一种码垛搬运机器人用的复合夹具制造技术

一种码垛搬运机器人用的复合夹具，包括夹具机架，所述夹具机架上设置有纸箱提取机构、纸板提取机构、卡板提取机构和气路控制模块；所述纸箱提取机构、纸板提取机构和卡板提取机构相互独立设置，互不干涉；所述气路控制模块分别控制纸箱提取机构、纸板提取机构和卡板提取机构。本发明专利技术通过整合纸箱提取机构、纸板提取机构和卡板提取机构在一夹具上，使该夹具能同时抓取纸箱、纸板和卡板，实现一次性抓取，大大提高了抓取效率，而且全自动化工作，使码放效果和效率大大提高，而且性能可靠、操作便捷、有效减少劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛搬运机器人用的复合夹具
本专利技术涉及一种机器人用的夹具，具体说是一种码垛搬运机器人用的复合夹具
技术介绍
目前，产品经装箱包装之后，需要堆放至指定区域；堆放时，底层为卡板，卡板之上依次为一层纸板和一层纸箱，垛层堆满后输出等待出货操作。传统的码垛是靠人工完成的，这种码垛方式，需要人工兼顾卡板、纸板和纸箱的位置，并且对纸箱码垛的垛型、数量、方向都有要求，人工操作不仅劳动强度大，容易出错，导致码放容易不一致，影响整体生产效率和效果，甚至可能出现码放错误，或漏码放等现象。因此，传统的码垛方式有待于进一步改善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能同时抓取纸箱、纸板和卡板，且性能可靠、操作便捷、有效减少劳动量、码放效果和效率提高的码垛搬运机器人用的复合夹具。本专利技术的目的是这样实现的：一种码垛搬运机器人用的复合夹具，包括夹具机架，其特征在于：所述夹具机架上设置有纸箱提取机构、纸板提取机构、卡板提取机构和气路控制模块；所述纸箱提取机构、纸板提取机构和卡板提取机构相互独立设置，互不干涉；所述气路控制模块分别控制纸箱提取机构、纸板提取机构和卡板提取机构。本夹具能同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛搬运机器人用的复合夹具，包括夹具机架(A)，其特征在于：所述夹具机架(A)上设置有纸箱提取机构(B)、纸板提取机构(C)、卡板提取机构(D)和气路控制模块(E)；所述纸箱提取机构(B)、纸板提取机构(C)和卡板提取机构(D)相互独立设置，互不干涉；所述气路控制模块(E)分别控制纸箱提取机构(B)、纸板提取机构(C)和卡板提取机构(D)。

【技术特征摘要】
1.一种码垛搬运机器人用的复合夹具，包括夹具机架(A)，其特征在于：所述夹具机架(A)上设置有纸箱提取机构(B)、纸板提取机构(C)、卡板提取机构(D)和气路控制模块(E)；所述纸箱提取机构(B)、纸板提取机构(C)和卡板提取机构(D)相互独立设置，互不干涉；所述气路控制模块(E)分别控制纸箱提取机构(B)、纸板提取机构(C)和卡板提取机构(D)。2.根据权利要求1所述码垛搬运机器人用的复合夹具，其特征在于：所述纸箱提取机构(B)包括纸箱基准夹板(B1)、纸箱活动夹板(B2)和纸箱抱紧气缸(B3)，纸箱抱紧气缸(B3)的两端分别连接纸箱基准夹板(B1)和纸箱活动夹板(B2)；工作时，纸箱抱紧气缸(B3)驱动纸箱活动夹板(B2)往复移动，使纸箱基准夹板(B1)与纸箱活动夹板(B2)相互靠拢或远离。3.根据权利要求2所述码垛搬运机器人用的复合夹具，其特征在于：所述纸箱基准夹板(B1)和/或纸箱活动夹板(B2)上设置有纸箱承托组件，该纸箱承托组件包括托钩气缸(B4)和纸箱托钩(B5)；托钩气缸(B4)一端与相应的夹板铰接，纸箱托钩(B5)与相应的夹板铰接，托钩气缸(B4)另一端传动连接纸箱托钩(B5)；工作时，托钩气缸(B4)驱动纸箱托钩(B5)相对相应的夹板往复摆动。4.根据权利要求1所述码垛搬运机器人用的复合夹具，其特征在于：所述纸板提取机构(C)包括纸板吸盘(C1)和吸盘升降气缸(C2)；吸盘升降气缸(C2)相对设置于纸板吸盘(C1)与夹具机架(A)之间；工作时，吸盘升降气缸(C2)驱动纸板吸盘(C1)相对夹具机架(A)上下往复升降。5.根据权利要求4所述码垛搬运机器人用的复合夹具，其特征在于：所述吸盘升降气缸(C2)的缸体相对夹具机架(A)固定设置，吸盘升降气缸(C2)的杆体连接有载板(C3)，一个以上纸板吸盘(C1)设置于该载板(C3)上，吸盘升降气缸(C2...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁燕，覃军富，何泽贤，邓超亮，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44