车辆以及控制车辆的方法技术

本发明专利技术提供一种具有电池组并由电池组向车载电器系统提供电力的车辆以及车辆的控制方法，通过获取地图数据中受限制的位置，并在车辆运行过程中实时地获取位置信息，同时根据温度湿度等外界条件来确定风险预警范围，例如加油站的周边预警范围，从而确定车辆运行的位置是否在加油站周边，从而限制车辆的电能的输出，限制向娱乐影音系统和点烟器的输出，从而避免电火花、漏电现象的发生，减少在加油站因为这些原因造成起火爆炸风险。

Vehicle and method for controlling vehicle

The present invention provides a battery pack having and control method by battery to provide power to the vehicle and vehicle to vehicle electrical system, through the acquisition of map data in a restricted location, and get the real-time location information in the running process of the vehicle, at the same time according to the temperature and humidity conditions to determine the scope of risk warning, such as gas station the periphery of the alarm range, to determine whether the vehicle position in the surrounding gas station, the output power to limit the vehicle, limiting the output to the audio and video entertainment system and lighter, so as to avoid the electric spark, leakage phenomenon, reduction in the gas station because the causes of fire and explosion risk.

【技术实现步骤摘要】
车辆以及控制车辆的方法
本专利技术涉及车辆
，具体而言涉及一种车辆以及控制车辆的方法。
技术介绍
车辆上一般设置有电量存储装置，例如蓄电池组(尤其是可充电的蓄电池组)，用于提供车辆点火、车载电子控制系统、娱乐影音系统的电力供应，当使用这些功能时，蓄电池组做放电运行，同时在车辆发动机运行过程中，通过发电机向蓄电池组充电，以维持和补充其电量水平。在一些场合下，人们通常会利用这样的电能来进行各类车载充放电、娱乐活动，例如为手机充电、开启车载导航系统、车载行车记录仪、车载蓝牙系统、车载全景影像系统、车载影音系统、车载音响等来获得舒服的行车环境和行驶体验，甚至在一边充电一边播放音乐、打电话等复杂行为。但这些行为在平常都是正常的，但在一些特殊的场合，容易引起较为严重的后果，例如加油站。如果处理不当或者没有风险管理，就进入不利的境地。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种具有电池组并由电池组向车载电器系统提供电力的车辆的控制方法，包括：获取基础地图数据，所述基础地图数据包括受限制位点的地理位置数据；在车辆运行过程中获取车辆所在位置的实时的地理位置数据；获取预置的安全阈值系数；根据所述安全预置系数以及受限制位点的地理位置数据获取安全预警区域范围，并判断当前的实时地理位置是否在安全预警区域范围；响应于当前的实时地理位置在安全预警区域范围内，通过电池控制系统限制所述电池组的电能输出。进一步的，在前述限制电能输出时，限制电池组向车载影音系统的电能输出。进一步的实施例中，切断电池组向车载影音系统的电能输出。前述车载影音系统包括但不限于车载音响、车载音频播放器、车载视频播放器、车载收音机。进一步的实施例中，响应于当前的实时地理位置在安全预警区域范围内，通过电池控制系统限制电池组向点烟器的电能输出。进一步的实施例中，前述方法更加包含：实时更新基础地图数据并存储在车辆本地的存储器内。进一步的实施例中，前述方法中，所述安全阈值系数S由基础安全系数A以及动态安全系统决定，其中S＝k*A，A为常数。A可以选择的是200m。进一步的实施例中，所述动态安全系数k由温度T、空气湿度C决定，其中：k＝k1*0.5+k2*0.5，k1为温度T决定的系数，k2为空气湿度C决定的系数。当温度T在预设范围内时，k1＝1，超出预设范围时，k1＝2；当空气湿度C在预设范围内时，k2＝1，超出预设范围时，k2＝2。所述的温度的预设范围大致在15-30摄氏度。所述空气湿度C的预设范围大致在45％-65％。进一步的实施例中，安全预警区域范围是指以受限制位点的地理位置为中心，以安全阈值系数S为半径的圆所包含的区域。根据本专利技术的公开，还提出一种车辆，包括车辆控制系统、动力系统、传动系统、行走系统以及电器系统，车辆控制系统具有一用于控制车辆整体运行的ECU，该车辆还包括：电能存储装置，具有至少一组可重复充放电的电池组，为车辆的电器系统提供电能供应以使其在控制系统的控制下运作；电池控制系统，控制所述电池组的放电；无线网络收发单元，用于将车辆控制系统连接到互联网；存储单元，用于存储供ECU使用的程序和数据；定位单元，与ECU连接，用于获取车辆所在位置的实时地理位置数据；其中，所述ECU被设置成执行存储单元内的下述程序来实现电池组的放电控制：控制进行基础地图获取与更新，通过所述无线网络收发单元获取基础地图数据，基础地图数据包括受限制位点的地理位置数据；在车辆运行过程中，控制所述定位单元获取车辆所在位置的实时地理位置数据；获取预置的安全阈值系数并根据安全预置系数以及受限制位点的地理位置数据确定安全预警区域范围；判断车辆当前实时地理位置是否在安全预警区域范围；响应于当前的实时地理位置在安全预警区域范围内，通过电池控制系统限制所述电池组的电能输出。进一步的实施例中，所述安全阈值系数S由基础安全系数A以及动态安全系数k决定，其中S＝k*A，A为常数。进一步的实施例中，所述动态安全系数k由温度T、空气湿度C决定，k＝k1*0.5+k2*0.5，k1为温度T决定的系数，k2为空气湿度C决定的系数。进一步的实施例中，安全预警区域范围是指以受限制位点的地理位置为中心，以安全阈值系数S为半径的圆所包含的区域。进一步的实施例中，通过电池控制系统限制所述电池组的电能输出包括限制向车载影音系统和/或车载点烟器的电能输出。由以上方案可知，本专利技术的车辆控制过程中，通过获取地图数据中受限制的位置，并在车辆运行过程中实时地获取位置信息，同时根据温度湿度等外界条件来确定风险预警范围，例如加油站的周边预警范围，从而确定车辆运行的位置是否在加油站周边，从而限制车辆的电能的输出，例如向娱乐影音系统和点烟器的输出，从而避免电火花、漏电现象的发生，减少在加油站因为这些原因造成起火或者爆炸风险。同时应当看到，本专利技术对车辆运行的关键控制系统以及辅助控制系统，例如车辆控制系统、发动机控制系统、制动系统、转向系统等，其电力输出不受限制，从而保证正常运行。应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的专利技术主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的专利技术主题的一部分。结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本专利技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本专利技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本专利技术教导的具体实施方式的实践中得知。附图说明附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本专利技术的各个方面的实施例，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的原理示意图。图2是根据本专利技术一个实施方式的车辆控制方法的流程图。具体实施方式为了更了解本专利技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本专利技术的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本专利技术的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本专利技术所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本专利技术公开的一些方面可以单独使用，或者与本专利技术公开的其他方面的任何适当组合来使用。结合图1、图2所示，根据本专利技术的公开，一种车辆，包括车辆控制系统、动力系统、传动系统、行走系统以及电器系统，车辆控制系统具有一用于控制车辆整体运行的ECU，该车辆还包括：电能存储装置，具有至少一组可重复充放电的电池组，为车辆的电器系统提供电能供应以使其在控制系统的控制下运作；电池控制系统，控制所述电池组的放电；无线网络收发单元，用于将车辆控制系统连接到互联网；存储单元，用于存储供ECU使用的程序和数据；定位单元，与ECU连接，用于获取车辆所在位置的实时地理位置数据；其中，所述ECU被设置成执行存储单元内的下述程序来实现电池组的放电控制：控制进行基础地图获取与更新，通过所述无线网络收发单元获取基础地图数据，基础地图数据包括受限制位点的地理位置数据；在车辆运行过程中，控制所述定位单元获取车辆所在位置的实时地理位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有电池组并由电池组向车载电器系统提供电力的车辆的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：获取基础地图数据，所述基础地图数据包括受限制位点的地理位置数据；在车辆运行过程中获取车辆所在位置的实时的地理位置数据；获取预置的安全阈值系数；根据所述安全预置系数以及受限制位点的地理位置数据获取安全预警区域范围，并判断当前的实时地理位置是否在安全预警区域范围；响应于当前的实时地理位置在安全预警区域范围内，通过电池控制系统限制所述电池组的电能输出。

