盘管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种盘管机，包括机台、盘旋机构、送管机构、夹爪机构、合纸片机构、纸片吸盘机构；所述的盘旋机构安装在机台的中央，送管机构安装在机台上且位于盘旋机构的一侧，夹爪机构安装在机台上且位于盘旋机构的上方，合纸片机构安装在机台上，纸片吸盘机构安装在机台上且位于合纸片机构的上方，以便为合纸片机构提供纸片。由于本实用新型专利技术的软管从送管机构进入盘旋机构后被缠绕在盘旋机构的旋转盘上，软管中部被盘绕成多个圆形圈的产品结构，使得产品体积大大缩小，再由夹爪机构将盘好的软管送到合纸片机构进行捆扎，整个工艺流程完全是自动完成的，具有自动化程度高的优点。

Coil machine

The utility model discloses a coil machine, which comprises a machine table, a spiral mechanism, a pipe feeding mechanism, a claw mechanism, a piece of paper mechanism and a paper sucker, which is installed on the center of the machine platform, the pipe feeding mechanism is installed on the machine platform and located on the side of the circling mechanism, and the clamping mechanism is mounted on the machine platform and is located in the circling. On the top of the mechanism, the paper mechanism is installed on the machine platform. The paper sucker mechanism is mounted on the machine platform and located above the paper mechanism in order to provide paper for the paper mechanism. Because the hose of the utility model is wound on the rotating disc of the circling mechanism from the pipe feeding mechanism into the rotating mechanism, the middle part of the hose is coiled into a plurality of circular rings, so that the product volume is greatly reduced, and then the good hose of the claw mechanism is sent to the paper mechanism to bind, the whole process flow is completely The automatic completion has the advantage of high automation.

【技术实现步骤摘要】
盘管机
本技术涉及一种管材加工设备，特别是涉及一种盘管机。
技术介绍
