The utility model relates to a cleaning device, in particular to a single pendulum cleaning robot, which comprises a shell, the shell is provided with a water storage tank, a partition board is arranged above one side of the water storage tank near the side wall of the casing is provided with a nozzle, the bottom of the separator is provided with a first motor, at the bottom of the shell is provided with a main driving wheel, the water storage tank is arranged beside the second motor, motor end second with the shaft and the other end of the rotating shaft is connected with one end fixed on the upper half of the box, the other end is provided with a half box cushion, the contact point of the shaft and the shell is provided with a dustproof bearing half box is provided with a suction fan is connected with the end of the air suction pipe of suction fan, air suction pipe and the other end is communicated the air suction suction box, the bottom of the box is open, half a box at the bottom of a filter, half a box through the buckle and the lower half of the box is fixed, the lower half of the box bottom is provided with a ventilation hole and brush; the utility model. The technical scheme can effectively overcome the defects existing in the prior art that the dust is not easy to enter the dust suction port due to the adoption of the rolling brush, and the dust is easy to be caused.
【技术实现步骤摘要】
一种单回摆清扫机器人
本技术涉及清扫装置,具体涉及一种单回摆清扫机器人。
技术介绍
清扫机器人是一种服务型机器人,能够自主地进行地面清扫工作。清扫机器人将清扫技术与机器人技术结合起来,集机械、控制、传感器、人工智能、电子技术等多个学科为一体,同时融合了定位、路径规划、传感器数据融合、电源等多方面的技术,清扫机器人的发展是多个学科的综合发展,同时清扫机器人的发展也会带动相关学科进步。目前在很多国家和地区,清扫机器人作为服务型机器人的先驱,已经得到了广泛的应用。清扫机器人的出现承担了家庭、图书馆、展览馆等室内环境的清扫工作,能够在很大程度上提高工作效率,降低劳动成本,因此清扫机器人拥有十分广阔的市场前景。目前的清扫机器人一般有两种工作方式,如果设清扫机器人进行清扫作业时的行进方向为前方,则第一种工作方式是:滚刷的旋转方向与清扫机器人前进时驱动轮的转动方向相同,即清扫机器人向前行进时,滚刷向后清扫灰尘。这种工作方式的不足之处在于:如果灰尘的体积超过滚刷与地面之间所能容许通过的最大体积,则无法成功清扫灰尘颗粒,导致清扫效率降低;再有,滚刷高速旋转前进时会将地面上的部分灰尘向前推进,不利于灰尘的吸入。第二种工作方式是:滚刷的旋转方向与清扫机器人前进时驱动轮的旋转方向相反,即清扫机器人向前行进时,滚刷也向前清扫灰尘。这种工作方式虽然避免了滚刷向后清扫的不足之处,但由于滚刷旋转速度较快且吸尘口前侧无任何遮挡,因此滚刷向前清扫容易将颗粒较大的灰尘推离吸尘口,同时,被滚刷扫起来的扬尘也不容易进入吸尘口。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点,本技术提供了一 ...
【技术保护点】
一种单回摆清扫机器人,其特征在于:包括外壳(1),所述外壳(1)内设有隔板(2),所述隔板(2)上方设有储水箱(3),所述储水箱(3)靠近外壳(1)侧壁的一侧设有喷头(4),所述隔板(2)下方设有第一电机(5),所述外壳(1)底部设有主动轮(6),所述储水箱(3)旁设有第二电机(7),所述第二电机(7)与转轴(8)的一端相连,所述转轴(8)的另一端与上半盒(10)的一端固定,所述上半盒(10)的另一端设有缓冲垫(14),所述转轴(8)与外壳(1)接触处设有防尘轴承(9),所述上半盒(10)内设有吸风机(11),所述吸风机(11)与吸风管(12)的一端相连,所述吸风管(12)的另一端与吸风盒(13)连通,所述吸风盒(13)底部为敞开式,所述上半盒(10)底部设有滤尘网(22),所述上半盒(10)通过卡扣(15)与下半盒(16)固定,所述下半盒(16)底部设有通风孔(17)和毛刷(18),所述下半盒(16)远离外壳(1)一端的底部设有支撑轮(19),所述外壳(1)顶部与支架(20)的一端固定,所述支架(20)的另一端设有从动轮(21)。
【技术特征摘要】
1.一种单回摆清扫机器人,其特征在于:包括外壳(1),所述外壳(1)内设有隔板(2),所述隔板(2)上方设有储水箱(3),所述储水箱(3)靠近外壳(1)侧壁的一侧设有喷头(4),所述隔板(2)下方设有第一电机(5),所述外壳(1)底部设有主动轮(6),所述储水箱(3)旁设有第二电机(7),所述第二电机(7)与转轴(8)的一端相连,所述转轴(8)的另一端与上半盒(10)的一端固定,所述上半盒(10)的另一端设有缓冲垫(14),所述转轴(8)与外壳(1)接触处设有防尘轴承(9),所述上半盒(10)内设有吸风机(11),所述吸风机(11)与吸风管(12)的一端相连,所述吸风管(12)的另一端与吸风盒(13)连通,所述吸风盒(13)底部为敞开式,所述上半盒(10)底部设有滤尘网(22),所述上半盒(10)通过卡扣(15)与下半盒(16)固定,所述下半盒(16)底部设有通风孔(17)和毛刷(18),所述下半盒(16)远离外壳(1)一端的底...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗建国,刘琛,刘媛媛,
申请(专利权)人:华北科技学院,
类型:新型
国别省市:北京,11
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