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本发明公开了一种码垛机，包括机架、X轴横梁、Y轴横梁、X轴横梁驱动机构、Z轴纵梁、Y轴横梁驱动机构、治具爪手、Z轴驱动机构、线架板、旋转输送线、平移输送线；所述的X轴横梁平行安装在机架的两侧，Y轴横梁的两端滑接在X轴横梁的X轴导轨上并由X轴...
该专利属于厦门展锋机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门展锋机电有限公司授权不得商用。

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