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一种履带式机器人的导航装置，包括壳体，壳体上分别固定有用于安装视频采集组件的第一支撑架，用于安装显示组件的第二支撑架，以及用于固定嵌入式视频图像处理组件的第三支撑架；该壳体下面还固定有用于安装于履带式机器人上的底盘；视频采集组件包括全向视觉...
该专利属于天津城建大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津城建大学授权不得商用。

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