远程驾驶方法、装置、用户终端及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了远程驾驶方法、装置、用户终端及计算机可读存储介质，其中所述远程驾驶方法包括：应用于用户终端，所述用户终端内集成有对车辆进行模拟驾驶的虚拟现实操控系统，包括：与代驾车辆的车载控制系统、图像采集设备建立远程连接；通过虚拟现实操控系统根据所述图像采集设备采集的所述代驾车辆行驶周围的信息对所述代驾车辆进行远程模拟驾驶；获取用户模拟驾驶产生的驾驶数据；将所述驾驶数据传输到所述代驾车辆的车载控制系统，解决了由于车辆在行驶过程中可能会遇到众多复杂因素影响的驾驶状况，现有车辆远程驾驶方式无法对所有行驶情况都进行有效的设置，影响车辆行驶的安全性的问题。

【技术实现步骤摘要】
远程驾驶方法、装置、用户终端及计算机可读存储介质
本专利技术涉及自动驾驶领域，具体涉及远程驾驶方法、装置、用户终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着经济的发展，机动汽车在国民经济建设和日常生活中的作用日益重要。现有机动汽车的驾驶方式都是人为直接驾驶的，而当驾驶员在开车途中突然不舒服无法继续驾驶或者随着禁酒令的推出，驾驶员不能酒后驾车等由于驾驶员自身原因无法驾驶机动车时，代驾服务应运而生，而现有代驾行为需要找到合适的代驾并直至等到代驾者，代驾过程繁琐且费时.针对上述技术问题，现有技术是对车辆进行远程驾驶控制，通过接入无线通信网络，在接收到车辆驾驶员的驾驶指令后触发车辆的远程驾驶控制系统启动远程控制并发送驾驶控制指令，安装于车辆上的测控模块，通过无线通信网络接收到控制指令后，通过验证密钥后获取车辆驾驶状态等信息传输至处理模块后再将处理后的信息传输至虚拟驾驶操作模块，虚拟驾驶操作模块代替驾驶员进行车辆驾驶，而通过虚拟驾驶操作模块进行车辆驾驶的方式与无人驾驶技术类似，是通过精确的数据采集并分析后，通过分析出的数据进行车辆控制，但是，这种情况下对数据分析和处理的要求非常高，由于车辆在行驶过程中可能会遇到众多复杂因素影响的驾驶状况，机器无法对所有情况都进行有效的设置，从而影响车辆行驶的安全性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种远程驾驶系统、方法、装置、用户终端及计算机可读存储介质，以解决由于车辆在行驶过程中可能会遇到众多复杂因素影响的驾驶状况，现有车辆远程驾驶方式无法对所有行驶情况都进行有效的设置，影响车辆行驶的安全性的问题。本专利技术第一方面提供了一种远程驾驶方法，应用于用户终端，所述用户终端内集成有对车辆进行模拟驾驶的虚拟现实操控系统，包括：与代驾车辆的车载控制系统、图像采集设备建立远程连接；通过虚拟现实操控系统根据所述图像采集设备采集的所述代驾车辆行驶周围的信息对所述代驾车辆进行远程模拟驾驶；获取用户模拟驾驶产生的驾驶数据；将所述驾驶数据传输到所述代驾车辆的车载控制系统。通过第一方面描述的方法，通过与代驾车辆的车载控制系统、图像采集设备建立远程连接，继而利用虚拟现实操控系统根据所述图像采集设备采集的所述代驾车辆行驶周围的信息对所述代驾车辆进行远程模拟驾驶，并将获取的用户模拟驾驶产生的驾驶数据传输到所述代驾车辆的车载控制系统，继而通过车载控制系统控制代驾车辆的行驶，实现车辆的远程驾驶，解决了由于车辆在行驶过程中可能会遇到众多复杂因素影响的驾驶状况，现有车辆远程驾驶方式无法对所有行驶情况都进行有效的设置，影响车辆行驶的安全性的问题。结合本专利技术第一方面，本专利技术第一方面第一实施方式中，所述与代驾车辆的车载控制系统、图像采集设备建立远程连接的步骤，包括：判断是否接收到所述代驾车辆发送的驾驶请求指令；若接收到所述代驾车辆发送的所述驾驶请求指令，判断是否接收到用户确认驾驶的指令；当接收到所述用户确认驾驶的指令时，判定与所述代驾车辆的车载控制系统、图像采集设备建立远程连接。通过本专利技术第一方面第一实施方式描述的方法，根据接收到的代驾车辆发送的驾驶请求指令，当接收到用户确认驾驶指令时，实现与代驾车辆的车载控制系统、图像采集设备建立远程连接，保证了远程驾驶的安全性。结合本专利技术第一方面，本专利技术第一方面第二实施方式中，还包括：当接收到所述车载控制系统传输的所述代驾车辆发生行驶故障的信号时，发送使得所述代驾车辆进入自主保护模式行驶的指令。通过本专利技术第一方面第二实施方式描述的方法，当远程驾驶车辆出现安全隐患时，通过发送车辆进入自主保护模式的指令，使得车载控制系统根据预先设定的自主保护模式控制代驾车辆行驶，进一步保证了远程驾驶的安全性。相应地，本专利技术第二方面提供一种远程驾驶装置，所述远程驾驶装置包括用于执行上述第一方面或第一方面任意一种实现所描述的远程驾驶方法的模块或单元。例如所述锁卡装置，应用于用户终端，所述用户终端内集成有对车辆进行模拟驾驶的虚拟现实操控系统，包括：连接单元，用于与代驾车辆的车载控制系统、图像采集设备建立远程连接；模拟驾驶单元，用于通过虚拟现实操控系统根据所述图像采集设备采集的所述代驾车辆周围的信息对所述代驾车辆进行远程模拟驾驶；获取单元，用于获取用户模拟驾驶产生的驾驶数据；传输单元，用于将所述驾驶数据传输到所述代驾车辆的车载控制系统。