一种机器人控制方法、控制器及机器人技术

本发明专利技术实施例公开了一种机器人控制方法、控制器及机器人，所述方法包括：获取触控指令，所述触控指令包括：机器人终端屏幕的弹屏触发指令或者远程终端的控制指令；根据所述触控指令控制机器人本体执行相应的动作。该方法可以获取弹屏触发指令或远程终端的控制指令，来直接控制机器人本体执行相应的动作，降低生产成本，且便于操作，提高用户体验。

A robot control method, controller and robot

The embodiment of the invention discloses a robot control method, controller and robot, the method comprises: acquiring touch instruction, the touch screen instructions include: robot terminal screen trigger command or remote terminal control instructions; according to the touch control robot instruction executes the corresponding action. The method can obtain the command of the trigger or the control instructions of the remote terminal, so as to directly control the robot body to execute the corresponding action, reduce the production cost, and facilitate the operation, and improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制方法、控制器及机器人
本专利技术涉及智能控制
，尤其涉及一种机器人控制方法、控制器及机器人。
技术介绍
随着人工智能的迅速发展，研发模拟人类智能活动的智能机器人成为当今科技的主流。现阶段，经过科研和企业人员的努力，已经研发制造出来一定量的服务型机器人，而如何对这些机器人进行控制，以更好的模拟人类智能活动成为各企业及生产商所考虑的关键问题之一。目前，已有的对机器人进行控制方法，主要是通过关联机器人的遥控设备来操作，例如，通过遥控器发送红外脉冲信号，即用一定方式对遥控器上不同的按键进行编码，经过专用的集成电路产生调制波，通过红外线二极管发射出去。机器人控制中心接收该调制波之后进行解码再执行相应的动作，以此来控制机器人前进、后退或者执行其他指令动作。但是，现有的发送红外脉冲信号控制机器人的方法，其需要一个专门的遥控设备，并由控制者来操作该遥控设备。这样，不仅增加了企业及生产商的生成成本，且给用户带来使用上的不便，即需要用户手持该遥控设备且保持在距离机器人一定的距离范围内，超过该距离范围，可能出现信号感应不灵敏而无法控制。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种机器人控制方法、控制器及机器人，该方法可以接收弹屏触发指令或远程终端的控制指令来控制机器人本体执行相应的动作，降低生产成本的同时，便于用户操作，提高用户体验。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人控制方法，所述方法可以包括：获取触控指令，所述触控指令包括：机器人终端屏幕的弹屏触发指令或者远程终端的控制指令；根据所述触控指令控制机器人本体执行相应的动作。优选的，所述获取触控指令可以包括：通过接收对所述机器人终端屏幕的弹屏触发信号来获取弹屏触发指令；或者，通过接收远程终端发送的通信数据来获取控制指令。优选的，所述触控指令可以为控制所述机器人本体运动的方向指令及对所述机器人本体的头部和底座进行调节的调节指令。优选的，所述通过接收对机器人终端屏幕的弹屏触发信号来获取弹屏触发指令可以包括：接收对所述弹屏进行触摸的触摸轨迹；对所述触摸轨迹进行识别得到弹屏触发信号；对所述弹屏触发信号进行解析生成弹屏触发指令。优选的，所述通过接收远程终端发送的通信数据来获取控制指令包括：接收所述远程终端发送的通信数据，根据所述通信数据生成相应的控制指令。优选的，所述触摸轨迹可以包括：向上向下轨迹，向左向右轨迹，对所述弹屏的顶部底端的单击和对所述弹屏任意位置的双击；所述向上向下轨迹分别指示所述机器人本体前后运动；所述向左向右轨迹分别指示所述机器人本体向左向右旋转及向左向右旋转的角度；所述对所述弹屏的顶部底端的单击分别指示调节所述机器人本体的头部和底座；所述对所述弹屏任意位置的双击指示隐藏所述弹屏。一种控制器，所述控制器可以包括：获取模块，用于获取触控指令，所述触控指令包括：机器人终端屏幕的弹屏触发指令或者远程终端的控制指令；控制模块，用于根据所述触控指令控制机器人本体执行相应的动作。优选的，所述获取模块可以包括：第一获取单元，用于通过接收对所述机器人终端屏幕的弹屏触发信号来获取弹屏触发指令；或者，第二获取单元，用于通过接收远程终端发送的通信数据来获取控制指令。优选的，所述触控指令可以为控制所述机器人本体运动的方向指令及对所述机器本体的头部和底座进行调节的调节指令。优选的，所述第一获取单元具体可以用于：接收对所述弹屏进行触摸的触摸轨迹；对所述触摸轨迹进行识别得到弹屏触发信号；对所述弹屏触发信号进行解析生成弹屏触发指令。优选的，所述第二获取单元具体可以用于：接收所述远程终端发送的通信数据，根据所述通信数据生成相应的控制指令。优选的，所述触摸轨迹可以包括：向上向下轨迹，向左向右轨迹，对所述弹屏的顶部底端的单击和对所述弹屏任意位置的双击；所述向上向下轨迹分别指示所述机器人本体前后运动；所述向左向右轨迹分别指示所述机器人本体向左向右旋转及向左向右旋转的角度；所述对所述弹屏的顶部底端的单击分别指示调节所述机器人本体的头部和底座；所述对所述弹屏任意位置的双击指示隐藏所述弹屏。一种机器人，可以包括：机器人本体，机器人终端、上述的控制器和远程终端；所述机器人本体和所述机器人终端连接，所述控制器设置于所述机器人终端上，所述远程终端通过远程应用程序（APP）和所述机器人终端进行通信。本专利技术实施例提供一种机器人控制方法、控制器及机器人，通过获取触控指令，并根据该触控指令控制机器人本体执行相应的动作；其中，该触控指令包括机器人终端屏幕的弹屏触发指令或者远程终端的控制指令。该方法可以获取弹屏触发指令或远程终端的控制指令，来直接控制机器人本体执行相应的动作，降低生产成本，且便于操作，提高用户体验。附图说明图1为本专利技术提供的机器人控制方法实施例一的流程示意图；图2为本专利技术提供的机器人控制方法实施例二的流程示意图；图3为本专利技术提供的控制器实施例一的结构示意图；图4为本专利技术提供的控制器实施例二的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的机器人的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本专利技术的机器人控制方法适用于机器人系统，尤其适用于远程临场智能机器人系统，该远程临场智能机器人系统主要包括云端数据服务器、智能终端和远程临场智能机器人。云端数据服务器，用于为智能终端提供账号信息。智能终端，即本专利技术中的机器人终端，用于当通信数据为控制类通信数据时，根据通信数据，生成相应的机器人控制指令，并将机器人控制指令发送到远程临场智能机器人；当通信数据为反馈式通信数据时，根据通信数据，生成相应的反馈信息。智能终端作为机器人的大脑，与机身本体为分体装置，可以节省开发智能终端的开发周期和开发成本，智能终端选择常用的移动设备，如智能手机或苹果平板电脑（iPAD）等。另外，如果需要更改机器人的使用功能，只需要对智能终端的应用程序进行开发，无需更改智能终端的整体程序，这使得机器人的程序选择和设置更为灵活。智能终端可以完全固定安装在远程临场智能机器人上，与之成为一个整体；智能终端也可以可拆卸的安装在远程临场智能机器人上，方便机器人更换和更新智能终端的程序。远程临场智能机器人，即本专利技术的机器人本体，用于接收机器人控制指令，并做出相应的动作响应；。图1为本专利技术提供的机器人控制方法实施例一的流程示意图；如图1所示，该方法包括：步骤s101：获取触控指令，所述触控指令包括：机器人终端屏幕的弹屏触发指令或者远程终端的控制指令。具体的，机器人终端控制器获取触控指令，其中，该触控指令为机器人终端屏幕的弹屏触发指令或者远程终端发送的控制指令。弹屏触发指令为点击机器人终端屏幕，弹出一个操作弹屏，为了突出立体效果，该弹屏可以为透明色，也可以大于机器人的终端屏幕，具体由系统设置或者根据用户的需求进行自定义设置。用户可以在该弹屏上进行操作，从而触发相应的触控指令。例如，需要控制机器人向前运动，则在弹屏上向上滑动，则控制机器人本体向前运动，向下滑动则控制机器人本体向后运动，向左运动控制机器本体向右旋转等等，该弹屏上的操作可以根据用户需求进行多样化的设置。远程终端可以通过通信应用程序（APP）与本地机器人进行通信，具体的，机器人终端控制器接收远程终端的控制指令，该控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取触控指令，所述触控指令包括：机器人终端屏幕的弹屏触发指令或者远程终端的控制指令；根据所述触控指令控制机器人本体执行相应的动作。

