一种自行走窗户控制机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自行走窗户控制机器人，包括车体、万向轮组、驱动装置、控制装置与卡合装置，所述万向轮组、驱动装置、卡合装置与控制装置均安装在车体上，驱动装置用于带动车体的移动，控制装置用于控制驱动装置与卡合装置的工作。本发明专利技术具有结构设计合理、使用方便的优点，采用驱动装置带动车体的移动，并通过控制装置控制驱动装置与卡合装置的工作，实现了对室内多个窗子的开闭，替代了人力，并且节约了制造成本。

A self propelled robot for window control

The invention discloses a self-propelled window control robot, which comprises a vehicle body, a universal wheel, driving device, control device and clamping device, the universal wheel, driving device, clamping device and control device are arranged in the vehicle body, driving device for moving vehicle drive control device to control work. The driving device and the clamping device. The invention has the advantages of reasonable structure design, convenient use, the driving device drives the mobile vehicle, and control the driving device and the clamping device through the control device, the opening and closing of a plurality of indoor window, instead of the human, and saves manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自行走窗户控制机器人
本专利技术涉及机器人
，具体的说是一种自行走窗户控制机器人。
技术介绍
随着时代的发展，机器人的运用越来越多，机器人的制造行业得到了前所未有的发展。我国的机器人的制造行业，经过了长期的发展，专业化程度越来越高，包括工业机器人、家庭机器人等，科技含量越来越高，竞争强度也越发激烈。因此每个企业都要提高自己的生产技术，这样才在市场上占有竞争力。目前，在我国的建筑中，由于窗户的数量比较多，因此窗户一般通过人工进行开闭进行开闭的，这种开闭方式虽然能够使用，但是需要花费较大的人力，并且还具有一定的安全隐患。因此市场上需要一种成本较低、不需要人力的窗户开闭装置。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提出一种自行走窗户控制机器人。本专利技术解决其技术问题采用以下技术方案来实现：一种自行走窗户控制机器人，包括车体、万向轮组、驱动装置、控制装置与卡合装置，所述万向轮组、驱动装置、卡合装置与控制装置均安装在车体上，驱动装置用于带动车体的移动，控制装置用于控制驱动装置与卡合装置的工作。上述装置中所述驱动装置包括一号电机、二号电机、连接座、移动滚轮、齿圈与驱动齿轮，连接座通过轴承连接的方式安装在车体上，齿圈固定在连接座的上端，一号电机与移动滚轮均安装在连接座上，一号电机为移动滚轮的旋转提供动力，二号电机安装在车体上，驱动齿轮安装在二号电机的轴上，驱动齿轮与齿圈相啮合。上述装置中所述移动滚轮上设有减震材料。上述装置中所述卡合装置包括三号电机与连杆，三号电机安装在车体上，连杆安装在三号电机的轴上。上述装置中所述连杆上设置有挂钩。上述装置中所述挂钩采用弹性材质。上述装置中所述连杆采用弹性材质。上述装置中所述控制装置包括通信模块、数据处理模块与输出模块，数据处理模块与通信模块、输出模块先连接。上述装置中所述通信模块包括信号发射器与信号接收器。本专利技术的有益效果是：本专利技术具有结构设计合理、使用方便的优点，采用驱动装置带动车体的移动，并通过控制装置控制驱动装置与卡合装置的工作，实现了对室内多个窗子的开闭，替代了人力，并且节约了制造成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的具体实施方式的结构示意图；图2为本专利技术的具体实施方式的部分结构的连接关系示意图。具体实施方式下面通过对实施例的描述，本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1至图2所示，一种自行走窗户控制机器人，包括车体1、万向轮组2、驱动装置、控制装置与卡合装置，所述万向轮组2、驱动装置、卡合装置与控制装置均安装在车体1上，驱动装置用于带动车体1的移动，控制装置用于控制驱动装置与卡合装置的工作。驱动装置包括一号电机3、二号电机4、连接座5、移动滚轮6、齿圈7与驱动齿轮8，连接座5通过轴承连接的方式安装在车体1上，齿圈7固定在连接座5的上端，一号电机3与移动滚轮6均安装在连接座5上，一号电机3为移动滚轮6的旋转提供动力，二号电机4安装在车体1上，驱动齿轮8安装在二号电机4的轴上，驱动齿轮8与齿圈7相啮合。使用时，通过一号电机3与二号电机4的配合，实现了对车体1的横向与纵向移动，节约了制造成本。移动滚轮6上设有减震材料，可以保护车体1结构。卡合装置包括三号电机9与连杆10，三号电机9安装在车体1上，连杆10安装在三号电机9的轴上。连杆10上设置有挂钩11，方便开闭窗户。挂钩11采用弹性材质，可以起到保护装置的作用。连杆10采用弹性材质，防止装置与窗户被划伤。控制装置包括通信模块、数据处理模块与输出模块，数据处理模块与通信模块、输出模块先连接。通信模块包括信号发射器与信号接收器。数据处理模块为单片机。输出模块包括一号电机控制器、二号电机控制器与三号电机控制器。使用时，操作人员通过云端的设备向机器人发射信号，信号接收器将数据传输给单片机，单片机对接收的数据进行计算，单片机根据所运行的运算结果向一号电机控制器发射信号，一号电机控制器通过信号控制一号电机3工作，一号电机3工作带动移动滚轮6旋转，移动滚轮6带动车体1横向移动，直至移动到工作位置，这时一号电机控制器通过信号控制一号电机3停止工作，单片机向二号电机控制器发射信号，二号电机控制器通过信号控制二号电机4工作，二号电机4带动驱动齿轮8旋转，驱动齿轮8带动齿圈7旋转，齿圈7带动连接座5旋转，直至连接座5旋转至工作角度，接着单片机向三号电机控制器发射信号，三号电机控制器通过信号控制三号电机9工作，三号电机9带动连杆10旋转，直至连杆10旋转到工作角度后，单片机向一号电机控制器发射信号，一号电机控制器通过信号控制一号电机3工作，一号电机3工作带动移动滚轮6旋转，移动滚轮6带动车体1纵向移动，将窗子打开或者关闭，以此类推直至对所有的窗子进行开关，替代了人力，节省了大量的人力物力，并且具有较低的制造成本。上面对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行走窗户控制机器人，其特征在于：包括车体、万向轮组、驱动装置、控制装置与卡合装置，所述万向轮组、驱动装置、卡合装置与控制装置均安装在车体上，驱动装置用于带动车体的移动，控制装置用于控制驱动装置与卡合装置的工作。

【技术特征摘要】
1.一种自行走窗户控制机器人，其特征在于：包括车体、万向轮组、驱动装置、控制装置与卡合装置，所述万向轮组、驱动装置、卡合装置与控制装置均安装在车体上，驱动装置用于带动车体的移动，控制装置用于控制驱动装置与卡合装置的工作。2.根据权利要求1所述的自行走窗户控制机器人，其特征在于：所述驱动装置包括一号电机、二号电机、连接座、移动滚轮、齿圈与驱动齿轮，连接座通过轴承连接的方式安装在车体上，齿圈固定在连接座的上端，一号电机与移动滚轮均安装在连接座上，一号电机为移动滚轮的旋转提供动力，二号电机安装在车体上，驱动齿轮安装在二号电机的轴上，驱动齿轮与齿圈相啮合。3.根据权利要求2所述的自行走窗户控制机器人，其特征在于：所述移动滚轮上设有减...

【专利技术属性】
技术研发人员：李臣龙，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34