机床制造技术

技术编号:16596462 阅读:49 留言:0更新日期:2017-11-21 22:27
一种机床(10),其通过刀具(100)对工件(110)进行加工,其包括:工件主轴装置(14),其以以预定的工件旋转轴线Rw为中心可旋转的方式保持工件(110);一个或多个机器人(20);以及连接机构(40),其将所述一个或多个机器人(20)连接至所述机床(10),以使所述一个或多个机器人(20)以工件旋转轴线Rw为中心地独立于所述工件(110)运动。

Machine tool

A machine (10), (100) the tool on the workpiece (110) for processing, including: a workpiece spindle device (14), the Rw with the rotation axis at a predetermined center for rotatably holding the workpiece (110); one or more robots (20); and even connecting mechanism (40), the one or more robots (20) connected to the machine (10), so that the one or more robots (20) to the rotation axis of center of Rw is independent of the workpiece (110) motion.

【技术实现步骤摘要】
机床相关申请的交叉引用2016年5月11日提交的日本专利申请No.2016-095532的全部公开内容,包含说明书、权利要求书、附图和摘要,通过引用其整体而被并入本文。
本公开涉及一种通过刀具对工件进行加工的机床。
技术介绍
近来,对于机床的自动化和更高性能的需求正在增加。为了实现自动化,人们提出了自动更换装置,例如自动换刀装置(ATC),其自动更换刀具,以及托盘自动更换装置(APC),其自动地改变安装有工件的托盘。此外,诸如装载机和棒条给料机等的工件供给装置等周边装置也是众所周知的。为了实现更高的性能,还采用了在机测量和使用传感器的智能系统。此外,在一些情况下,为了自动化或提高机床的性能而提出了机器人的使用。例如,JP2010-36285A公开了一种技术,其中使用了设在机床外部的机器人来执行工件与机床的连接和拆卸。JP2010-64158A公开了这样一种技术,其中提供了一种关节型机器人,其在安装于机床上部的龙门导轨上移动,并且通过所述关节型机器人来执行多个机床间的工件等的运送。JPH5-301141A和JPH5-301142A公开了一种工件的运送工具,其通过控制单元的开启/关闭操作本文档来自技高网...
机床

【技术保护点】
一种机床,其通过刀具对工件进行加工,所述机床包括:旋转装置,其以以预定的工件旋转轴线为中心可旋转的方式保持工件;一个或多个机器人;以及连接机构,其将所述一个或多个机器人连接至所述机床,以使所述一个或多个机器人以所述工件旋转轴线为中心而独立于所述工件运动。

【技术特征摘要】
2016.05.11 JP 2016-0955321.一种机床,其通过刀具对工件进行加工,所述机床包括:旋转装置,其以以预定的工件旋转轴线为中心可旋转的方式保持工件;一个或多个机器人;以及连接机构,其将所述一个或多个机器人连接至所述机床,以使所述一个或多个机器人以所述工件旋转轴线为中心而独立于所述工件运动。2.根据权利要求1所述的机床,其特征在于,所述机器人能够在通过所述刀具执行所述工件加工的期间接近所述刀具和所述工件中的至少一个。3.根据权利要求1所述的机床,其特征在于,所述机器人执行下述支持中的至少一种:通过所述刀具加工所述工件、在加工期间进行与所述刀具或所述工件相关的感测、以及附加加工。4.根据权利要求2所述的机床,其特征在于,所述机器人执行下述支持中的至少一种:通过所述刀具加工所述工件、在加...

【专利技术属性】
技术研发人员:森村章一
申请(专利权)人:大隈株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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