The utility model provides a robot automatic processing training equipment, including robot system, training module, feeding device and I/O device operation, the robot system includes robot assembly, dispensing robot components and welding robot components; the training component and the robot system with the completion of the automatic processing of the processing object demonstration the side of the feeding device; the robot assembly is in the processing for placing objects, the feeding device is provided with a gripping tool, the robot assembly through the gripping tool to grab objects for processing, automatic processing of the I/O; the operation device is connected with the robot system signal. Used to control the operation of the whole process of the robot automatic machining training. Through the robot automatic processing and training equipment provided by the utility model, the working process of the robot automatic processing can be directly perceived, and the multidisciplinary high technology involved in the robot can be understood.
【技术实现步骤摘要】
机器人自动加工实训设备
本技术涉及一种教学设备,尤其涉及机器人自动加工实训设备,属于教学器材
技术介绍
随着现代工业生产的迅速发展,自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用,机器人是集机械、电子、控制、计算机、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化设备,它的应用范围涉及工业、农业、交通、能源、国防等众多领域。机器人的广泛采用,不仅可以有效提高产品质量,而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、降低成本等都起着积极的作用。对于现代化的教育体系来说,学生不仅要掌握机器人自动加工设备涉及到的多门学科知识,还要具备解决实际工程问题的能力、工程技术应用能力,而工业控制中实际应用的机器人自动加工设备由于点数多、分布广,而且环境嘈杂等特点,不适宜直接作为教学实验装置,学生通常无法到现场去操作机器人,通过老师的讲解又无法直观地去感受,所以很难培养学生解决实际工程的能力、工程应用能力、创新能力。然而,目前市场上出现的自动化领域的教学实验装置,还没有完整地体现机器人自动加工的特点。综上所述,如何提供一种机器人自动加工实训设备,可以让学生直观地感受机器人与自动加工的工作过程,帮助学生真正掌握知识点,达到学以致用的目的,就成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的缺陷,本技术的目的是提出机器人自动加工实训设备。本技术的目的,将通过以下技术方案得以实现:一种机器人自动加工实训设备,包括机器人系统、实训台组件、供料装置及I/O操作装置,所述机器人系统包括搬运机器人组件、涂胶机器人组件与焊接机器人组件;所述 ...
【技术保护点】
一种机器人自动加工实训设备,其特征在于:包括机器人系统、实训台组件、供料装置及I/O操作装置,所述机器人系统包括搬运机器人组件、涂胶机器人组件与焊接机器人组件;所述实训台组件与所述机器人系统相配合完成对加工物件的自动加工演示;所述供料装置位于所述搬运机器人组件的侧面用于放置加工物件,所述供料装置内设有抓取工具,所述搬运机器人组件通过该抓取工具完成对加工物件的抓取,以便对其进行自动加工;所述I/O操作装置与所述机器人系统信号连接,用于对整个所述机器人自动加工实训过程进行操作控制。
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动加工实训设备,其特征在于:包括机器人系统、实训台组件、供料装置及I/O操作装置,所述机器人系统包括搬运机器人组件、涂胶机器人组件与焊接机器人组件;所述实训台组件与所述机器人系统相配合完成对加工物件的自动加工演示;所述供料装置位于所述搬运机器人组件的侧面用于放置加工物件,所述供料装置内设有抓取工具,所述搬运机器人组件通过该抓取工具完成对加工物件的抓取,以便对其进行自动加工;所述I/O操作装置与所述机器人系统信号连接,用于对整个所述机器人自动加工实训过程进行操作控制。2.根据权利要求1所述的机器人自动加工实训设备,其特征在于:所述搬运机器人组件包括搬运机器人、行走设备、搬运机器人电控柜及输送带,所述行走设备用于供所述搬运机器人位置移动,所述搬运机器人电控柜与所述搬运机器人相连接,用于控制所述搬运机器人,所述输送带与所述搬运机器人相配合用于完成装配件的输送。3.根据权利要求2所述的机器人自动加工实训设备,其特征在于:所述搬运机器人包括搬运机器人本体、搬运机器人机械臂及位于所述搬运机器人机械臂末端的气动手抓。4.根据权利要求2所述的机器人自动加工实训设备,其特征在于:所述行走设备包括支架台,位于所述支架台上的一线型导轨及驱动所述搬运机器人在所述导轨上移动的直线电机。5.根据权利要求1所述的机器人自动加工实训设备,其特征在于:所述涂胶机器人组件包括涂胶机器人、涂胶机器人电控柜及涂胶机,所述涂胶机器人包括涂胶机器人本体、涂胶机器人机械臂、位于所述涂胶机器人机械臂末端的涂头;所述涂...
【专利技术属性】
技术研发人员:李防震,
申请(专利权)人:江苏泰姆仕机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。