The invention discloses a smart restaurant, including room unit and table service unit, room unit and table service unit respectively a transfer arm is correspondingly provided with room service tray and the manipulator through; the transport arm by the transport arm upper, middle and lower transport arm conveying arm segments three section combination structure; conveying arm upper level in the mobile air guide rail, self-propelled drive unit is arranged between the upper arm and the air rail transport; transport arm can move up and down in the middle of the upper conveying arm, upper arm and arm between the conveying conveyor middle is provided with a first lifting drive unit; conveying arm segment can be moved up and down in the middle of transfer arm, lifting second the drive unit is arranged between the conveying arm section and a conveying arm in the middle. The invention has the advantages of fast service rate, complete service function, high space utilization rate, good service quality, high efficiency, simple structure, compact layout, high manufacturing efficiency, low manufacturing and use cost and long service life.
【技术实现步骤摘要】
一种智能餐厅
本专利技术专利涉及到一种餐厅设备,特别是一种智能餐厅。
技术介绍
随着科技的进步和餐饮业发展的加快,餐厅智能化是必然趋势。智能化餐厅包括多个环节的智能化,包括点餐、配送餐以及客人用餐前后的餐桌清洁服务工作等。现有智能化餐厅的送餐设施的结构形式多种多样,包括机器人、传送链、传送带等。但现有智能餐厅的这些设施要么存在结构复杂,占地面积大,运行速度慢,客人用餐前后服务工作也大多由服务人员完成的不足。要么存在投资大、运营成本高的缺陷。为此,需要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术的不足,提供一种智能餐厅,该餐厅采用空中运送的送餐托盘和机械手提供餐具、送餐和餐具摆放、收捡和餐桌清洁服务,以充分利用高度空间,减小占地面积;通过三段伸缩结构的输送臂既可满足餐桌高度要求,也为运动机械下方留出足够空间,以达到空间利用的最优化;并且通过在每个升降段设置独立的驱动单元,实现快速升降目的,满足高效送餐和相关服务工作要求。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案。一种智能餐厅,包括送餐单元和餐桌服务单元,送餐单元和餐桌服务单元分别通过一输送臂对应设有送餐 ...
【技术保护点】
一种智能餐厅,其特征在于,包括送餐单元和餐桌服务单元,送餐单元和餐桌服务单元分别通过一输送臂对应设有送餐托盘(1)和机械手(2);所述输送臂由输送臂上段(3)、输送臂中段(5)和输送臂下段(6)构成三段组合结构;输送臂上段(3)可水平移动的设在空中导轨(4)上,输送臂上段(3)与空中导轨(4)之间设有自行走驱动单元;输送臂中段(5)可上下移动的设在输送臂上段(3),输送臂上段(3)和输送臂中段(5)之间设有第一升降驱动单元;输送臂下段(6)可上下移动的设在输送臂中段(5)上,输送臂下段(6)和输送臂中段(5)之间设有第二升降驱动单元。
【技术特征摘要】
1.一种智能餐厅,其特征在于,包括送餐单元和餐桌服务单元,送餐单元和餐桌服务单元分别通过一输送臂对应设有送餐托盘(1)和机械手(2);所述输送臂由输送臂上段(3)、输送臂中段(5)和输送臂下段(6)构成三段组合结构;输送臂上段(3)可水平移动的设在空中导轨(4)上,输送臂上段(3)与空中导轨(4)之间设有自行走驱动单元;输送臂中段(5)可上下移动的设在输送臂上段(3),输送臂上段(3)和输送臂中段(5)之间设有第一升降驱动单元;输送臂下段(6)可上下移动的设在输送臂中段(5)上,输送臂下段(6)和输送臂中段(5)之间设有第二升降驱动单元。2.根据权利要求1所述的智能餐厅,其特征在于,所述机械手(2)采用电动夹爪,且其卡爪具有V形钳口。3.根据权利要求1所述的智能餐厅,其特征在于,所述机械手(2)通过水平设置的直线模组(7)与输送臂下段(6)连接。4.根据权利要求3所述的智能餐厅,其特征在于,所述直线模组(7)通过模组安装板(18)可转动的设在餐桌服务单元的输送臂下段(6)末端,该输送臂下段(6)设有用于驱动所述模组安装板(18)转动的模组旋转驱动电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭明,刘刚,周建国,
申请(专利权)人:重庆市臻憬科技开发有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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