本实用新型专利技术涉及筷子技术领域，特别是一种自动更换筷头的装置，包括筷柄夹紧机构、电动夹爪、旋转机构和提升机构，所述筷柄夹紧机构设置在所述电动夹爪的上方，所述旋转机构设置在所述电动夹爪的下方，所述提升机构设置在所述旋转机构的下方，在所述旋转机构带动所述电动夹爪转动过程中，所述提升机构带动所述旋转机构和所述电动夹爪靠近/远离所述筷柄夹紧机构，减少手动将筷头螺接在筷柄上或手动将筷头由筷柄上拆卸的现象，省时省力，减少了人员手部疼痛和表皮红肿的现象。
【技术实现步骤摘要】
一种自动更换筷头的装置
本技术涉及筷子
，特别是一种自动更换筷头的装置。
技术介绍
筷子是人们的日常生活用品之一，传统的筷子为一个整体，筷子包括供人抓握的手持段和夹持段，一般只有夹持部才会直接接触食物，最常用制作筷子的材料有木材、竹子等。随着餐饮行业的快速发展，为了方便人们用餐时使用筷子以及减少使用一次性筷子，将筷子设计成两节：筷子主体（手持部分）和筷头部分（木制圆柱形），筷子主体（手持部分）为永久使用，筷头为一次性使用，筷头一般通过螺接与筷子主体连接起来。当顾客使用完后，清洗餐具的雇员需要手工将筷子主体与筷头旋转后分离。由于该类筷子数量大，且泡水后筷头膨胀，清洗餐具的雇员每天要耗费大量时间和力气旋转分离。由于长时间用力重复该动作造成雇员手部疼痛、表皮红肿伤害。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对现有技术存在筷子的筷头和筷柄通过螺接在一起，均为手动将筷头螺接在筷柄上或手动将筷头由筷柄上拆卸，耗时耗力并且易造成人员手部疼痛和表皮红肿的问题，提供一种自动更换筷头的装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种自动更换筷头的装置，包括筷柄夹紧机构、电动夹爪、旋转机构和提升机构，所述筷柄夹紧机构设置在所述电动夹爪的上方，所述旋转机构设置在所述电动夹爪的下方，所述提升机构设置在所述旋转机构的下方，在所述旋转机构带动所述电动夹爪转动过程中，所述提升机构带动所述旋转机构和所述电动夹爪靠近/远离所述筷柄夹紧机构。作为本技术的优选方案，所述旋转机构为电机，所述电动夹爪上设置有连接板，所述电机的输出轴与所述连接板固定，电机启动之后，输出轴转动，进而带动电动夹爪转动。作为本技术的优选方案，所述电机为双输出轴电机，所述双输出轴电机的一个输出轴与所述连接板固定，所述双输出轴电机的另一个输出轴连接有螺杆，所述螺杆螺纹连接有固定座，所述固定座固定设置，所述螺杆与所述固定座螺纹配合构成所述提升机构。作为本技术的优选方案，所述自动更换筷头的装置还包括固定设置的导向杆，所述电机上固定设置有导向板，所述导向板上设置有与所述导向杆相适配的通孔，在电机上下运动过程中，导向板与导向杆配合为电机进行导向，避免电机在转动过程中产生偏移。作为本技术的优选方案，所述自动更换筷头的装置还包括控制柜和储筷柜，所述电动夹爪、所述旋转机构和所述提升机构均设置在所述控制柜内，所述控制柜上侧设置有通孔，所述电动夹爪部分伸出所述通孔，所述储筷柜固定在所述控制柜的上侧，所述储筷柜上设置有储筷槽，筷头放置在储筷槽内，使得能够预先存储大量的筷头。作为本技术的优选方案，所述筷柄夹紧机构固定在所述储筷柜的上侧，所述储筷柜上还设置有与所述储筷槽垂直连通的凹槽，所述凹槽内设置有推动机构，所述推动机构的端部设置有推板，所述推动机构驱动所述推板在所述凹槽内来回滑动，所述储筷槽的远离所述凹槽一端设置有弹簧，所述储筷柜的与所述电动夹爪相对的部分设置有缺口，所述储筷柜的设置缺口的上侧设置有垂直于所述储筷槽的导向槽，所述导向槽与所述凹槽对中，推动机构可将筷头推动至电动夹爪所在位置，电动夹爪夹紧筷头，使得筷头能够快速安装在筷柄上。作为本技术的优选方案，所述电动夹爪的两个夹爪上分别固定有挡片，电动夹爪控制挡片合拢和分离，使得挡片能够抓紧筷头以及与筷头分离。作为本技术的优选方案，所述挡片的内侧为圆弧面，增大了挡片与筷头的接触面积，避免夹紧筷头之后筷头由挡片滑出。作为本技术的优选方案，所述推动机构包括推动电机和丝杆，所述推动电机固定在所述储筷柜上，所述丝杆与所述推动电机连接，所述推板上设置有盲孔以及固定在盲孔端部的螺母，所述丝杆与所述螺母配合构成丝杆螺母机构，通过推动电机带动丝杆转动，在通过丝杆螺母机构的配合，使得推板能够在凹槽内来回滑动。作为本技术的优选方案，所述推动机构为气缸，所述推板与所述气缸的活塞杆连接，所述气缸固定在所述储筷柜上，通过气缸带动推板在凹槽内来回滑动，使得能够将筷头推动至电动夹爪处。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、首先将筷柄固定在筷柄夹紧机构上，启动电动夹爪，将电动夹爪的夹爪分开，将筷头放置在电动夹爪之间，再次启动电动夹爪，夹爪将收拢将筷头夹紧，此时旋转机构带动电动夹爪转动，并且提升机构带动旋转机构和电动夹爪向上运动，筷头端部与筷柄的螺纹相配合，使得筷头能够快速安装在筷柄上，电动夹爪分开筷头，提升机构将旋转机构和电动夹爪恢复至初始状态，等待依次筷头的夹紧，如此能够减少手动将筷头螺接在筷柄上或手动将筷头由筷柄上拆卸的现象，省时省力，减少了人员手部疼痛和表皮红肿的现象。