【技术特征摘要】
1.一种具有电池组并由电池组向车载电器系统提供电力的车辆的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：获取基础地图数据，所述基础地图数据包括受限制位点的地理位置数据；在车辆运行过程中获取车辆所在位置的实时的地理位置数据；获取预置的安全阈值系数；根据所述安全预置系数以及受限制位点的地理位置数据获取安全预警区域范围，并判断当前的实时地理位置是否在安全预警区域范围；响应于当前的实时地理位置在安全预警区域范围内，通过电池控制系统限制所述电池组的电能输出。2.根据权利要求1所述的具有电池组并由电池组向车载电器系统提供电力的车辆的控制方法，其特征在于，在前述限制电能输出时，限制电池组向车载影音系统的电能输出。3.根据权利要求1所述的具有电池组并由电池组向车载电器系统提供电力的车辆的控制方法，其特征在于，响应于当前的实时地理位置在安全预警区域范围内，通过电池控制系统限制电池组向点烟器的电能输出。4.根据权利要求1所述的具有电池组并由电池组向车载电器系统提供电力的车辆的控制方法，其特征在于，前述方法中，所述安全阈值系数S由基础安全系数A以及动态安全系数k决定，其中S＝k*A，A为常数，单位为米。5.根据权利要求4所述的具有电池组并由电池组向车载电器系统提供电力的车辆的控制方法，其特征在于，所述动态安全系数k由温度T、空气湿度C决定，其中：k＝k1*0.5+k2*0.5，k1为温度T决定的系数，k2为空气湿度C决定的系数。6.根据权利要求4所述的具有电池组并由电池组向车载电器系统提供电力的车辆的控制方法，其特征在于，所述安全预警区域范围是指以受限制位点的地理位置为中心，以安全阈值系数S为半径的圆所包含的区域。7.一种车辆，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宁波，
申请(专利权)人：南京埃塔斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32