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取触控指令，所述触控指令包括：机器人终端屏幕的弹屏触发指令或者远程终端的控制指令；根据所述触控指令控制机器人本体执行相应的动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取触控指令包括：通过接收对所述机器人终端屏幕的弹屏触发信号来获取弹屏触发指令；或者，通过接收远程终端发送的通信数据来获取控制指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触控指令为控制所述机器人本体运动的方向指令及对所述机器人本体的头部和底座进行调节的调节指令。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过接收对机器人终端屏幕的弹屏触发信号来获取弹屏触发指令包括：接收对所述弹屏进行触摸的触摸轨迹；对所述触摸轨迹进行识别得到弹屏触发信号；对所述弹屏触发信号进行解析生成弹屏触发指令。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过接收远程终端发送的通信数据来获取控制指令包括：接收所述远程终端发送的通信数据，根据所述通信数据生成相应的控制指令。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述触摸轨迹包括：向上向下轨迹，向左向右轨迹，对所述弹屏的顶部底端的单击和对所述弹屏任意位置的双击；所述向上向下轨迹分别指示所述机器人本体前后运动；所述向左向右轨迹分别指示所述机器人本体向左向右旋转及向左向右旋转的角度；所述对所述弹屏的顶部底端的单击分别指示调节所述机器人本体的头部和底座；所述对所述弹屏任意位置的双击指示隐藏所述弹屏。7.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：获取模块，用于获取触控指令，所述触控指令包括：机器人终端屏幕的弹屏触发指令或...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔尧，段毅钧，王香连，
申请(专利权)人：上海慧流云计算科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31