一种地雷埋放机器人制造技术

本发明专利技术提供一种地雷埋放机器人，包括机器人底板、第一伺服电机、第一直流电机等，其特征在于：所述的机器人底板下面固定有四个车轮支架，每个车轮支架上安装有一个行走轮，每个行走轮通过一个第一直流电机驱动，第一直流电机的电机轴与驱动轮通过联轴器连接，在机器人底板前端安装有主摄像机，在底板上方前端设有四个布放单元；本发明专利技术通过主摄像机观察周围环境并引导机器人行走，可以代替步兵在危险的交战区域活动。

A kind of mine laying robot

The invention provides a landmine buried robot, including the robot, the first floor first servo motor, DC motor, which is characterized in that the fixed four wheels of the bottom bracket of the robot, each wheel bracket is provided with a walking wheel, each wheel a first DC motor driven by DC, the first the motor shaft of the electric motor and the driving wheel are connected through the coupling, the robot plate is installed in the front of the main camera, equipped with four cloth above the floor front unit; the invention through the main camera to observe the surrounding environment and to guide the robot to walk, the war zone can replace the infantry in dangerous activities.

【技术实现步骤摘要】
一种地雷埋放机器人
本专利技术涉及军事
，特别涉及一种地雷埋放机器人。
技术介绍
在交战区域埋放大量地雷可以有效防止敌人渗透，但是通过步兵埋放地雷又是一个比较危险的任务，因为步兵可能遭到敌方狙击手或炮兵的袭击，因此急需一种可以在战场上自动安放地雷的机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种地雷埋放机器人，本专利技术通过主摄像机观察周围环境并引导机器人行走，可以代替步兵在危险的交战区域活动；本专利技术通过设置小车底板和微型火箭可以将引线的端部固定在树上，是机器人具备了埋放线雷的能力。本专利技术所使用的技术方案是：一种地雷埋放机器人，包括机器人底板、第一伺服电机、第一直流电机、车轮支架、行走轮、主摄像机、布放单元、双向电缸、圆形迷彩盖、纵向滑动杆、第一电缸、第二伺服电机、横板、第二电缸、滑块、夹板、螺旋钻头，其特征在于：所述的机器人底板下面固定有四个车轮支架，每个车轮支架上安装有一个行走轮，每个行走轮通过一个第一直流电机驱动，第一直流电机的电机轴与驱动轮通过联轴器连接，在机器人底板前端安装有主摄像机，在底板上方前端设有四个布放单元，所述的布放单元包括地雷、引线、第三电缸、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地雷埋放机器人，包括机器人底板（1）、第一伺服电机（2）、第一直流电机（3）、车轮（706）支架（4）、行走轮（5）、主摄像机（6）、布放单元（7）、双向电缸（8）、圆形迷彩盖（9）、纵向滑动杆（10）、第一电缸（11）、第二伺服电机（12）、横板（13）、第二电缸（14）、滑块（15）、夹板（16）、螺旋钻头（17），其特征在于：所述的机器人底板（1）下面固定有四个车轮（706）支架（4），每个车轮（706）支架（4）上安装有一个行走轮（5），每个行走轮（5）通过一个第一直流电机（3）驱动，第一直流电机（3）的电机轴与驱动轮通过联轴器连接，在机器人底板（1）前端安装有主摄像机（6），在底...

【技术特征摘要】
1.一种地雷埋放机器人，包括机器人底板（1）、第一伺服电机（2）、第一直流电机（3）、车轮（706）支架（4）、行走轮（5）、主摄像机（6）、布放单元（7）、双向电缸（8）、圆形迷彩盖（9）、纵向滑动杆（10）、第一电缸（11）、第二伺服电机（12）、横板（13）、第二电缸（14）、滑块（15）、夹板（16）、螺旋钻头（17），其特征在于：所述的机器人底板（1）下面固定有四个车轮（706）支架（4），每个车轮（706）支架（4）上安装有一个行走轮（5），每个行走轮（5）通过一个第一直流电机（3）驱动，第一直流电机（3）的电机轴与驱动轮通过联轴器连接，在机器人底板（1）前端安装有主摄像机（6），在底板上方前端设有四个布放单元（7），所述的布放单元（7）包括地雷（701）、引线（702）、第三电缸（703）、小车底板（704）、第二直流电机（705）、车轮（706）、U形支架（707）、微型火箭（708）、子摄像头（709），所述的地雷（701）放置在机器人底板（1）上，地雷（701）的触发引线（702）向上引出并与微型火箭（708）的后端部连接，所述的小车底板（704）下面设置有四个立板，每个立板外侧固定有一个第二直流电机（705），第二直流电机（705）的电机轴上安装有一个车轮（706），小车底板（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩朝锋，
申请(专利权)人：韩朝锋，
类型：发明
国别省市：河北,13