通过第二方面描述的装置，通过与代驾车辆的车载控制系统、图像采集设备建立远程连接，继而利用虚拟现实操控系统根据所述图像采集设备采集的所述代驾车辆行驶周围的信息对所述代驾车辆进行远程模拟驾驶，并将获取的用户模拟驾驶产生的驾驶数据传输到所述代驾车辆的车载控制系统，继而通过车载控制系统控制代驾车辆的行驶，实现车辆的远程驾驶，解决了由于车辆在行驶过程中可能会遇到众多复杂因素影响的驾驶状况，现有车辆远程驾驶方式无法对所有行驶情况都进行有效的设置，影响车辆行驶的安全性的问题。结合本专利技术第二方面，本专利技术第二方面第一实施方式中，所述连接单元包括：第一判断单元，用于判断是否接收到所述代驾车辆发送的驾驶请求指令；第二判断单元，用于若接收到所述代驾车辆发送的所述驾驶请求指令，判断是否接收到用户确认驾驶的指令；判定单元，用于当接收到所述用户确认驾驶的指令时，判定与所述代驾车辆的车载控制系统、图像采集设备建立远程连接。通过第二方面第一实施方式描述的装置，根据接收到的代驾车辆发送的驾驶请求指令，当接收到用户确认驾驶指令时，实现与代驾车辆的车载控制系统、图像采集设备建立远程连接，保证了远程驾驶的安全性。结合本专利技术第二方面，本专利技术第二方面第二实施方式中，还包括：发送单元，用于当接收到所述车载控制系统传输的所述代驾车辆发生行驶故障的信号时，发送使得所述代驾车辆进入自主保护模式行驶的指令。通过第二方面第二实施方式描述的装置，当远程驾驶车辆出现安全隐患时，通过发送车辆进入自主保护模式的指令，使得车载控制系统根据预先设定的自主保护模式控制代驾车辆行驶，进一步保证了远程驾驶的安全性。所述远程驾驶装置所包括的模块或单元不限于上述命名方式。本专利技术第三方面提供了一种用户终端，包括：头显设备，用于接收并显示代驾车辆行驶周围的信息；虚拟现实操控系统，与所述头显设备通信连接，用于对所述代驾车辆进行远程模拟驾驶；至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述所述的远程驾驶方法。结合本专利技术第三方面，本专利技术第三方面第一实施方式中，所述虚拟现实操控系统包括：车辆模拟操控装置，用于接收用户模拟驾驶的操作动作，并产生模拟驾驶的驾驶数据。结合本专利技术第三方方面，本专利技术第三方面第二实施方式中，所述车辆模拟操控装置包括方向盘，操作手柄，刹车踏板、油门踏板。通过与代驾车辆的车载控制系统、图像采集设备建立远程连接，继而利用虚拟现实操控系统根据所述图像采集设备采集的所述代驾车辆行驶周围的信息对所述代驾车辆进行远程模拟驾驶，并将获取的用户模拟驾驶产生的驾驶数据传输到所述代驾车辆的车载控制系统，继而通过车载控制系统控制代驾车辆的行驶，实现车辆的远程驾驶，解决了由于车辆在行驶过程中可能会遇到众多复杂因素影响的驾驶状况，现有车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程驾驶方法，应用于用户终端，所述用户终端内集成有对车辆进行模拟驾驶的虚拟现实操控系统，其特征在于，包括：与代驾车辆的车载控制系统、图像采集设备建立远程连接；通过虚拟现实操控系统根据所述图像采集设备采集的所述代驾车辆行驶周围的信息对所述代驾车辆进行远程模拟驾驶；获取用户模拟驾驶产生的驾驶数据；将所述驾驶数据传输到所述代驾车辆的车载控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种远程驾驶方法，应用于用户终端，所述用户终端内集成有对车辆进行模拟驾驶的虚拟现实操控系统，其特征在于，包括：与代驾车辆的车载控制系统、图像采集设备建立远程连接；通过虚拟现实操控系统根据所述图像采集设备采集的所述代驾车辆行驶周围的信息对所述代驾车辆进行远程模拟驾驶；获取用户模拟驾驶产生的驾驶数据；将所述驾驶数据传输到所述代驾车辆的车载控制系统。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与代驾车辆的车载控制系统、图像采集设备建立远程连接的步骤，包括：判断是否接收到所述代驾车辆发送的驾驶请求指令；若接收到所述代驾车辆发送的所述驾驶请求指令，判断是否接收到用户确认驾驶的指令；当接收到所述用户确认驾驶的指令时，判定与所述代驾车辆的车载控制系统、图像采集设备建立远程连接。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当接收到所述车载控制系统传输的所述代驾车辆发生行驶故障的信号时，发送使得所述代驾车辆进入自主保护模式行驶的指令。4.一种远程驾驶装置，应用于用户终端，所述用户终端内集成有对车辆进行模拟驾驶的虚拟现实操控系统，其特征在于，包括：连接单元，用于与代驾车辆的车载控制系统、图像采集设备建立远程连接；模拟驾驶单元，用于通过虚拟现实操控系统根据所述图像采集设备采集的所述代驾车辆周围的信息对所述代驾车辆进行远程模拟驾驶；获取单元，用于获取用户模拟驾驶产生的驾驶数据；传输单元，用于将所述驾驶数据传输到所述代驾车辆的车载控制系统。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄键，
申请(专利权)人：宇龙计算机通信科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44