升降摆角装置和输送转向机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种升降摆角装置和输送转向机构，涉及自动化生产领域。该升降摆角装置包括升降机构、摆角机构和夹紧机构；所述夹紧机构用于夹紧物料；所述摆角机构与所述夹紧机构连接，并驱动夹紧结构转向；所述升降机构与所述摆角机构连接，带动所述摆角机构和夹紧机构升降。所述输送转向机构包括如上所述的升降摆角装置，还包括传送链，所述传送链的端部与所述升降机构连接；所述夹紧机构位于所述传送链的工作面的正上方。本实用新型专利技术解决了人工转运物料浪费时间和人力的技术问题。

Lifting swing angle device and conveying steering mechanism

The utility model provides a lifting swing angle device and a conveying steering mechanism, which relates to the field of automatic production. The lifting device comprises a lifting mechanism of swing angle and swing angle mechanism and the clamping mechanism; the clamping mechanism for clamping material; the swing angle mechanism is connected with the clamping mechanism, and drives the clamping structure steering; the lifting mechanism and the swing mechanism is connected, drives the swing angle of lifting mechanism and a clamping mechanism. The conveying device comprises the swing angle mechanism of lifting the steering, also includes the transport chain, the end of the conveyor chain is connected with the lifting mechanism; the clamping mechanism positioned on the working surface of the conveyor chain is over. The utility model solves the technical problem of wasting time and manpower of the artificial transfer material.

【技术实现步骤摘要】
升降摆角装置和输送转向机构
本技术涉及自动化生产
，尤其是涉及一种升降摆角装置和输送转向机构。
技术介绍
传统自动化行业中，如自动化加工作业，自动化组装作业等，经常涉及到流水线式作业。而流水线式作业，其中重要的一项就是物料的传输转运。在一些生产线生产过程中，经常碰到需要在物料进行完一个加工步骤后，使物料升高或降低后改变物料的方向以放置到另一条传输线上进行下一步加工。而现有的生产线中，一般是人工转运，比较浪费时间，效率较低，也加大了人力成本。基于此，本技术提供了一种升降摆角装置和输送转向机构以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种升降摆角装置，以解决现有技术中存在的人工转运物料浪费时间和人力的技术问题。本技术的目的还在于提供一种输送转向机构,所述输送转向机构使物料能够快速的升降到达指定位置，并且能对物料进行方向的转换，达到全自动升降以及变换物料流向的目的。基于上述第一目的，本技术提供了一种升降摆角装置，包括升降机构、摆角机构和夹紧机构；所述夹紧机构用于夹紧物料；所述摆角机构与所述夹紧机构连接，并驱动夹紧结构转向；所述升降机构与所述摆角机构连接，带动所述摆角机构和夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降摆角装置，其特征在于，包括升降机构、摆角机构和夹紧机构；所述夹紧机构用于夹紧物料；所述摆角机构与所述夹紧机构连接，并驱动夹紧结构转向；所述升降机构与所述摆角机构连接，带动所述摆角机构和夹紧机构升降。

【技术特征摘要】
1.一种升降摆角装置，其特征在于，包括升降机构、摆角机构和夹紧机构；所述夹紧机构用于夹紧物料；所述摆角机构与所述夹紧机构连接，并驱动夹紧结构转向；所述升降机构与所述摆角机构连接，带动所述摆角机构和夹紧机构升降。2.根据权利要求1所述的升降摆角装置，其特征在于，所述升降机构包括伺服电机、行星减速机和连接板；所述伺服电机与所述行星减速机连接，所述行星减速机的输出轴通过滚珠丝杠带动所述连接板升降；所述连接板竖直放置；所述摆角机构与所述连接板的板面连接。3.根据权利要求2所述的升降摆角装置，其特征在于，还包括框架；所述伺服电机和所述行星减速机安装在所述框架顶部；所述滚珠丝杠安装在所述框架内；所述连接板位于所述框架的一侧。4.根据权利要求3所述的升降摆角装置，其特征在于，还包括升降安装基板，所述升降安装基板与所述框架垂直固接，且位于所述框架的另一侧。5.根据权利要求3所述的升降摆角装置，其特征在于，还包括升降位置感应器，所述升降位置感应器安装在所述框架的侧板的下端。6.根据权利要求2所述的升降摆角装置，其特征在于，所述摆角机构包括伺服电机、行星减速机和摆角转轴；所述行星减速机与所述连接板固接；所述伺服电机通过所述行星减速机带动所述摆角转轴转动；所述摆角转轴的端部与所述夹紧机构连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，瞿志辉，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43