一种用于物料运输的机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种用于物料运输的机械手臂，包括底座，底座上通过支架设置有支板，支板上设置有机械手臂工作台，支板顶部左侧设置有电机，电机右端电机轴连接有螺杆，螺杆穿过机械手臂工作台；机械手臂工作台内右侧壁转动连接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮底部固定连接有第一机械臂，第二齿轮底部固定连接有第二机械臂；第一齿轮顶部还固定连接有连杆，机械手臂工作台内左侧壁电动推杆推杆端面固定连接有连接头，连接头与连杆铰接。本发明专利技术通过电动推杆伸长或缩短使机械手臂打开或关闭，从而对物料进行夹取，两个机械手臂通过不完全齿轮啮合使得转动方向相反，两个机械手臂转动角度相同，使得物料夹取更稳定。

A mechanical arm for material transportation

The invention relates to a mechanical arm, which comprises a base material transport, base by a bracket provided with support plate, support plate is arranged on the mechanical arm workbench, the top supporting plate are arranged at the left side of the motor, the motor shaft of the motor is connected with the right end of the screw, the screw through the mechanical arm workbench; mechanical arm workbench the right side wall is rotatably connected to the first and the second gears, a first mechanical arm is fixedly connected with the bottom of the first gear, second mechanical arm is fixedly connected at the bottom of the top second gear; the first gear is fixedly connected with the connecting rod, the mechanical arm workbench the left wall of the electric push rod is fixedly connected with a push rod end connector, connector is hinged with a connecting rod. The electric push rod elongation or contraction of the mechanical arm to open or close to clip on the material, two mechanical arms through incomplete gear rotates in the opposite direction, two arm rotation angle of the same material, makes the clip more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种用于物料运输的机械手臂
本专利技术涉及一种机械手臂，具体是一种用于物料运输的机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到二维或三维空间上的某一点进行作业。现有的物料运输往往采用人工搬运，人工需要耗费大量体力，而且工作效率较低，普通的机械手臂结构复杂，操作不便，一般用于较为精密的加工，对于物料搬运，使用普通的机械手臂很不方便，而且成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于物料运输的机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于物料运输的机械手臂，包括底座，所述底座上通过支架设置有支板，所述支板上设置有机械手臂工作台，所述支板顶部左侧设置有电机，电机右端电机轴连接有螺杆，螺杆穿过机械手臂工作台，所述机械手臂工作台上设置有与螺杆配合的螺纹孔；所述机械手臂工作台内右侧壁分别通过第一转轴和第二转轴转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于物料运输的机械手臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上通过支架(2)设置有支板(3)，所述支板(3)上设置有机械手臂工作台(6)，所述支板(3)顶部左侧设置有电机(4)，电机(4)右端电机轴连接有螺杆(5)，螺杆(5)穿过机械手臂工作台(6)，所述机械手臂工作台(6)上设置有与螺杆(5)配合的螺纹孔；所述机械手臂工作台(6)内右侧壁分别通过第一转轴(15)和第二转轴(10)转动连接有第一齿轮(16)和第二齿轮(11)，所述第一齿轮(16)和第二齿轮(11)均为不完全齿轮，第一齿轮(16)与第二齿轮(11)相互啮合，所述第一齿轮(16)底部固定连接有第一机械臂(14)，所述第二...

【技术特征摘要】
1.一种用于物料运输的机械手臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上通过支架(2)设置有支板(3)，所述支板(3)上设置有机械手臂工作台(6)，所述支板(3)顶部左侧设置有电机(4)，电机(4)右端电机轴连接有螺杆(5)，螺杆(5)穿过机械手臂工作台(6)，所述机械手臂工作台(6)上设置有与螺杆(5)配合的螺纹孔；所述机械手臂工作台(6)内右侧壁分别通过第一转轴(15)和第二转轴(10)转动连接有第一齿轮(16)和第二齿轮(11)，所述第一齿轮(16)和第二齿轮(11)均为不完全齿轮，第一齿轮(16)与第二齿轮(11)相互啮合，所述第一齿轮(16)底部固定连接有第一机械臂(14)，所述第二齿轮(11)底部固定连接有第二机械臂(12)；所述第一齿轮(16)顶部还固定连接有连杆(9)，所述机械手臂工作台(6)内左侧壁固定连接有电动推杆(7)，电动推杆(7)推杆端面固定连接有连接头(8)，所述连接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖路长，
申请(专利权)人：佛山市正略信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44