雕刻码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种雕刻码垛机器人，它包括基座、固设在基座上的动力装置、由动力装置驱动的摆臂组件、设置在摆臂组件前端的执行装置以及保持执行装置平衡的平衡组件，所述执行装置包括铰接在摆臂组件前端的电机安装座、固设在电机安装座上的执行电机以及由执行电机驱动转动的吸盘组件，所述电机安装座上还设有平面雕刻组件。本实用新型专利技术的目的在于提供一种用于石板材智能搬运且对石板材进行平面雕刻的雕刻码垛机器人。本实用新型专利技术的优点在于：执行装置包括吸盘组件和平面雕刻组件，可将石板材搬运至指定工作台后进行平面雕刻，一机多用，智能化程度高，大大提高生产效率。

Engraving robot

The utility model relates to an engraving palletizing robot, which comprises a base, fixed on the power device, the base is driven by a power device, a swinging arm assembly arranged in the front end of the actuating device of the swinging arm assembly and keep balance of execution assembly balance, the actuating device comprises a motor arm hinged on the front end of the installation component the implementation of the motor is fixedly arranged on the seat, motor mounting seat and the suction component to rotate by the executive motor, the motor mounting seat is also provided with a plane carving component. The purpose of the utility model is to provide an engraving and palletizing robot for the intelligent handling of the stone plate and the plane engraving of the stone plate. The utility model has the advantages that the executive device comprises a sucker component and a plane carving component, which can carry the stone plate to the designated worktable and carry out the plane engraving. The machine is multi-purpose and highly intelligent, and greatly improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
雕刻码垛机器人
本技术涉及机械自动化领域，特别是一种雕刻码垛机器人。
技术介绍
码垛机广泛运用在工厂中，其通过将货物整齐的码放或转移，有效提高了生产和运输的效率。然而现有的码垛机功能单一，只能完成简单的装货、卸货和转运，已不能适应自动化生产的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于石板材智能搬运且对石板材进行平面雕刻的雕刻码垛机器人。本技术的目的通过如下技术方案实现：一种雕刻码垛机器人，它包括基座、固设在基座上的动力装置、由动力装置驱动的摆臂组件、设置在摆臂组件前端的执行装置以及保持执行装置平衡的平衡组件，所述执行装置包括铰接在摆臂组件前端的电机安装座、固设在电机安装座上的执行电机以及由执行电机驱动转动的吸盘组件，所述电机安装座上还设有平面雕刻组件，所述平面雕刻组件包括朝下设置的雕刻机头、驱动雕刻机头转动的雕刻电机以及带动雕刻电机升降位移的升降驱动件。较之现有技术而言，本技术的优点在于：1.执行装置包括吸盘组件和平面雕刻组件，可将石板材搬运至指定工作台后进行平面雕刻，一机多用，智能化程度高，大大提高生产效率。2.平面雕刻组件包括雕刻机头、雕刻电机以及升降驱动件，雕刻机头通过升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雕刻码垛机器人，它包括基座(1)、固设在基座(1)上的动力装置(2)、由动力装置(2)驱动的摆臂组件(3)、设置在摆臂组件(3)前端的执行装置(4)以及保持执行装置(4)平衡的平衡组件(6)，所述执行装置(4)包括铰接在摆臂组件(3)前端的电机安装座(41)、固设在电机安装座(41)上的执行电机(42)以及由执行电机(42)驱动转动的吸盘组件，其特征在于：所述电机安装座(41)上还设有平面雕刻组件，所述平面雕刻组件包括朝下设置的雕刻机头(45)、驱动雕刻机头(45)转动的雕刻电机(46)以及带动雕刻电机(46)升降位移的升降驱动件。

【技术特征摘要】
1.一种雕刻码垛机器人，它包括基座(1)、固设在基座(1)上的动力装置(2)、由动力装置(2)驱动的摆臂组件(3)、设置在摆臂组件(3)前端的执行装置(4)以及保持执行装置(4)平衡的平衡组件(6)，所述执行装置(4)包括铰接在摆臂组件(3)前端的电机安装座(41)、固设在电机安装座(41)上的执行电机(42)以及由执行电机(42)驱动转动的吸盘组件，其特征在于：所述电机安装座(41)上还设有平面雕刻组件，所述平面雕刻组件包括朝下设置的雕刻机头(45)、驱动雕刻机头(45)转动的雕刻电机(46)以及带动雕刻电机(46)升降位移的升降驱动件。2.根据权利要求1所述的雕刻码垛机器人，其特征在于：所述升降驱动件包括固设在电机安装座(41)上的丝杆电机(47)、由丝杆电机(47)驱动转动的升降丝杆(48)以及与雕刻电机(46)固定连接的升降板(49)；所述升降板(49)上设有与升降丝杆(48)螺纹配合的驱动螺母。3.根据权利要求2所述的雕刻码垛机器人，其特征在于：所述电机安装座(41)上设有竖向轨道(410)，升降板(49)上设有与竖向轨道(410)配合的升降滑块(411)。4.根据权利要求1所述的雕刻码垛机器人，其特征在于：所述吸盘组件包括转接器(43)以及与转接器(43)连接且水平设置的真空吸盘(44)。5.根据权利要求1-4任意一项所述的雕刻码垛机器人，其特征在于：所述摆臂组件(3)包括前臂(31)、后臂(32)以及连接在前臂(31)和后臂(32)上端的主臂(33)；所述动力装置(2)包括用于驱动前臂(31)下端进行水平位移的前臂驱动组件以及用于驱动后臂(32)下端进行垂直升降的后臂驱动组件。6.根据权利要求5所述的雕刻码垛机器人，其特征在于：所述平衡组件(6)包括铰接在前臂(31)上端的三角板(61)、第一平衡拉杆(62)以及第二平衡拉杆(63)；所述第一平衡拉杆(62)的一端铰接在前臂驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：林天华，陈志粦，吴晟远，
申请(专利权)人：福建省华隆机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35