切割码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种切割码垛机器人，它包括基座、固设在基座上的动力装置、由动力装置驱动的摆臂组件、设置在摆臂组件前端的执行装置以及用于保持执行装置平衡的平衡组件，所述执行装置包括铰接在摆臂组件前端的电机安装座、固设在电机安装座上的执行电机、由执行电机驱动转动的执行安装座、设于执行安装座一侧的吸盘组件以及设于执行安装座另一侧的切割组件。本实用新型专利技术的目的在于提供一种可将石板材切割分离，并搬运堆垛的切割码垛机器人。本实用新型专利技术的优点在于：执行装置设置吸盘组件和切割组件，可对板材进行切割、分离及转运操作，一机多用，大大提高生产效率，降低劳动力成本。

Cutting and palletizing robot

The utility model relates to a cutting palletizing robot, which comprises a base, fixed on the power device, the base is driven by a power device, a swinging arm assembly is provided for maintaining balance in performing a balancing assembly swing arm assembly at the front end of the actuating device and the execution device comprises a swing arm hinged on the front end of the motor assembly install seat, fixed on the implementation of the motor, motor mounting seat by execution driven rotary motor to perform the installation seat, perform the installation in seat side suction cup assembly and a cutting assembly seat to perform the installation on the other side. The purpose of the utility model is to provide a cutting and stacking robot which can cut and separate the stone sheet and carry the stacking. The utility model has the advantages that the executive device is provided with the sucker component and the cutting assembly, which can cut, separate and transfer the plates, and the machine is multi-purpose, which greatly improves the production efficiency and reduces the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
切割码垛机器人
本技术涉及机械自动化领域，特别是一种切割码垛机器人。
技术介绍
码垛机广泛运用在工厂中，其通过将货物整齐的码放或转移，有效提高了生产和运输的效率。然而现有的码垛机功能单一，只能完成简单的装货、卸货和转运，已不能适应自动化生产的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可将石板材切割分离，并搬运堆垛的切割码垛机器人。本技术的目的通过如下技术方案实现：一种切割码垛机器人，它包括基座、固设在基座上的动力装置、由动力装置驱动的摆臂组件、设置在摆臂组件前端的执行装置以及用于保持执行装置平衡的平衡组件，所述执行装置包括铰接在摆臂组件前端的电机安装座、固设在电机安装座上的执行电机、由执行电机驱动转动的执行安装座、设于执行安装座一侧的吸盘组件以及设于执行安装座另一侧的切割组件。较之现有技术而言，本技术的优点在于：1.执行装置设置吸盘组件和切割组件，可对板材进行切割、分离及转运操作，一机多用，大大提高生产效率，降低劳动力成本。2.转动座和摆动座之间设有驱动摆动座绕铰接轴转动的伸缩动力件，通过控制伸缩动力件，不仅可以调节锯片的切割角度以及真空吸盘的吸附面，且当真空吸盘吸附住切割好的板材时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切割码垛机器人，它包括基座(1)、固设在基座(1)上的动力装置(2)、由动力装置(2)驱动的摆臂组件(3)、设置在摆臂组件(3)前端的执行装置(4)以及用于保持执行装置(4)平衡的平衡组件(6)，其特征在于：所述执行装置(4)包括铰接在摆臂组件(3)前端的电机安装座(41)、固设在电机安装座(41)上的执行电机(42)、由执行电机(42)驱动转动的执行安装座、设于执行安装座一侧的吸盘组件以及设于执行安装座另一侧的切割组件。

【技术特征摘要】
1.一种切割码垛机器人，它包括基座(1)、固设在基座(1)上的动力装置(2)、由动力装置(2)驱动的摆臂组件(3)、设置在摆臂组件(3)前端的执行装置(4)以及用于保持执行装置(4)平衡的平衡组件(6)，其特征在于：所述执行装置(4)包括铰接在摆臂组件(3)前端的电机安装座(41)、固设在电机安装座(41)上的执行电机(42)、由执行电机(42)驱动转动的执行安装座、设于执行安装座一侧的吸盘组件以及设于执行安装座另一侧的切割组件。2.根据权利要求1所述的切割码垛机器人，其特征在于：所述执行安装座包括与执行电机(42)连接的转动座(43)以及设于转动座(43)下侧且与转动座(43)铰接的摆动座(44)；所述吸盘组件和切割组件分设在摆动座(44)的侧壁上；所述转动座(43)和摆动座(44)之间设有驱动摆动座(44)绕铰接轴转动的伸缩动力件(45)。3.根据权利要求2所述的切割码垛机器人，其特征在于：所述吸盘组件包括转接器(46)以及与转接器(46)连接且竖向设置的真空吸盘(47)；所述切割组件包括水平设置的锯片(48)以及锯片电机(49)。4.根据权利要求3所述的切割码垛机器人，其特征在于：所述真空吸盘(47)和锯片(48)设置在摆动座(44)的对应侧。5.根据权利要求1-4任意一项所述的切割码垛机器人，其特征在于：所述摆臂组件(3)包括前臂(31)、后臂(32)以及连接在前臂(31)和后臂(32)上端的主臂(33)；所述动力装置(2)包括用于驱动前臂(31)下端进行水平位移的前臂驱动组件以及用于驱动后臂(32)下端进行垂直升降的后臂驱动组件。6.根据权利要求5所述的切割码垛机器人，其特征在于：所述平衡组件(6)包括铰接在前臂(31)上端的三角板(61)、第一平衡拉杆(62)以及第二平衡拉杆(63)；所述第一平衡拉杆(62)的一端铰接在前臂驱动组件上，另一端铰接在三角...

【专利技术属性】
技术研发人员：林天华，陈志粦，吴晟远，
申请(专利权)人：福建省华隆机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35