回走动。本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种直线搬运智能机器人，包括移动轨道板，所述移动轨道板的中部顶面固定有水平竖直限位板，移动板的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板，传动轴的两端铰接在对应的两个竖直板上，前部的传动轴的两端固定有两个前车轮，前车轮压靠在移动轨道板的顶面上，后部的传动轴的两端固定有两个后车轮，后车轮压靠在移动轨道板的顶面上，后车轮处的传动轴的中部固定有传动齿轮，移动板的后部顶面具有安装凹槽，安装凹槽的底面具有竖直通槽，中间传动齿轮插套在竖直通槽中，中间传动齿轮的中心轴的两端铰接在竖直通槽的两内侧壁上，安装凹槽的底面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线搬运智能机器人，包括移动轨道板(10)，其特征在于：所述移动轨道板(10)的中部顶面固定有水平竖直限位板(11)，移动板(12)的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板(121)，传动轴(122)的两端铰接在对应的两个竖直板(121)上，前部的传动轴(122)的两端固定有两个前车轮(13)，前车轮(13)压靠在移动轨道板(10)的顶面上，后部的传动轴(122)的两端固定有两个后车轮(14)，后车轮(14)压靠在移动轨道板(10)的顶面上，后车轮(14)处的传动轴(122)的中部固定有传动齿轮(123)，移动板(12)的后部顶面具有安装凹槽(124)，安装凹槽(124)的底面具有竖直通槽...

【技术特征摘要】
1.一种直线搬运智能机器人，包括移动轨道板(10)，其特征在于：所述移动轨道板(10)的中部顶面固定有水平竖直限位板(11)，移动板(12)的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板(121)，传动轴(122)的两端铰接在对应的两个竖直板(121)上，前部的传动轴(122)的两端固定有两个前车轮(13)，前车轮(13)压靠在移动轨道板(10)的顶面上，后部的传动轴(122)的两端固定有两个后车轮(14)，后车轮(14)压靠在移动轨道板(10)的顶面上，后车轮(14)处的传动轴(122)的中部固定有传动齿轮(123)，移动板(12)的后部顶面具有安装凹槽(124)，安装凹槽(124)的底面具有竖直通槽，中间传动齿轮(126)插套在竖直通槽中，中间传动齿轮(126)的中心轴的两端铰接在竖直通槽的两内侧壁上，安装凹槽(124)的底面固定有驱动电机(127)，驱动电机(127)的输出轴上固定有驱动齿轮(128)，驱动齿轮(128)与中间传动齿轮(126)相啮合，中间传动齿轮(126)与传动齿轮(123)相啮合；所述移动板(12)的中部顶面固定有主壳体(15)，主壳体(15)的顶板的中部具有伸缩通槽(151)，伸缩通槽(151)的两侧的主壳体(15)的顶板的底面铰接有竖直螺杆(152)，竖直螺杆(152)的底端铰接在移动板(12)的顶面上，竖直螺杆(152)的下部固定有调节齿轮(153)，移动板(12)的中部顶面固定有电机架(16)，电机架(16)的顶板上固定有调节电机(161)，调节电机(161)的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：林庆芳，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44