目前，在建筑、机械领域和人们的日常生活中大量使用各种各样的软管，由于软管长度较长，运输起来十分不便，故，业者急需开发一种自动化程度高的盘管设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化程度高的盘管机。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：本技术是一种盘管机，包括机台、盘旋机构、送管机构、夹爪机构、合纸片机构、纸片吸盘机构；所述的盘旋机构安装在机台的中央，送管机构安装在机台上且位于盘旋机构的一侧，夹爪机构安装在机台上且位于盘旋机构的上方，合纸片机构安装在机台上，纸片吸盘机构安装在机台上且位于合纸片机构的上方，以便为合纸片机构提供纸片；所述的夹爪机构包括小龙门架、直线模组、夹爪组件、电缸、夹爪固定架；所述的小龙门架固定在机台上且跨接在盘旋机构的上方，直线模组安装在小龙门架的横梁上，电缸安装在直线模组的滑块上，夹爪固定架安装在电缸的滑块上,夹爪组件安装在夹爪固定架上；所述的夹爪组件包括夹爪气缸、拉杆轴、拉杆、活动爪钩、固定爪钩、气缸固定架、导向柱，所述的气缸固定架固定安装在夹爪固定架上，夹爪气缸的缸体安装在气缸固定架上，夹爪气缸的活塞杆杆端通过拉杆轴与拉杆连接，拉杆滑接在气缸固定架的滑槽内，拉杆的两端分别穿出气缸固定架的滑槽后与活动爪钩的中部连接，活动爪钩的内端设有导向槽，该导向槽活动套接在固定于气缸固定架的导向柱上；所述的盘旋机构包括盘管电机、盘管电机固定架、盘管传动机构、转盘、后夹管手指气缸、手指机构；所述的盘管电机通过盘管电机固定架固定安装在机台上，盘管电机通过盘管传动机构与转盘连接，驱动转盘旋转，转盘可旋转的安装在机台上，后夹管手指气缸的缸体通过手指气缸固定座固定在转盘上，后夹管手指气缸的夹爪向上伸出，通过平行移动来夹紧与松开管子；所述的手指机构包括固定手指，所述的固定手指固定安装在转盘上；所述的送管机构包括升降气缸、送管气缸座、送管气缸、阻尼手指气缸、前夹管手指气缸、导向轮；所述的升降气缸的缸体固定在机台上，送管气缸座安装在升降气缸的活塞杆杆端，升降气缸可驱动送管气缸座上、下移动，送管气缸座内设有引导管材穿过的通道，送管气缸的缸体固定在送管气缸座的顶部，阻尼手指气缸和前夹管手指气缸的缸体皆固定安装在送管气缸的活塞杆杆端，阻尼手指气缸的活塞杆杆端安装有导向轮，前夹管手指气缸的夹爪向下伸出，通过平行移动来夹紧与松开管子；所述的合纸片机构包括合纸片机座、成型固定板和两组纸片弯折机构；所述的合纸片机座固定安装在机台上，带有纸片成型腔的成型固定板安装在合纸片机座上，两组纸片弯折机构相对而设且安装在合纸片机座上；所述的纸片弯折机构包括纸片扣驱动电机、纸片扣气缸、纸片扣气缸座、扣定位架、仿形块、纸片卡钩电机、纸片卡钩；所述的纸片扣驱动电机安装在合纸片机座上，纸片扣气缸座固定套接在纸片扣驱动电机的输出轴上，扣定位架固定在纸片扣气缸座上，纸片扣气缸的缸体固定安装在扣定位架的顶部，其活塞杆杆端穿过扣定位架后与仿形块连接，用以引导纸片翻转，纸片卡钩电机安装在合纸片机座上，纸片卡钩电机的输出轴与纸片卡钩连接，驱动纸片卡钩将纸片两端部卡入成型固定板的纸片成型腔内；所述的纸片吸盘机构包括吸盘机架、吸盘架气缸、吸盘电机、电机组气缸、吸盘架、纸片盒；所述的吸盘机架固定安装在机台上，纸片盒固定套接在吸盘机架向外延伸的两个悬臂上，电机组气缸的缸体固定安装在吸盘机架的横梁上，吸盘电机安装在电机组气缸的活塞杆杆端，吸盘电机的输出轴与吸盘架气缸的缸体固接并可驱动吸盘架气缸摆动，吸盘架气缸的活塞杆杆端与吸盘架连接。所述的合纸片机构还包括微调机构；所述的微调机构包括微调丝杆、丝杆座、丝杆螺母；所述的丝杆座固定在机台上，微调丝杆的中部活动穿置在丝杆座内，微调丝杆的内端与固定安装在合纸片机座上的丝杆螺母螺接。所述的纸片吸盘机构中纸片盒的出料口处设有纸片限位片。所述活动爪钩的尾端为L型。本技术还包括活动手指、手指拨杆、手指摆动气缸、摆动气缸座；所述活动手指的下端铰接在摆动气缸座上，摆动气缸座固定在转盘上，手指拨杆固定在活动手指的下端并向下延伸，手指摆动气缸的缸体通过摆动气缸座安装在转盘上，手指摆动气缸的活塞杆杆端与手指拨杆顶靠，驱动活动手指围绕其铰接点摆动。采用上述方案后，由于本技术包括机台、盘旋机构、送管机构、夹爪机构、合纸片机构、纸片吸盘机构，软管从送管机构进入盘旋机构后被缠绕在盘旋机构的旋转盘上，软管中部被盘绕成多个圆形圈的产品结构，使得产品体积大大缩小，再由夹爪机构将盘好的软管送到合纸片机构上，合纸片机构将盘好的软管捆扎起来，本技术将直条状的软管加工形成缠绕状的软管的整个工艺流程完全是自动完成的，具有自动化程度高的优点。