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2为本技术的另一结构示意图；图3为图1中B处的放大图；图4为电动夹爪和旋转机构连接的结构示意图；图5为图4中增加了导向杆的结构示意图；图6为储筷柜的结构示意图；图7为储筷柜的另一结构示意图；图8为推动机构的结构示意图；图9为推动机构的侧视图；图10为图9中A-A的剖视图；图11为本技术的俯视图；图中标记：1-筷柄夹紧机构，2-电动夹爪，3-旋转机构，4-提升机构，5-连接板，6-螺杆，7-固定座，8-导向杆，9-导向板，10-控制柜，11-储筷柜，12-通孔，13-储筷槽，14-凹槽，15-推动机构，16-推板，17-弹簧，18-缺口，19-导向槽，20-夹爪，21-挡片，22-丝杆，23-盲孔，24-螺母，25-筷柄，26-筷头，27-推动电机，28-固定件，29-锁止件，30-基座。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-图11所示，一种自动更换筷头的装置，包括筷柄夹紧机构1、电动夹爪2、旋转机构3和提升机构4，所述筷柄夹紧机构1设置在所述电动夹爪2的上方，所述旋转机构3设置在所述电动夹爪2的下方，所述提升机构4设置在所述旋转机构3的下方，在所述旋转机构3带动所述电动夹爪2转动过程中，所述提升机构4带动所述旋转机构3和所述电动夹爪2靠近/远离所述筷柄夹紧机构1。如图4和图5所示，所述旋转机构3为电机，该电机为正反转电机，所述电动夹爪2上设置有连接板5，连接板5与电动夹爪2固定连接，电动夹爪2为市场现有技术，所述电机的输出轴与所述连接板5固定，电机启动之后，输出轴转动，进而带动电动夹爪转动，本实施例中，所述电机为双输出轴电机，所述双输出轴电机的一个输出轴与所述连接板5固定，所述双输出轴电机的另一个输出轴连接有螺杆6，所述螺杆6螺纹连接有固定座7，所述固定座7固定设置，所述螺杆6与所述固定座7螺纹配合构成所述提升机构4，螺杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动更换筷头的装置，其特征在于，包括筷柄夹紧机构（1）、电动夹爪（2）、旋转机构（3）和提升机构（4），在所述旋转机构（3）带动所述电动夹爪（2）转动过程中，所述提升机构（4）带动所述旋转机构（3）和所述电动夹爪（2）靠近/远离所述筷柄夹紧机构（1）。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动更换筷头的装置，其特征在于，包括筷柄夹紧机构（1）、电动夹爪（2）、旋转机构（3）和提升机构（4），在所述旋转机构（3）带动所述电动夹爪（2）转动过程中，所述提升机构（4）带动所述旋转机构（3）和所述电动夹爪（2）靠近/远离所述筷柄夹紧机构（1）。
2.根据权利要求1所述的自动更换筷头的装置，其特征在于，所述筷柄夹紧机构（1）设置在所述电动夹爪（2）的上方，所述旋转机构（3）设置在所述电动夹爪（2）的下方，所述提升机构（4）设置在所述旋转机构（3）的下方。
3.根据权利要求2所述的自动更换筷头的装置，其特征在于，所述旋转机构（3）为电机，所述电动夹爪上设置有连接板（5），所述电机的输出轴与所述连接板（5）固定。
4.根据权利要求3所述的自动更换筷头的装置，其特征在于，所述电机为双输出轴电机，所述双输出轴电机的一个输出轴与所述连接板（5）固定，所述双输出轴电机的另一个输出轴连接有螺杆（6），所述螺杆（6）螺纹连接有固定座（7），所述固定座（7）固定设置，所述螺杆（6）与所述固定座（7）螺纹配合构成所述提升机构（4）。
5.根据权利要求3或4所述的自动更换筷头的装置，其特征在于，还包括固定设置的导向杆（8），所述电机上固定设置有导向板（9），所述导向板（9）上设置有与所述导向杆（8）相适配的通孔。
6.根据权利要求2所述的自动更换筷头的装置，其特征在于，还包括控制柜（10）和储筷柜（11），所述电动夹爪（2）、所述旋转机构（3）和所述提升机构（4）均设置在所述控制柜（10）内，所述控制柜（10）上侧设置有通孔（12），所述电动夹爪（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李燕菊，谭明，付英勇，
申请(专利权)人：重庆市臻憬科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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