一种下水道清淤设备制造技术

本发明专利技术涉及一种下水道清淤设备，属于市政施工机械设备技术领域，包括驱动部、控制部、储存部和作业部，所述驱动部和控制部分别与作业部连接，所述储存部与作业部的排污装置连通，所述作业部包括机架、行走系统、刮泥系统和清淤系统，所述行走系统、刮泥系统和清淤系统分设于所述机架上成一体，本发明专利技术提供的下水道清淤设备，安全可靠、清淤率高、适应性强、省时省力，具有降低工人劳动强度、清淤彻底、作业效率高等优点，针对淤结的硬泥配置有刮泥系统，对严重淤结的管道同样具有良好的清淤效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于市政施工机械设备
，具体涉及一种城市下水管道清淤设备，尤其涉及一种安全可靠、清淤效率高、适应性强的下水道清淤设备。
技术介绍
城市地下遍布着地下排污排水管道，每天有大量的污水、污物进入地下管道，并通过地下管道排出城外或进入专门的污水污物处理场地。如果排水管道不及时清淤，将会造成地下管道的阻塞，污水外溢，给城市生产生活造成重大影响。出现下水道堵塞这类问题主要有两类原因，一种是由于生活污水中含有大量的钙盐和油脂等各种容易结垢的物质，第二种原因是这些污渍在水中又掺入了泥沙、尿液或油污等物质，且部分生活垃圾中携带大量的缠绕物，比如，布条、塑料，使生活污水比生活用水更容易结垢后堆积。造成管道使用不久后，下水道截面就开始减小，流量下降、流通不畅以致最后完全堵塞。现有技术中的管道的清淤工作主要由人工完成，存在劳动强度高，清淤效率低、效果差等弊端，同时管道内的有害气体也会给工作人员带来生命危害，且在使用过程中，需要挖开管道才能进入，施工期间需要占用城市道路，存在较大的安全隐患。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样 的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种排水管道清淤机器人吸泥装置[申请号：201420011590.3]，其中叶片螺旋面型绞龙轴外侧设有绞龙套筒，绞龙套筒前端呈喇叭口型，喇叭口开口朝外，后端下部设有开口，叶片螺旋面型绞龙轴沿径向四面依次交错固定螺旋叶片，叶片螺旋面型绞龙轴前端连接搅拌机构，所述搅拌机构包含套筒和设在套筒前端的扇形搅拌叶，叶片螺旋面型绞龙轴两端分别设有轴承和轴承盖，且与驱动机构连接。虽然提高了清淤机械化的水平，降低了工人劳动强度，但是，由于生活垃圾中存在大量的缠绕物，例如，布条、塑料等，较容易的导致叶片螺旋的缠绕，使得清淤装置的工作效率降低，故障频发，也直接影响其使用的寿命。有鉴于此，这也构成了需要进一步改进下水道清淤设备的结构设计，以图解决所存在的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种安全可靠、清淤率高、适应性强的下水道清淤设备，省时省力、安全可靠，具有降低工人劳动强度、清淤彻底、作业效率高、适应性强等优点，泥浆经清淤系统加压，可适应长距离的输送，作业距离远，针对淤结的硬泥配置有刮泥系统，对严重淤结的管道同样具有良好的清淤效果。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供以下技术方案：一种下水道清淤设备，包括驱动部、控制部、储存部，和作业部，所述驱动部和控制部分别与作业部连接，所述储存部与作业部的排污装置连通，所述作业部包括机架、行走系统、刮泥系统、清淤系统，所述行走系统、刮泥系统、清淤系统分设所述机架上成一体。优选地，所述行走系统包括固定架、至少一个第一驱动架和至少一个支腿，所述固定架套设在机架上，所述第一驱动架和支腿活动的铰接在所述固定架上。优选地，所述固定架大体为圆柱的外形，所述第一驱动架和支腿沿所述固定架的圆周侧面均布。优选地，所述第一驱动架和支腿一端铰接在固定架上，沿行进方向间隔的固定，另外一端沿固定架的径向延伸，且在远离固定架的远端铰接，所述固定架、第一驱动架和支腿之间大体呈三角外形的固定；进一步地，第一驱动架和支腿均为三个，均布在固定架的周面。优选地，所述支腿沿其延伸方向，长度可变幅的设置。优选地，所述支腿之间还设置有推动装置，所述推动装置为一活动的活塞缸，或者多个部件组成的可伸缩的部件。优选地，所述刮泥系统固定在机架沿行进方向的前端，包括至少一个旋转架、至少一个第二驱动架、切割组件和缠绕物清除组件，所述旋转架一端固定在机架上，相对设置的另外一端朝向行进方向延伸，环绕机架发散，所述第二驱动架一端固定在机架上，与行进方向相反的延伸发散，相对设置的另外一端固定在所述旋转架上，所述切割组件间隔的固定在旋转架上，沿行进方向延伸。优选地，所述缠绕物清除组件间隔的固定在旋转架上，与切割组件错位的设置。