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。附图说明图1是本技术的轴测图；图2A是本技术夹爪机构中夹爪的正向轴测图；图2B是本技术夹爪机构中夹爪的侧向轴测图；图3是本技术盘旋机构的轴测图；图4是本技术盘旋机构的正视图；图5是本技术盘旋机构中手指机构的轴测图；图6是本技术合纸片机构的轴测图；图7是本技术合纸片机构中纸片弯折机构的轴测图；图8是本技术合纸片机构中成型固定板的轴测图；图9是本技术纸片吸盘机构的轴测图；图10是本技术纸片吸盘机构的立体分解图；图11是本技术纸片吸盘机构中吸盘部分的轴测图；图12是图10在A处的局部放大图；图13是本技术所用纸片的主视图。具体实施方式如图1所示，本技术是一种盘管机，包括机台1、盘旋机构2、送管机构3、夹爪机构4、两组合纸片机构5、两组纸片吸盘机构6。所述的盘旋机构2安装在机台1的中央，送管机构3安装在机台1上且位于盘旋机构2的一侧，夹爪机构4安装在机台1上且位于盘旋机构2的上方，两组合纸片机构5分别安装在机台1的两侧，两组纸片吸盘机构6分别安装在机台1的两侧且分别位于合纸片机构5的上方，以便为合纸片机构5提供纸片。如图2A、图2B所示，所述的夹爪机构4包括小龙门架41、直线模组42、夹爪组件43、电缸44、夹爪固定架45。所述的小龙门架41固定在机台1上且跨接在盘旋机构2的上方，直线模组42安装在小龙门架41的横梁上，电缸44安装在直线模组42的滑块421上，夹爪固定架45安装在电缸44的滑块441上,夹爪组件43安装在夹爪固定架45上。所述的夹爪组件43包括夹爪气缸431、拉杆轴432、拉杆433、活动爪钩434、固定爪钩435、气缸固定架436、导向柱437；所述的气缸固定架436固定安装在夹爪固定架45上，夹爪气缸431的缸体安装在气缸固定架436上，夹爪气缸431的活塞杆杆端通过拉杆轴432与拉杆433连接，拉杆433滑接在气缸固定架436的滑槽4361内，拉杆433的两端分别穿出气缸固定架436的滑槽后4361与活动爪钩434的中部连接，活动爪钩434的内端设有导向槽4341，该导向槽4341活动套接在固定于气缸固定架436的导向柱437上；所述活动爪钩434的尾端4342为L型。需要说明的是，夹爪机构也可以是气动夹爪或气动夹爪的改进结构。如图3-图5所示，所述的盘旋机构2包括盘管电机21、盘管电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盘管机，其特征在于：包括机台、盘旋机构、送管机构、夹爪机构、合纸片机构、纸片吸盘机构；所述的盘旋机构安装在机台的中央，送管机构安装在机台上且位于盘旋机构的一侧，夹爪机构安装在机台上且位于盘旋机构的上方，合纸片机构安装在机台上，纸片吸盘机构安装在机台上且位于合纸片机构的上方，以便为合纸片机构提供纸片；所述的夹爪机构包括小龙门架、直线模组、夹爪组件、电缸、夹爪固定架；所述的小龙门架固定在机台上且跨接在盘旋机构的上方，直线模组安装在小龙门架的横梁上，电缸安装在直线模组的滑块上，夹爪固定架安装在电缸的滑块上,夹爪组件安装在夹爪固定架上；所述的夹爪组件包括夹爪气缸、拉杆轴、拉杆、活动爪钩、固定爪钩、气缸固定架、导向柱，所述的气缸固定架固定安装在夹爪固定架上，夹爪气缸的缸体安装在气缸固定架上，夹爪气缸的活塞杆杆端通过拉杆轴与拉杆连接，拉杆滑接在气缸固定架的滑槽内，拉杆的两端分别穿出气缸固定架的滑槽后与活动爪钩的中部连接，活动爪钩的内端设有导向槽，该导向槽活动套接在固定于气缸固定架的导向柱上；所述的盘旋机构包括盘管电机、盘管电机固定架、盘管传动机构、转盘、后夹管手指气缸、手指机构；所述的盘管电机通过盘管电机固定架固定安装在机台上，盘管电机通过盘管传动机构与转盘连接，驱动转盘旋转，转盘可旋转的安装在机台上，后夹管手指气缸的缸体通过手指气缸固定座固定在转盘上，后夹管手指气缸的夹爪向上伸出，通过平行移动来夹紧