一种颗粒材料收集用机器人手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种颗粒材料收集用机器人手臂，包括基座、旋转台、摆臂、上锁母、下锁母、中轴、收集装置和控制模块，所述收集装置包括吸嘴、第一吸管、第二吸管、集料管、负压泵接头、压力传感器、圆盘基座、挡板、扭簧和限位柱，所述吸嘴固定设置在摆臂前端，所述第二吸管置于吸嘴内部，所述第一吸管、第二吸管、集料管三组成三叉管结构。本发明专利技术在负压收集管上设置分支管，即在第一吸管上分叉设置集料管，当一粒颗粒材料受到真空吸力进入到第二吸管时，此时第一吸管与第二吸管的内的气压降低，在大气压强的作用下，挡板克服扭簧的作用力将第一吸管封堵，此时颗粒材料在惯性的作用下进入到集料管。

A robot arm for collecting granular materials

The invention discloses a particulate material collected by the robot arm, which comprises a base and a rotary table, a swing arm, locking nut, locking nut, shaft, a collecting device and a control module, the collecting device comprises a suction nozzle, the first Straw, second Straw, collecting pipe, vacuum pump, pressure sensor, joint disc base the baffle, and a torsion spring and a limiting column, the suction nozzle is fixedly arranged on the front end of the swing arm, the second Straw placed in the nozzle, the first Straw, second Straw, aggregate pipe three Y-pipe structure. The present invention in negative pressure collecting pipe is arranged on the branch pipe, which is set in the first branch pipe Straw, when a grain of granular materials by vacuum suction into second Straw, the first and second pressure Straw Straw in lower in atmospheric pressure under the action of force of the torsion spring will overcome the baffle the first Straw closure, at this time of granular materials under the effect of inertia into the collecting pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种颗粒材料收集用机器人手臂
：本专利技术属于智能自动化机器人设备
，尤其是涉及一种颗粒材料收集用机器人手臂。
技术介绍
：机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。颗粒状材料的体积一般较小，其直径一般不大于5mm，人工收集较为繁琐，目前的也有通过手持式设备利用真空吸力的原理进行收集的方式，但是这种收集方式不能满足持续收集性，即收集一定数量后需要卸载然后再进行下一批次收集，而且对于空间狭小的区域很难进行收集，进而影响实际的工作效率。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种利用负压泵对颗粒材料进行收集的机器人手臂。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种颗粒材料收集用机器人手臂，包括基座、旋转台、摆臂、上锁母、下锁母、中轴、收集装置和控制模块，所述旋转台转动安装在基座上，所述中轴固定安装在旋转台上，所述摆臂通过上锁母和下锁母锁紧固定安装在中轴上，所述收集装置包括吸嘴、第一吸管、第二吸管、集料管、负压泵接头、压力传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种颗粒材料收集用机器人手臂，其特征在于：包括基座(1)、旋转台(2)、摆臂(3)、上锁母(4)、下锁母(5)、中轴(18)、收集装置和控制模块，所述旋转台(2)转动安装在基座(1)上，所述中轴(18)固定安装在旋转台(2)上，所述摆臂(3)通过上锁母(4)和下锁母(5)锁紧固定安装在中轴(18)上，所述收集装置包括吸嘴(7)、第一吸管(8)、第二吸管(9)、集料管(10)、负压泵接头(11)、压力传感器(12)、圆盘基座(13)、挡板(14)、扭簧(15)和限位柱(16)，所述吸嘴(7)固定设置在摆臂(3)前端，所述第二吸管(9)置于吸嘴(7)内部，所述第一吸管(8)和集料管(10)分别密封...

【技术特征摘要】
1.一种颗粒材料收集用机器人手臂，其特征在于：包括基座(1)、旋转台(2)、摆臂(3)、上锁母(4)、下锁母(5)、中轴(18)、收集装置和控制模块，所述旋转台(2)转动安装在基座(1)上，所述中轴(18)固定安装在旋转台(2)上，所述摆臂(3)通过上锁母(4)和下锁母(5)锁紧固定安装在中轴(18)上，所述收集装置包括吸嘴(7)、第一吸管(8)、第二吸管(9)、集料管(10)、负压泵接头(11)、压力传感器(12)、圆盘基座(13)、挡板(14)、扭簧(15)和限位柱(16)，所述吸嘴(7)固定设置在摆臂(3)前端，所述第二吸管(9)置于吸嘴(7)内部，所述第一吸管(8)和集料管(10)分别密封连接至第二吸管(9)，所述第一吸管(8)、第二吸管(9)、集料管(10)三组成三叉管结构，并且所述圆盘基座(13)固定设置在三叉管内部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玲，
申请(专利权)人：佛山捷蓝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44