A navigation device, a crawler robot comprises a shell, shell are respectively fixed on the supporting frame for the first installation of video acquisition module, the display module is used to install the second supporting frame, and a third for the embedded video image processing components fixed supporting frame; the shell body is fixed below for mounting to a crawler robot. Chassis; video capture module includes omnidirectional vision lens and high resolution analog camera, used for acquisition and output environment and navigation information; the embedded video image processing module is responsible for the image data of the video component acquisition processing, real-time tracking and navigation navigation; display module for tracking results in real time observation of the embedded video image processing components of navigation; a power supply module is fixed on the chassis. The navigation device has the advantages of compact structure, small and flexible, good stability, multi function can provide the power component interface and communication interface and interface extension of electromechanical interface, enhancing the versatility and flexibility of the navigation device.
【技术实现步骤摘要】
一种履带式机器人的导航装置
本专利技术属于机器人领域,尤其是涉及一种履带式机器人的导航装置。
技术介绍
现有技术中,履带式机器人的导航装置通常采用传统的视觉系统,但是传统的视觉系统由于视场角的限制,必须配备一套随动机械云台装置,来采集多幅图像和锁定目标,这样不仅增加了整个系统的体积,导致性能下降,同时也会带来更多不稳定参数导致误差增多。而且随动系统在目标跟踪时存在滞后,灵活性差,且目标容易丢失。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术旨在提出一种履带式机器人的导航装置,采用全方位视觉系统,能够一次拍摄图像信息的360度方位角和天顶180度半球域视场中的全部景物,有利于满足履带式机器人的跟踪定位和导航要求。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:一种履带式机器人的导航装置,包括壳体,该壳体上分别固定有用于安装视频采集组件的第一支撑架,用于安装显示组件的第二支撑架,以及用于固定嵌入式视频图像处理组件的第三支撑架;该壳体下面还固定有用于安装于履带式机器人上的底盘;所述的视频采集组件包括全向视觉镜头和高清晰度模拟相机,用于环境和航标信息的采集与输出;所述的嵌入式视频图像处理组件负责对视频采集组件采集的图像数据进行运算处理,实时跟踪导航航标;所述的显示组件用于实时观察嵌入式视频图像处理组件对航标的跟踪结果;所述的底盘上固定有电源组件,该电源组件上引出12V视频采集组件电源线、5V嵌入式视频图像处理组件电源线和12V显示组件电源线,分别用于为视频采集组件、嵌入式视频图像处理组件和显示组件供电。所述的嵌入式视频图像处理组件采用基于嵌入式DSP硬件系统的航标跟踪器。所述 ...
【技术保护点】
一种履带式机器人的导航装置,其特征在于:包括壳体,该壳体上分别固定有用于安装视频采集组件的第一支撑架,用于安装显示组件的第二支撑架,以及用于固定嵌入式视频图像处理组件的第三支撑架;该壳体下面还固定有用于安装于履带式机器人上的底盘;所述的视频采集组件包括全向视觉镜头和高清晰度模拟相机,用于环境和航标信息的采集与输出;所述的嵌入式视频图像处理组件负责对视频采集组件采集的图像数据进行运算处理,实时跟踪导航航标;所述的显示组件用于实时观察嵌入式视频图像处理组件对航标的跟踪结果;所述的底盘上固定有电源组件,该电源组件上引出12V视频采集组件电源线、5V嵌入式视频图像处理组件电源线和12V显示组件电源线,分别用于为视频采集组件、嵌入式视频图像处理组件和显示组件供电。
【技术特征摘要】
1.一种履带式机器人的导航装置,其特征在于:包括壳体,该壳体上分别固定有用于安装视频采集组件的第一支撑架,用于安装显示组件的第二支撑架,以及用于固定嵌入式视频图像处理组件的第三支撑架;该壳体下面还固定有用于安装于履带式机器人上的底盘;所述的视频采集组件包括全向视觉镜头和高清晰度模拟相机,用于环境和航标信息的采集与输出;所述的嵌入式视频图像处理组件负责对视频采集组件采集的图像数据进行运算处理,实时跟踪导航航标;所述的显示组件用于实时观察嵌入式视频图像处理组件对航标的跟踪结果;所述的底盘上固定有电源组件,该电源组件上引出12V视频采集组件电源线、5V嵌入式视频图像处理组件电源线和12V显示组件电源线,分别用于为视频采集组件、嵌入式视频图像处理组件和显示组件供电。2.根据权利要求1所述的履带式机器人的导航装置,其特征在于:所述的嵌入式视频图像处理组件采用基于嵌入式DSP硬件系统的航标跟踪器。3.根据权利要求1所述的履带式机器人的导航装置,其特征在于:所述的显示组件...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘树东,郁有建,郝志鹏,张宗辉,
申请(专利权)人:天津城建大学,
类型:发明
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。