【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人控制电路，尤其涉及一种机器人嗅觉追踪控制器。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但现有技术中的机器人对于气体无法识别，甚至无法跟踪气体，因此，存在改进空间。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人嗅觉追踪控制器。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:本技术包括第一气体探测电路、第二气体探测电路、第一比较电路、第二比较电路、第一控制电路、第二控制电路和驱动电机控制电路，所述第一气体电路与所述第二气体探测电路并联连接，所述第一比较电路与所述第二比较电路并联连接，所述第一控制电路和所述第二控制电路并联连接并与所述驱动电机控制电路连接，所述第一气体探测电路的信号输出端通过第一比较电路与所述第一控制电路连接，所述第二气体探测电路通过所述第二比较电路与所述第二控制电路连接。具体地，所述第一气体探测电路由第一气敏传感器、第一电阻、第一电容和第一电位器组成；所...
【技术保护点】
一种机器人嗅觉追踪控制器，其特征在于：包括第一气体探测电路、第二气体探测电路、第一比较电路、第二比较电路、第一控制电路、第二控制电路和驱动电机控制电路，所述第一气体电路与所述第二气体探测电路并联连接，所述第一比较电路与所述第二比较电路并联连接，所述第一控制电路和所述第二控制电路并联连接并与所述驱动电机控制电路连接，所述第一气体探测电路的信号输出端通过第一比较电路与所述第一控制电路连接，所述第二气体探测电路通过所述第二比较电路与所述第二控制电路连接。
【技术特征摘要】
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