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本实用新型涉及一种雕刻码垛机器人，它包括基座、固设在基座上的动力装置、由动力装置驱动的摆臂组件、设置在摆臂组件前端的执行装置以及保持执行装置平衡的平衡组件，所述执行装置包括铰接在摆臂组件前端的电机安装座、固设在电机安装座上的执行电机以及由执...
该专利属于福建省华隆机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建省华隆机械有限公司授权不得商用。

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