优选地，所述切割组件由至少两个固定在旋转架上，间隔布置的刀具组成。优选地，所述清淤装置包括与机架固定的渣浆泵和调节装置，所述调剂装置固定在渣浆泵的末端，可伸缩的固定。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和有益效果：本专利技术提供的下水道清淤设备，安全可靠、清淤率高、适应性强、省时省力、安全可靠，具有降低工人劳动强度、清淤彻底、作业效率高、适应性强等优点，泥浆经清淤系统加压，可适应长距离的输送，作业距离长，针对淤结的硬泥配置有刮泥系统，对严重淤结的管道同样具有良好的清淤效果。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了一种根据本专利技术实施例所实现的下水道清淤设备的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。请参考图1，图1示出了一种根据本专利技术实施例所实现的下水道清淤设备的结构示意图。为了解决现有技术中的管道的清淤工作主要由人工完成，存在劳动强度高、清淤效率低、效果差的弊端，且在使用过程中，需要挖开管道才能进入，施工期间需要占用城市道路，存在较大的安全隐患。如图1所示，依照本专利技术专利原理设计的下水道清淤设备，设备包括驱动部10、控制部20、储存部30，和作业部40，驱动部10和控制部20分别与作业部40连接，储存部30与作业部40的排污装置连通。通过布置在地面上的驱动部10和控制部20，可实现对作业部40的作业进程进行调节与控制，储存部30收集从作业部40排除的污水，实现对下水道清淤后的集污、排污。驱动部10通过驱动机构提供动力源，例如，采用柴油机作为动力源，以便能够在无电源的场所都能作业，使用方便，优选地，通过柴油机作为动力源，带动液压泵，使机械能转化为液压能，作为工作装置的动力。控制部20采用PLC控制系统进行控制指令的收集与传递，为了适应下水道较黑的工作环境，较佳地，控制部20还设有视频采集系统，以方便实时观察下水道内的作业情况。储存部30连接作业部40，收集作业部40作业过程分离出的泥浆，储存淤泥的作用，经分离过滤后的水重新输送至管道，实现循环再利用。作业部40包括机架41、行走系统42、刮泥系统43、清淤系统44，行走系统42、刮泥系统43、清淤系统44分设机架41上成一体。如图1所示，机架41由型钢和钢板拼焊、螺栓连接而成，为了组装的便捷，便于拼装出适应不同尺寸的下水道管道直径，在焊接的型钢和钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下水道清淤设备，包括驱动部（10）、控制部（20）、储存部（30），和作业部（40），所述驱动部（10）和控制部（20）分别与作业部（40）连接，所述储存部（30）与作业部（40）的排污装置连通，其特征在于，所述作业部（40）包括机架（41）、行走系统（42）、刮泥系统（43）、清淤系统（44），所述行走系统（42）、刮泥系统（43）、清淤系统（44）分设所述机架（41）上成一体。

【技术特征摘要】
2016.06.12 CN 20161041226471.一种下水道清淤设备，包括驱动部（10）、控制部（20）、储存部（30），和作业部（40），所述驱动部（10）和控制部（20）分别与作业部（40）连接，所述储存部（30）与作业部（40）的排污装置连通，其特征在于，所述作业部（40）包括机架（41）、行走系统（42）、刮泥系统（43）、清淤系统（44），所述行走系统（42）、刮泥系统（43）、清淤系统（44）分设所述机架（41）上成一体。2.根据权利要求1所述的下水道清淤设备，其特征在于，所述行走系统（42）包括固定架（421）、至少一个第一驱动架（422）和至少一个支腿（423），所述固定架（421）套设在机架（41）上，所述第一驱动架（422）和支腿（423）活动的铰接在所述固定架（421）上。3.根据权利要求2所述的下水道清淤设备，其特征在于，所述固定架（421）大体为圆柱的外形，所述第一驱动架（422）和支腿（423）沿所述固定架（421）的圆周侧面均布。4.根据权利要求3所述的下水道清淤设备，其特征在于，所述第一驱动架（422）和支腿（423）一端铰接在固定架（421）上，沿行进方向间隔的固定，另外一端沿固定架（421）的径向延伸，且在远离固定架（421）的远端铰接，所述固定架（421）、第一驱动架（422）和支腿（423）之间大体呈三角外形的固定。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓宏，
申请(专利权)人：湖南帝星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43