码垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种码垛机，包括机架、X轴横梁、Y轴横梁、X轴横梁驱动机构、Z轴纵梁、Y轴横梁驱动机构、治具爪手、Z轴驱动机构、线架板、旋转输送线、平移输送线；所述的X轴横梁平行安装在机架的两侧，Y轴横梁的两端滑接在X轴横梁的X轴导轨上并由X轴横梁驱动机构驱动，Z轴纵梁的下端滑接在Y轴导轨上并由Y轴横梁驱动机构驱动，治具爪手滑接在Z轴导轨并由Z轴驱动机构驱动，线架板、旋转输送线和平移输送线的内侧部分皆安装在机架的下方。由于本发明专利技术的X、Y、Z三轴驱动机构可分别沿X、Y、Z三个方向驱动治具爪手移动，使得治具爪手可将抓取的物料托盘规整的堆放在栈板上，具有结构简单、自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
码垛机
本专利技术涉及机械
，特别是涉及一种码垛机。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱或托盘，按一定排列码放在栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，目前，市场上的码垛机只是针对特定形状的物体和特定的场地进行码垛，大都结构复杂、操作繁琐、自动化程度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高的码垛机。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：本专利技术是一种码垛机，包括机架、两根X轴横梁、Y轴横梁、X轴横梁驱动机构、Z轴纵梁、Y轴横梁驱动机构、治具爪手、Z轴驱动机构、线架板、旋转输送线、平移输送线；所述的两根X轴横梁平行安装在机架的两侧，在X轴横梁的顶面安装有X轴导轨，Y轴横梁的两端滑接在两根X轴横梁的X轴导轨上并由X轴横梁驱动机构驱动，在Y轴横梁的顶面安装有Y轴导轨，Z轴纵梁的下端滑接在Y轴导轨上并由Y轴横梁驱动机构驱动，Z轴纵梁的一侧安装有Z轴导轨，治具爪手上部滑接在Z轴导轨并由Z轴驱动机构驱动；所述的线架板、旋转输送线和平移输送线的内侧部分皆安装在机架的下方且线架板、旋转输送线和平移输送线的内侧依次衔接；所述的X轴横梁驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛机，其特征在于：包括机架、两根X轴横梁、Y轴横梁、X轴横梁驱动机构、Z轴纵梁、Y轴横梁驱动机构、治具爪手、Z轴驱动机构、线架板、旋转输送线、平移输送线；所述的两根X轴横梁平行安装在机架的两侧，在X轴横梁的顶面安装有X轴导轨，Y轴横梁的两端滑接在两根X轴横梁的X轴导轨上并由X轴横梁驱动机构驱动，在Y轴横梁的顶面安装有Y轴导轨，Z轴纵梁的下端滑接在Y轴导轨上并由Y轴横梁驱动机构驱动，Z轴纵梁的一侧安装有Z轴导轨，治具爪手上部滑接在Z轴导轨并由Z轴驱动机构驱动；所述的线架板、旋转输送线和平移输送线的内侧部分皆安装在机架的下方且线架板、旋转输送线和平移输送线的内侧依次衔接；所述的X轴横梁驱动机...

【技术特征摘要】
1.一种码垛机，其特征在于：包括机架、两根X轴横梁、Y轴横梁、X轴横梁驱动机构、Z轴纵梁、Y轴横梁驱动机构、治具爪手、Z轴驱动机构、线架板、旋转输送线、平移输送线；所述的两根X轴横梁平行安装在机架的两侧，在X轴横梁的顶面安装有X轴导轨，Y轴横梁的两端滑接在两根X轴横梁的X轴导轨上并由X轴横梁驱动机构驱动，在Y轴横梁的顶面安装有Y轴导轨，Z轴纵梁的下端滑接在Y轴导轨上并由Y轴横梁驱动机构驱动，Z轴纵梁的一侧安装有Z轴导轨，治具爪手上部滑接在Z轴导轨并由Z轴驱动机构驱动；所述的线架板、旋转输送线和平移输送线的内侧部分皆安装在机架的下方且线架板、旋转输送线和平移输送线的内侧依次衔接；所述的X轴横梁驱动机构包括X轴电机、X轴齿轮、X轴齿条；所述的X轴电机安装在Y轴横梁上，X轴齿轮固定套接在X轴电机的输出轴上，X轴齿轮与X轴齿条啮合，X轴齿条固定安装在X轴横梁的顶面；所述的Y轴横梁驱动机构包括Y轴电机、Y轴齿轮、Y轴齿条；所述的Y轴电机安装在Z轴纵梁的下部，Y轴齿轮固定套接在Y轴电机的输出轴上，Y轴齿轮与Y轴齿条啮合，Y轴齿条固定安装在Y轴横梁的顶面；所述的Z轴横梁驱动机构包括Z轴电机、Z轴齿轮、Z轴齿条；所述的Z轴电机安装在Z轴纵梁的下部，Z轴齿轮固定套接在Z轴电机的输出轴上，Z轴齿轮与Z轴齿条啮合，Z轴齿条固定安装在Z轴纵梁的一侧。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓海平，
申请(专利权)人：厦门展锋机电有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35