一种双机械手搬运机制造技术
A double manipulator handling machine
The utility model discloses a dual manipulator handling machine, and comprises a frame arranged on the machine frame in the handling device, is arranged on the side of the machine frame and the conveying device matched with the detection device, the carrying device comprises an X shaft to set the conveyor belt, the conveyor is set set along the Y axis above the belt screw and vertical direction is connected with the screw rod in the frame of the two robot, drive the mechanical arm to move up and down along the Z axis to a first driving cylinder, driving the manipulator along the X axis direction of movement of the drive cylinder along the second in the frame on the surface. The device has the advantages of simple structure and high working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种双机械手搬运机
本技术涉及机械
，具体涉及一种双机械手搬运机。
技术介绍
现有技术对电子元器件的上料、下料通常是采用人工的方式实现的，这种人工的上料、下料的方式不仅工作效率低下，且在人手拿取和放置电子元器件时常常会造伤害。
技术实现思路
本技术提供一种双机械手搬运机，以解决上述技术问题。本技术提供一种双机械手搬运机，包括机架、设置在所述机架上的搬运装置、设置在所述机架侧面的与所述搬运装置适配的检测装置，所述搬运装置包括设置在所述机架上表面上沿X轴方向设置的传送带、设置在所述机架上位于所述传送带上方沿Y轴方向设置的丝杆、竖直向下方向连接在所述丝杆上的两机械手、驱动所述机械手上下运动沿Z轴方向设置的第一驱动气缸、驱动所述机械手沿X轴方向运动的第二驱动气缸。优选地，所述机架上沿Y轴方向设置有两套搬运装置。优选地，所述传送带上设置有第三传感器。优选地，两所述机械手分别为第一机械手和第二机械手，所述第一机械手上设置有第一传感器，所述第二机械手上设置有第二传感器。优选地，所述检测装置上设置有产品放置槽。优选地，所述机架上设置有驱动所述传送带运动的第一驱动电机，所述丝杆上设置...
【技术保护点】
一种双机械手搬运机，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的搬运装置、设置在所述机架侧面的与所述搬运装置适配的检测装置，所述搬运装置包括设置在所述机架上表面上沿X轴方向设置的传送带、设置在所述机架上位于所述传送带上方沿Y轴方向设置的丝杆、竖直向下方向连接在所述丝杆上的两机械手、驱动所述机械手上下运动沿Z轴方向设置的第一驱动气缸、驱动所述机械手沿X轴方向运动的第二驱动气缸。
【技术特征摘要】
1.一种双机械手搬运机，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的搬运装置、设置在所述机架侧面的与所述搬运装置适配的检测装置，所述搬运装置包括设置在所述机架上表面上沿X轴方向设置的传送带、设置在所述机架上位于所述传送带上方沿Y轴方向设置的丝杆、竖直向下方向连接在所述丝杆上的两机械手、驱动所述机械手上下运动沿Z轴方向设置的第一驱动气缸、驱动所述机械手沿X轴方向运动的第二驱动气缸。2.根据权利要求1所述的双机械手搬运机，其特征在于：所述机架上沿Y轴方向设置有两套搬运装置。3.根据权利要求2所述的双机械手搬运机...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡海波，
申请(专利权)人：东莞市门萨匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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