The invention relates to an automatic collecting device sharing municipal bicycle, the collection device comprises a fixed seat, a rotary lifting device, horizontal length adjusting device, vertical height adjusting device, positioning device and finishing grasping control unit; the fixing seat is arranged on one side of the collection platform; the first rotary head rotation lifting device comprises a first lifting the cylinder and is arranged on the first end of the piston rod of the lifting cylinder; horizontal length adjusting device comprises a first horizontal telescopic cylinder is fixedly connected with the first rotary head and mounted on the first level of the telescopic oil cylinder piston rod end of the first fixing head; the vertical height adjusting device comprises second rotating head and the first fixing head second lift cylinder fixed and even installed on the second lifting oil cylinder piston rod end of the positioning gripping device comprises a fixed arrangement; Bit photograph contrast detection device, grab device and finishing device. The invention has the advantages of high reliability and low cost.
【技术实现步骤摘要】
市政共享单车自动收集整理装置
本专利技术涉及市政单车管理
,特别涉及用于市政共享单车的收集整理设备。
技术介绍
市政共享单车是近两年出现在城市里的一种共享经济的新形态。而现在共享单车的乱停放导致侵占公共道路资源并影响市容市貌,例如占用盲道、消防通道等,这都导致市政管理的不便,当市民反映时,市政管理的有关部门需要去整理甚至是清除这些乱停放的共享单车或私人单车,而现在由于设备的限制,只能是纯人工操作,司机将货车停靠在单车停放点的路边,然后工人将需要调度走的单车抬起放到货车上,而这明显的效率低,人力需要大,而且大货车停靠路边较久,容易造成新的交通压力。
技术实现思路
针对现有技术中市政共享单车存在不方便收集、整理的问题,申请人进行研究及设计,提供一种市政共享单车自动收集整理装置。为了解决上述问题,本专利技术采用如下方案:一种市政共享单车自动收集整理装置,包括固定座、旋转升降装置、水平长度调节装置、竖直高度调节装置、定位抓取整理装置及控制单元;所述固定座安装于收集平台的一侧,固定座上设有多块固定板;所述旋转升降装置包括第一升降油缸及安装于所述第一升降油缸的活塞杆端部的第一旋转头;所述水平长度调节装置包括与所述第一旋转头固连的第一水平伸缩油缸及安装于所述第一水平伸缩油缸的活塞杆端部的第一固定头;所述竖直高度调节装置包括与所述第一固定头固连的第二升降油缸及安装于所述第二升降油缸的活塞杆端部的第二旋转头;所述定位抓取整理装置包括定位拍照对比检测装置、抓取装置及整理装置;所述定位拍照对比检测装置包括安装于探头罩中的探头及探头控制器,所述探头罩固连于所述第二旋转头的下端; ...
【技术保护点】
一种市政共享单车自动收集整理装置,其特征在于:包括固定座(1)、旋转升降装置(2)、水平长度调节装置(3)、竖直高度调节装置(4)、定位抓取整理装置(5)及控制单元(6);所述固定座(1)安装于收集平台(100)的一侧,固定座(1)上设有多块固定板(11);所述旋转升降装置(2)包括第一升降油缸(21)及安装于所述第一升降油缸(21)的活塞杆端部的第一旋转头(22);所述水平长度调节装置(3)包括与所述第一旋转头(22)固连的第一水平伸缩油缸(31)及安装于所述第一水平伸缩油缸(31)的活塞杆端部的第一固定头(32);所述竖直高度调节装置(4)包括与所述第一固定头(32)固连的第二升降油缸(41)及安装于所述第二升降油缸(41)的活塞杆端部的第二旋转头(42);所述定位抓取整理装置(5)包括定位拍照对比检测装置(51)、抓取装置(52)及整理装置(53);所述定位拍照对比检测装置(51)包括安装于探头罩(511)中的探头(512)及探头控制器(513),所述探头罩(511)固连于所述第二旋转头(42)的下端;所述抓取装置(52)包括与所述第二旋转头(42)固连的第三升降油缸(521)、 ...
【技术特征摘要】
1.一种市政共享单车自动收集整理装置,其特征在于:包括固定座(1)、旋转升降装置(2)、水平长度调节装置(3)、竖直高度调节装置(4)、定位抓取整理装置(5)及控制单元(6);所述固定座(1)安装于收集平台(100)的一侧,固定座(1)上设有多块固定板(11);所述旋转升降装置(2)包括第一升降油缸(21)及安装于所述第一升降油缸(21)的活塞杆端部的第一旋转头(22);所述水平长度调节装置(3)包括与所述第一旋转头(22)固连的第一水平伸缩油缸(31)及安装于所述第一水平伸缩油缸(31)的活塞杆端部的第一固定头(32);所述竖直高度调节装置(4)包括与所述第一固定头(32)固连的第二升降油缸(41)及安装于所述第二升降油缸(41)的活塞杆端部的第二旋转头(42);所述定位抓取整理装置(5)包括定位拍照对比检测装置(51)、抓取装置(52)及整理装置(53);所述定位拍照对比检测装置(51)包括安装于探头罩(511)中的探头(512)及探头控制器(513),所述探头罩(511)固连于所述第二旋转头(42)的下端;所述抓取装置(52)包括与所述第二旋转头(42)固连的第三升降油缸(521)、安装于第三升降油缸(521)的活塞杆端部的水平摆动头(526)、与所述水平摆动头(526)铰接的第二水平伸缩油缸(522)、与所述第二水平伸缩油缸(522)的活塞杆端部固连的抓手(523),所述第二水平伸缩油缸(522)由所述水平摆动头(526)上的摆动驱动装置(527)驱动;所述整理装置(53)包括通过支架(531)与所述第二水平伸缩油缸(522)的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸(532)及安装于第三水平伸缩油缸(532)端部的整理板(533);所述第一升降油缸(21)、第一水平伸缩油缸(31)、第二升降油缸(41)、第二水平伸缩油缸(522)、第三升降油缸(521)、第三水平伸缩油缸(532)的行程控制器与所述控制单元(6)连接;所述第一旋转头(22)、第二旋转头(42)的转角控制器与所述控制单元(6)连接;所述探头(512)与所述控制单元(6)连接。2.根据权利要求1所述的市政共享单车自动收集整理装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖坤坚,
申请(专利权)人:湖南匡楚科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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