隧道清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种能够实现机械化清洗隧道，降低工人工作强度的隧道清洗机器人。该隧道清洗机器人，包括轨道小车、支撑座、扇形支撑架；所述支撑座通过升降装置安装在轨道小车上；所述扇形支撑架一端为中心端，另一端为扇形曲面；所述扇形支撑架通过转轴转动安装在支撑座上；所述支撑座上设置驱动扇形支撑架来回摆动的驱动电机；所述扇形曲面上设置有沿扇形曲面均匀分布第二伸缩装置，所述第二伸缩装置一端设置有刷板；所述沿扇形曲面上设置有喷头，所述轨道小车上设置有水泵，所述喷头通过导管与水泵的出水口连通。采用该隧道清洗机器人，能够降低工人工作强度，提高清洗效率，同时能够保证彻底清洗；操作简单。

Tunnel cleaning robot

The invention discloses a tunnel cleaning robot which can realize the mechanical cleaning of the tunnel and reduce the working intensity of the workers. The tunnel cleaning robot, including rail car, supporting seat, fan-shaped supporting frame; the supporting seat through a lifting device installed in the car on the track; one end of the supporting rack for the fan-shaped center end, the other end is a fan-shaped surface; the fan-shaped supporting frame through a rotating shaft mounted on the supporting seat; the driving fan support rack drive motor swing set on the supporting seat; the fan-shaped surface is provided with a uniform distribution of second telescopic device along the fan surface, one end of the second telescopic device is provided with a brush plate; the spray head is arranged along the segment surface, the rail car is provided with a water pump, the nozzle is communicated with the water outlet pipe and through the water pump. The tunnel cleaning robot can reduce the working intensity of the workers, improve the cleaning efficiency, and ensure the thorough cleaning, and the operation is simple.

【技术实现步骤摘要】
隧道清洗机器人
本专利技术涉及隧道清洗领域，尤其是一种隧道清洗机器人。
技术介绍
公知的：在隧道完成施工后，会对隧道的内壁进行清理，清理完成后再进行相关设备的安装。现有的隧道清理方式是：通过人工采用喷水枪向隧道内壁喷水，进行冲刷；在清洗过程中，人工需要拖动向喷水枪输送水的水管，并且在清洗时一个工作人员只能进行单点清洗，清洗完成后再清洗另一点；因此工人工作强度较大，清洗效率较低，同时清洗不够彻底。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现机械化清洗隧道，降低工人工作强度的隧道清洗机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：隧道清洗机器人，包括轨道小车、支撑座、扇形支撑架；所述支撑座与轨道小车之间设置有升降装置，所述支撑座通过升降装置安装在轨道小车上；所述扇形支撑架一端为中心端，另一端为扇形曲面；所述中心端设置有转轴，所述扇形支撑架通过转轴转动安装在支撑座上，所述扇形支撑架采用钢管焊接形成；所述支撑座上设置有驱动电机以及传动装置，所述转轴通过传动装置与驱动电机传动连接，所述驱动电机驱动扇形支撑架来回摆动；所述扇形曲面上设置有沿扇形曲面均匀分布第二伸缩装置，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
隧道清洗机器人，其特征在于：包括轨道小车(1)、支撑座(2)、扇形支撑架(4)；所述支撑座(2)与轨道小车(1)之间设置有升降装置(3)，所述支撑座(2)通过升降装置(3)安装在轨道小车(1)上；所述扇形支撑架(4)一端为中心端，另一端为扇形曲面；所述中心端设置有转轴，所述扇形支撑架(4)通过转轴转动安装在支撑座(2)上；所述扇形支撑架(4)采用钢管焊接形成；所述支撑座(2)上设置有驱动电机(11)以及传动装置(12)，所述转轴通过传动装置(12)与驱动电机(11)传动连接，所述驱动电机(11)驱动扇形支撑架(4)来回摆动；所述扇形曲面上设置有沿扇形曲面均匀分布第二伸缩装置(7)，所述第二伸缩...

【技术特征摘要】
1.隧道清洗机器人，其特征在于：包括轨道小车(1)、支撑座(2)、扇形支撑架(4)；所述支撑座(2)与轨道小车(1)之间设置有升降装置(3)，所述支撑座(2)通过升降装置(3)安装在轨道小车(1)上；所述扇形支撑架(4)一端为中心端，另一端为扇形曲面；所述中心端设置有转轴，所述扇形支撑架(4)通过转轴转动安装在支撑座(2)上；所述扇形支撑架(4)采用钢管焊接形成；所述支撑座(2)上设置有驱动电机(11)以及传动装置(12)，所述转轴通过传动装置(12)与驱动电机(11)传动连接，所述驱动电机(11)驱动扇形支撑架(4)来回摆动；所述扇形曲面上设置有沿扇形曲面均匀分布第二伸缩装置(7)，所述第二伸缩装置(7)一端与扇形曲面固定连接，另一端设置有刷板(8)，所述刷板(8)上设置有刷毛(10)；所述沿扇形曲面上设置有喷头(6)，所述喷头(6)位于相邻两个第二伸缩装置(7)之间；所述轨道小车(1)上设置有水泵(9)，所述喷头(6)通过导管与水泵(9)的出水口连通。2.根据权利1所述的隧道清洗机器人，其特征在于：所述第二伸缩装置(7)包括连接轴(71)、自动伸缩轴套(72)，所述自动伸缩轴套(72)套装在连接轴(71)上；所述连接轴(71)一端为伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗将来，李佳，
申请(专利权)人：重庆凌慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50