与松开管子；所述的手指机构包括固定手指，所述的固定手指固定安装在转盘上；所述的送管机构包括升降气缸、送管气缸座、送管气缸、阻尼手指气缸、前夹管手指气缸、导向轮；所述的升降气缸的缸体固定在机台上，送管气缸座安装在升降气缸的活塞杆杆端，升降气缸可驱动送管气缸座上、下移动，送管气缸座内设有引导管材穿过的通道，送管气缸的缸体固定在送管气缸座的顶部，阻尼手指气缸和前夹管手指气缸的缸体皆固定安装在送管气缸的活塞杆杆端，阻尼手指气缸的活塞杆杆端安装有导向轮，前夹管手指气缸的夹爪向下伸出，通过平行移动来夹紧与松开管子；所述的合纸片机构包括合纸片机座、成型固定板和两组纸片弯折机构；所述的合纸片机座固定安装在机台上，带有纸片成型腔的成型固定板安装在合纸片机座上，两组纸片弯折机构相对而设且安装在合纸片机座上；所述的纸片弯折机构包括纸片扣驱动电机、纸片扣气缸、纸片扣气缸座、扣定位架、仿形块、纸片卡钩电机、纸片卡钩；所述的纸片扣驱动电机安装在合纸片机座上，纸片扣气缸座固定套接在纸片扣驱动电机的输出轴上，扣定位架固定在纸片扣气缸座上，纸片扣气缸的缸体固定安装在扣定位架的顶部，其活塞杆杆端穿过扣定位架后与仿形块连接，用以引导纸片翻转，纸片卡钩电机安装在合纸片机座上，纸片卡钩电机的输出轴与纸片卡钩连接，驱动纸片卡钩将纸片两端部卡入成型固定板的纸片成型腔内；所述的纸片吸盘机构包括吸盘机架、吸盘架气缸、吸盘电机、电机组气缸、吸盘架、纸片盒；所述的吸盘机架固定安装在机台上，纸片盒固定套接在吸盘机架向外延伸的两个悬臂上，电机组气缸的缸体固定安装在吸盘机架的横梁上，吸盘电机安装在电机组气缸的活塞杆杆端，吸盘电机的输出轴与吸盘架气缸的缸体固接并可驱动吸盘架气缸摆动，吸盘架气缸的活塞杆杆端与吸盘架连接。...

【技术特征摘要】
1.一种盘管机，其特征在于：包括机台、盘旋机构、送管机构、夹爪机构、合纸片机构、纸片吸盘机构；所述的盘旋机构安装在机台的中央，送管机构安装在机台上且位于盘旋机构的一侧，夹爪机构安装在机台上且位于盘旋机构的上方，合纸片机构安装在机台上，纸片吸盘机构安装在机台上且位于合纸片机构的上方，以便为合纸片机构提供纸片；所述的夹爪机构包括小龙门架、直线模组、夹爪组件、电缸、夹爪固定架；所述的小龙门架固定在机台上且跨接在盘旋机构的上方，直线模组安装在小龙门架的横梁上，电缸安装在直线模组的滑块上，夹爪固定架安装在电缸的滑块上,夹爪组件安装在夹爪固定架上；所述的夹爪组件包括夹爪气缸、拉杆轴、拉杆、活动爪钩、固定爪钩、气缸固定架、导向柱，所述的气缸固定架固定安装在夹爪固定架上，夹爪气缸的缸体安装在气缸固定架上，夹爪气缸的活塞杆杆端通过拉杆轴与拉杆连接，拉杆滑接在气缸固定架的滑槽内，拉杆的两端分别穿出气缸固定架的滑槽后与活动爪钩的中部连接，活动爪钩的内端设有导向槽，该导向槽活动套接在固定于气缸固定架的导向柱上；所述的盘旋机构包括盘管电机、盘管电机固定架、盘管传动机构、转盘、后夹管手指气缸、手指机构；所述的盘管电机通过盘管电机固定架固定安装在机台上，盘管电机通过盘管传动机构与转盘连接，驱动转盘旋转，转盘可旋转的安装在机台上，后夹管手指气缸的缸体通过手指气缸固定座固定在转盘上，后夹管手指气缸的夹爪向上伸出，通过平行移动来夹紧与松开管子；所述的手指机构包括固定手指，所述的固定手指固定安装在转盘上；所述的送管机构包括升降气缸、送管气缸座、送管气缸、阻尼手指气缸、前夹管手指气缸、导向轮；所述的升降气缸的缸体固定在机台上，送管气缸座安装在升降气缸的活塞杆杆端，升降气缸可驱动送管气缸座上、下移动，送管气缸座内设有引导管材穿过的通道，送管气缸的缸体固定在送管气缸座的顶部，阻尼手指气缸和前夹管手指气缸的缸体皆固定安装在送管气缸的活塞杆杆端，阻尼手指气缸的活塞杆杆端安装有导向轮，前夹管手指气缸的夹爪向下伸出，通过平行移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓海平，
申请(专利权)人：厦门展锋机电有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35